一种光机电一体化实验系统技术方案

本实用新型专利技术涉及教学实验设备技术领域，具体涉及一种光机电一体化实验系统。本实用新型专利技术提供的光机电一体化实验系统，包括车体、行走装置、工业相机、机械臂、电脑一体机、第一驱动装置、第二驱动装置、控制机构和主控板。第一驱动装置可提供更大的动力，提高载重量，用户可以进行多方向的拓展开发，同时设置机械臂和工业相机，这样能够提高实验的丰富性，同小车各部分的接线在内部已经完成，用户实验时不需要进行复杂的接线，避免了接线出错导致的损坏；另外小车上设置了电脑一体机，电脑一体机与主控板通过串口连接，用户可以通过电脑一体机发憷控制命令给主控板，这样用户能够通过电脑一体机进行二次开发，增加了用户后期拓展开发的方向。

【技术实现步骤摘要】
一种光机电一体化实验系统
本技术涉及教学实验设备
，具体涉及一种光机电一体化实验系统。
技术介绍
目前市面上现有的光机电一体化实验系统大多采用小车的形式，但是都是小功率的小车，功率有限，载重量在5KG以下，而且实验时需要进行复杂的接线，若用户疏忽而接错了线容易导致设备损坏。现有的光机电一体化实验系统小车的控制方式比较单一，最多只有两到三种控制方式；没有将工业相机、机械臂、电脑一体机集成在一起，只有基于单片机的软件编程，没有基于Windows平台的软件编程；只有简单的语音播报功能，没有通过不同语音命令来控制小车运动的功能；现有的小车载重量有限，不利于用户进行更多方向的拓展开发；复杂的接线容易导致用户接线出错而损坏设备；小车的控制方式单一，没有集成工业相机、机械臂、电脑一体机等，既影响了实验的丰富性，也影响了用户后期的拓展开发。
技术实现思路
(一)本技术要解决的技术问题是：现有的光机电一体化实验小车载重量有限，不利于用户进行更多方向的拓展开发；复杂的接线容易导致用户接线出错而损坏设备；小车的控制方式单一，没有集成工业相机、机械臂、电脑一体机等，既影响了实验的丰富性，也影响了用户后期的拓展本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光机电一体化实验系统，其特征在于：包括车体、行走装置、工业相机、机械臂、电脑一体机、第一驱动装置、第二驱动装置、控制机构和主控板，所述行走装置用于支撑所述车体，并带动所述车体移动；所述工业相机、主控板、电脑一体机和所述机械臂均设于所述车体上，所述第一驱动装置与所述行走装置传动连接，所述第二驱动装置与所述机械臂传动连接；所述主控板上设有通信装置和控制装置，所述控制机构和所述电脑一体机用于向所述通信装置输出控制指令，所述工业相机用于检测图像信息，所述通信装置用于接收控制指令和图像信息，并将接收到的控制指令和图像信息传递给控制装置，所述控制装置根据接收到的控制指令和图像信息生成输出指令，并将...

【技术特征摘要】
1.一种光机电一体化实验系统，其特征在于：包括车体、行走装置、工业相机、机械臂、电脑一体机、第一驱动装置、第二驱动装置、控制机构和主控板，所述行走装置用于支撑所述车体，并带动所述车体移动；所述工业相机、主控板、电脑一体机和所述机械臂均设于所述车体上，所述第一驱动装置与所述行走装置传动连接，所述第二驱动装置与所述机械臂传动连接；所述主控板上设有通信装置和控制装置，所述控制机构和所述电脑一体机用于向所述通信装置输出控制指令，所述工业相机用于检测图像信息，所述通信装置用于接收控制指令和图像信息，并将接收到的控制指令和图像信息传递给控制装置，所述控制装置根据接收到的控制指令和图像信息生成输出指令，并将输出指令输出给第一驱动装置和/或第二驱动装置。2.根据权利要求1所述的光机电一体化实验系统，其特征在于：所述行走装置包括传动轴和车轮，所述传动轴包括设置在所述车体上的第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴和所述第二传动轴的两端均转动连接一个所述车轮。3.根据权利要求2所述的光机电一体化实验系统，其特征在于：所述车体上用于安放所述车轮的缺口，每个所述缺口内放置有一个所述车轮，所述缺口的长度大于所述车轮的外径。4.根据权利要求3所述的光机电一体化实验系统，其特征在于：所述工业相机和所述机械臂均安装在所述车体前端的表面，所述电脑一体机安装在所述车体后端的下表面，所述主控板安装在所述车体...

【专利技术属性】
技术研发人员：程勇，程文胜，梁斌，
申请(专利权)人：武汉光驰教育科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42