一种细胞培养装置及培养系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种细胞培养装置及培养系统。细胞培养装置包括传送舱和培养舱，传送舱和培养舱互相联通；传送舱包括传送舱舱体、传送杆以及与传送杆连接的取物托盘；传送杆的顶端和底端分别与传送舱舱体连接；取物托盘可沿传送杆的延伸方向浮动，可沿传送杆的延伸方向的垂直方向转动；培养舱包括培养舱舱体、载物杆以及套设于载物杆上的至少一个载物托盘；载物杆的顶端和底端分别与培养舱舱体连接；载物托盘包括固定在培养舱舱体内壁的载物台以及固定连接在载物杆上的移物盘。本实用新型专利技术实施例采用分舱式设计，利用机械传送，实现细胞培养瓶(培养皿)的放置与拿取自动化，避免了因手持导致的倾倒、掉落以及碰撞到周围培养瓶的情况。

A cell culture device and culture system

The utility model discloses a cell culture device and a culture system. A cell culture device consists of a transport module and a culture chamber, and a transport module and a culture cabin are connected to each other; the transport chamber consists of a transport cabin, a transmission rod, and a extract tray connected to the transmission rod; the top and bottom ends of the transmission rod are connected to the transport cabin, respectively; the extract pallet can be floating along the extension direction of the transmission rod, which can be along the transmission rod. The culture chamber includes the culture cabin, the carrier, and the at least one carrier tray mounted on the carrier rod; the top and bottom end of the carrier rod are connected to the culture cabin, and the carrier pallets include the carrier table fixed on the inner wall of the culture cabin and the movable objects attached to the carrier rod. Plate. The implementation example of the utility model adopts compartment design and uses mechanical transmission to realize the placement and automation of cell culture bottle (culture dish), avoiding the situation of dumping, falling and collision to the surrounding culture bottle.

【技术实现步骤摘要】
一种细胞培养装置及培养系统
本技术实施例涉及细胞培养技术，尤其涉及一种细胞培养装置及培养系统。
技术介绍
凡涉及生物、医药专业的科学研究大多需要进行相关细胞的体外培养，而在进行细胞培养时务必使用到细胞培养箱。目前市场中所使用的细胞培养箱多为“单舱式恒温二氧化碳培养箱”。培养箱使用前须校对好温度、二氧化碳浓度及湿度等，并对其安放调节至水平。使用者在使用培养箱时通常采取以下方法：预先对双手(戴手套)进行酒精喷雾消毒，打开培养箱外界舱门与内层玻璃门，拿取所需细胞培养瓶(培养皿)，关闭两层舱门。完成细胞处理后，对双手及细胞培养瓶(培养皿)进行酒精喷雾消毒，按照之前方法打开培养箱，将细胞培养瓶(培养皿)放入舱内，关闭两层舱门。采用此种培养箱存在以下弊端：1)使用者在进行细胞培养瓶(培养皿)的取放时非常不便，伸手拿取时极易碰撞到周围培养瓶(培养皿)，且操作中由于手持不稳，经常发生培养瓶(培养皿)撞翻甚至跌落；2)使用者进行培养瓶(培养皿)取放时，双手会完全伸入培养箱内，会造成培养箱内外源细菌的污染；3)由于培养箱内大多放置数量较多的培养瓶(培养皿)，使用者每次进行取放时都会花费一定时间找到所需培养瓶(培养皿)的位置，操作效率低下。
技术实现思路
本技术提供一种细胞培养装置及培养系统，以实现细胞培养瓶(培养皿)的放置与拿取自动化，避免因手持导致的倾倒、掉落以及碰撞到周围培养瓶的情况，同时提高操作效率。第一方面，本技术实施例提供了一种细胞培养装置，包括传送舱和培养舱，传送舱和培养舱互相联通；传送舱包括传送舱舱体、设置于传送舱舱体中间的传送杆以及与传送杆连接的取物托盘；传送杆的顶端和底端分别与传送舱舱体连接；取物托盘可沿传送杆的延伸方向浮动，可沿传送杆的延伸方向的垂直方向转动；培养舱包括培养舱舱体、设置于培养舱舱体中间的载物杆以及套设于载物杆上的至少一个载物托盘；载物杆的顶端和底端与培养舱舱体连接；载物托盘包括固定在培养舱舱体内壁的载物台以及固定连接在载物杆上的移物盘，移物盘可沿载物杆的延伸方向的垂直方向转动。可选的，取物托盘包括置物台、传送支架、传送臂以及传送轴；传送轴套设于传送杆上，置物台通过传送支架与传送臂的一端固定连接，传送臂的另一端与传送轴固定连接。可选的，载物托盘还包载物支架；载物台通过载物支架固定在培养舱舱体内壁；载物台边缘设有第一缺口，第一缺口的大小与置物台的大小吻合；移物盘的边缘设有多个第二缺口。可选的，该细胞培养装置还包括取物舱，取物舱与传送舱舱体的顶部联通；取物舱包括舱门以及设置于取物舱底部且与传送舱舱体联通的置物口，置物口的大小与置物台的大小吻合。可选的，传送舱舱体的底部设有储水槽。可选的，培养舱舱体的顶部设有通风口，通风口内设有恒温控制元件。可选的，培养舱舱体的底部设有气体接口。可选的，该细胞培养装置还包括设置于培养舱内的气体浓度传感器、温度传感器和湿度传感器。第二方面，本技术实施例还提供了一种细胞培养系统，该细胞培养系统包括第一方面所述的细胞培养装置，细胞培养装置包括传送舱和培养舱，传送舱和培养舱互相联通；传送舱包括传送舱舱体、设置于传送舱舱体中间的传送杆以及与传送杆连接的取物托盘；传送杆的顶端和底端分别与传送舱舱体连接；取物托盘可沿传送杆的延伸方向浮动，可沿传送杆的延伸方向的垂直方向转动；培养舱包括培养舱舱体、设置于培养舱舱体中间的载物杆以及套设于载物杆上的至少一个载物托盘；载物杆的顶端和底端分别与培养舱舱体连接；载物托盘包括固定在培养舱舱体内壁的载物台以及固定连接在载物杆上的移物盘，移物盘可沿载物杆的延伸方向的垂直方向转动；该细胞培养系统还包括控制模块，与控制模块电连接的传送杆浮动电机、传送杆转向电机和载物杆转向电机；控制模块通过传送杆浮动电机控制取物托盘沿传送杆的延伸方向浮动；控制模块通过传送杆转向电机控制取物托盘沿传送杆的延伸方向的垂直方向转动；控制模块通过载物杆转向电机控制移物盘沿载物杆的延伸方向的垂直方向转动。可选的，该细胞培养系统还包括与控制模块电连接的传感器模块、气体阀门调节模块和恒温控制模块；传感器模块包括温度传感器、湿度传感器及气体浓度传感器；控制模块根据温度传感器采集的温度信息，通过恒温控制模块调节细胞培养装置内的温度；控制模块根据湿度传感器采集的湿度信息，调节细胞培养装置内的湿度；控制模块根据气体浓度传感器采集的气体浓度信息，通过气体阀门调节模块调节细胞培养装置内的气体浓度。本技术实施例提供的细胞培养装置和细胞培养系统，细胞培养装置包括传送舱和培养舱，通过分舱式设计，设置相互联通的传送舱和培养舱，传送舱内设有可浮动和转动的取物托盘，培养舱内设有载物台及可转动的移物盘，利用机械传送，实现细胞培养瓶(培养皿)的放置与拿取自动化，避免了因手持导致的倾倒、掉落以及碰撞到周围培养瓶的情况，同时提高了操作效率。附图说明图1是本技术实施例一提供的细胞培养装置的整体外形示意图；图2是本技术实施例一提供的细胞培养装置的整体内部结构图；图3是本技术实施例一提供的细胞培养装置中载物托盘的结构图；图4是本技术实施例一提供的的细胞培养装置中取物托盘的结构图；图5是图4所示取物托盘A区域对应的局部放大示意图；图6是本技术实施例一提供的细胞培养装置中载物托盘的另一种结构图；图7是本技术实施例一提供的细胞培养装置中取物托盘与载物托盘对接的示意图；图8为图7所示取物托盘与载物托盘对接时B区域的局部放大示意图；图9是本技术实施例一提供的细胞培养装置的取物舱的结构图；图10是图9所示取物舱C区域的局部放大示意图；图11是本技术实施例一提供的细胞培养装置中取物托盘和取物舱对接的示意图；图12是图11所示取物托盘和取物舱对接时的D区域的局部放大图；图13是本技术实施例一提供的另一种细胞培养装置的结构图；图14是本技术实施例二提供的细胞培养系统的示意图；图15是本技术实施例三提供的细胞培养系统的控制方法中存放过程的流程图；图16是本技术实施例三提供的细胞培养系统的控制方法中取出过程的流程图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。实施例一图1为本技术实施例一提供的细胞培养装置的整体外形示意图，图2是本技术实施例一提供的细胞培养装置的整体内部结构图，图3为本技术实施例一提供的细胞培养装置的载物托盘的结构图。参考图1，细胞培养装置包括传送舱A和培养舱B，传送舱A和培养舱B互相联通。示例性的，如图1所示，本装置整体外形为两个联通的近似圆柱体毗邻组成，A舱称其为传送舱，主要完成培养瓶(培养皿)的传送；B舱称其为培养舱，主要完成细胞的恒温培养。如图1和图2所示，传送舱A包括传送舱舱体200、设置于传送舱舱体200中间的传送杆202以及与传送杆202连接的取物托盘201；传送杆202的顶端和底端分别与传送舱舱体200连接；取物托盘201可沿传送杆202的延伸方向浮动，可沿传送杆202的延伸方向的垂直方向转动。其中，取物托盘201沿传送杆202本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种细胞培养装置，其特征在于，包括传送舱和培养舱，所述传送舱和所述培养舱互相联通；所述传送舱包括传送舱舱体、设置于所述传送舱舱体中间的传送杆以及与所述传送杆连接的取物托盘；所述传送杆的顶端和底端分别与所述传送舱舱体连接；所述取物托盘可沿所述传送杆的延伸方向浮动，可沿所述传送杆的延伸方向的垂直方向转动；所述培养舱包括培养舱舱体、设置于所述培养舱舱体中间的载物杆以及套设于所述载物杆上的至少一个载物托盘；所述载物杆的顶端和底端分别与所述培养舱舱体连接；所述载物托盘包括固定在所述培养舱舱体内壁的载物台以及固定连接在所述载物杆上的移物盘，所述移物盘可沿所述载物杆的延伸方向的垂直方向转动。

【技术特征摘要】
1.一种细胞培养装置，其特征在于，包括传送舱和培养舱，所述传送舱和所述培养舱互相联通；所述传送舱包括传送舱舱体、设置于所述传送舱舱体中间的传送杆以及与所述传送杆连接的取物托盘；所述传送杆的顶端和底端分别与所述传送舱舱体连接；所述取物托盘可沿所述传送杆的延伸方向浮动，可沿所述传送杆的延伸方向的垂直方向转动；所述培养舱包括培养舱舱体、设置于所述培养舱舱体中间的载物杆以及套设于所述载物杆上的至少一个载物托盘；所述载物杆的顶端和底端分别与所述培养舱舱体连接；所述载物托盘包括固定在所述培养舱舱体内壁的载物台以及固定连接在所述载物杆上的移物盘，所述移物盘可沿所述载物杆的延伸方向的垂直方向转动。2.根据权利要求1所述的细胞培养装置，其特征在于，所述取物托盘包括置物台、传送支架、传送臂以及传送轴；所述传送轴套设于所述传送杆上，所述置物台通过所述传送支架与所述传送臂的一端固定连接，所述传送臂的另一端与所述传送轴固定连接。3.根据权利要求2所述的细胞培养装置，其特征在于，所述载物托盘还包括载物支架；所述载物台通过所述载物支架固定在所述培养舱舱体内壁；所述载物台边缘设有第一缺口，所述第一缺口的大小与所述置物台的大小吻合；所述移物盘的边缘设有多个第二缺口。4.根据权利要求2所述的细胞培养装置，其特征在于，还包括取物舱，所述取物舱与所述传送舱舱体的顶部联通；所述取物舱包括舱门以及设置于所述取物舱底部且与所述传送舱舱体联通的置物口，所述置物口的大小与所述置物台的大小吻合。5.根据权利要求1所述的细胞培养装置，其特征在于，所述传送舱舱体的底部设有储水槽。6.根据权利要求1所述的细胞培养装置，其特征在于，所述培养舱舱体的顶部设有通风口，所述通风口内设有恒温控制元件。7.根据权利要求1所述的细胞培养装置，其特征在于，所述培养舱舱体的底部设有气体...

【专利技术属性】
技术研发人员：申天宇，宋紫暄，姚远，杨洁，代亮，杨梦晨，
申请(专利权)人：申天宇，宋紫暄，姚远，杨洁，代亮，
类型：新型
国别省市：天津,12