一种大型电力驱动的液压挖掘机电缆卷筒的卷绕机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种卷绕机构，属于工程设备领域，具体涉及一种大型电力驱动的液压挖掘机电缆卷筒的卷绕机构。本实用新型专利技术包括：驱动电机通过联轴器连接在行星减速器上；减速器与电缆卷筒的卷筒轴相连；卷筒轴固定在调心球轴承上，轴承由轴承座固定在机架上；卷筒轴上安装有扭力测试器装置；卷筒体则由花键法兰和轴套连接在卷筒轴上。本实用新型专利技术用于电力驱动的液压挖掘机上，采用扭力测试器装置，反馈调节输入端的力矩电机，从而避免了电缆在卷绕过程中因拉力过大而损坏或过度磨损。同时由于本实用新型专利技术采用单电机和单卷筒结构，卷筒直径减小，使得整个机构结构简单、运行稳定，重量轻，体积小，易装配，大大降低了制造成本。

A large electric drive winding mechanism for hydraulic excavator cable reel

The utility model relates to a winding mechanism, which belongs to the field of engineering equipment, and in particular relates to a winding mechanism of a cable reel of a hydraulic excavator driven by a large electric power. The utility model includes: the drive motor is connected to the planetary reducer through a coupling; the reducer is connected with the reel shaft of the cable reel; the roller shaft is fixed on the center of the ball bearing, and the bearing is fixed on the rack by the bearing seat; the roller shaft is equipped with a torsion tester device; the drum body is connected by the spline flange and the shaft sleeve in the roll. The shaft is on the shaft. The utility model is used for the hydraulic excavator driven by electric power, and uses a torque tester device to feed back and adjust the torque motor at the input end, thus avoiding the damage or excessive wear of the cable in the process of winding. At the same time, as the utility model adopts single motor and single coil structure, the diameter of the drum is reduced, so that the structure of the whole mechanism is simple, the operation is stable, the weight is light, the volume is small, the assembly is easy to be assembled, and the manufacturing cost is greatly reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种大型电力驱动的液压挖掘机电缆卷筒的卷绕机构
本技术涉及一种电缆卷筒的卷绕机构，属于工程机械领域，具体涉及一种电力驱动的液压挖掘机尾部电缆卷筒的卷绕机构。
技术介绍
随着大型露天矿山的逐渐开采，大型电力驱动的液压挖掘机的需求和使用的用户越来越多，用户对挖掘机的各个性能及人机安全都有了更高的认识和要求。以前的大型电力驱动的液压挖掘机尾部是不存在电缆卷筒的卷绕机构的，但是随着我国现代化建设的快速发展，大型电力驱动的液压挖掘机设备的运用也越来越广泛。为了实现电缆拖动机械化、自动化、提高挖掘机的效率，同时保护施工人员的生命安全，对于大型电力驱动的液压挖掘机尾部电缆的自动收放装置的需求越来越强烈。电缆是挖掘机不可缺少的一部分，电缆主要也是缠绕在卷筒上进行卷放。现有的电缆卷筒卷绕机构是由电机连接减速器，然后减速器连接卷筒轴。挖掘机在特定速度的后退工作情况下，电缆卷筒卷绕电缆，往往会出现电缆线崩的太紧或者当太松的时候，电缆线堆积成堆，导致卷筒上电缆出现脱槽的现象，常常会使得电缆缠死在卷筒上，导致电缆被拉断或磨损的事故时常发生，需要经常更换电缆，即影响生产又增加成本，还存在一定的安全隐患。因此，设计一种结构简单，安全可靠，运行平稳，减少电缆在移动过程中，由于缠死导致的磨损或拉断的电缆卷筒卷绕的机构是具有非常重要的作用和意义。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术的缺陷和不足，解决以上1)电缆实现柔性卷绕，防止在收放过程中出现过度磨损和拉断的现象；2)解决目前大型电力驱动的液压挖掘机尾部电缆卷筒卷绕机构的结构复杂，体积大等缺点。本技术按以下技术方案实现：一种大型电力驱动的液压挖掘机电缆卷筒的卷绕机构，包括：卷筒体，用于卷绕或放开电缆，所述卷筒体通过连接件安装在卷筒轴上；行星减速器，与所述卷筒轴连接，用于动力输入的减速；驱动电机，通过联轴器与所述行星减速器相连，用于卷筒体转动的动力源；机架，所述卷筒体、行星减速器和驱动电机安装在该机架上；以及扭力测量器装置，安装在所述卷筒轴的输出端，用以监控卷筒轴上传输过来的扭力。优选的是，所述卷筒轴通过位于其两端的调心球轴承Ⅰ和调心球轴承Ⅱ支撑；所述调心球轴承Ⅰ通过轴承座Ⅰ固定，在轴承座Ⅰ右端设有透盖Ⅰ，在透盖Ⅰ和轴承座Ⅰ上均由毡圈进行密封；所述调心球轴承Ⅱ通过轴承座Ⅱ固定，在轴承座Ⅱ右端设有油杯，在轴承座Ⅱ左端通过透盖Ⅱ进行密封，且固定在轴承座Ⅱ上。优选的是，所述轴承座Ⅰ和轴承座Ⅱ均通过紧固件固定在机架上。优选的是，在卷筒轴的轴向面上通过螺栓Ⅳ固接有连接板，所述连接板又通过弹性销与联轴节相连；所述扭力测量器装置通过螺栓Ⅲ固定在扭力测量器支架上，扭力测量器装置与联轴节配合，实现扭力测量。优选的是，所述连接件包括花键法兰、轴套Ⅰ和轴套Ⅱ；所述轴套Ⅰ和轴套Ⅱ均紧密套在卷筒轴上，且轴套Ⅱ的径向外壁与卷筒体的一轴向面相焊接，轴套Ⅰ通过的径向外壁与花键法兰相焊接，所述花键法兰(11)通过螺钉与卷筒体的另一轴向面相连。优选的是，所述驱动电机通过螺栓Ⅰ与联轴器连接，所述联轴器通过螺栓Ⅱ与行星减速器连接。优选的是，所述驱动电机采用力矩电机。本技术有益效果：1)所用电机采用力矩电机，具有软的机械特性，可以堵转。当负载转矩增大时能自动降低转速，同时加大输出转矩；2)选用调心球轴承，当挖掘机移动时，抗震性能好，减轻冲击负载所带来的伤害；3)卷筒体和卷筒轴采用花键法兰配合连接，增加了连接的可靠性；4)选用扭力测试器装置，可以时时监控当前电缆所承受到的力是多少，是否达到设定的最高临界值和最低临界值。如若达到最高临界值，则控制力矩电机的停下来或减缓运转速度，从而可以人工检查问题症结所在，如若该扭力测试器装置测得实际扭力值低于最低临界值，则控制力矩电机加快速度，防止在拉伸过程中由于预紧力不足导致电缆出现脱槽的现象；因此，通过这一装置，避免了电缆在卷绕或放开的过程中因拉力过大而损坏或过度磨损。附图说明图1为本技术的液压挖掘机尾部电缆卷筒的卷绕机构主体图；图2为卷筒轴、卷筒体、扭力测量器装置之间装配示意放大图；图3为基于扭力测量器装置的电机控制反馈调节图；图4为机架主视图；图5为机架俯视图。具体实施方式以下结合附图，通过具体实施例对本技术作进一步的说明。如图1、图4、图5所示，一种大型电力驱动的液压挖掘机电缆卷筒的卷绕机构，包括：驱动电机1、行星减速器3、机架4、卷筒轴5、卷筒体9和扭力测量器装置18；卷筒体9、行星减速器3和驱动电机1安装在该机架4上，驱动电机1通过螺栓Ⅰ1-1与联轴器2连接，联轴器2通过螺栓Ⅱ2-1与行星减速器3连接，行星减速器3与卷筒轴5连接，卷筒体9通过连接件安装在卷筒轴5上；扭力测量器装置18，安装在卷筒轴5的输出端，用以监控卷筒轴5上传输过来的扭力。驱动电机1采用力矩电机。如图2所示，卷筒轴5通过位于其两端的调心球轴承Ⅰ7和调心球轴承Ⅱ19支撑；调心球轴承Ⅰ7通过轴承座Ⅰ8固定，在轴承座Ⅰ8右端设有透盖Ⅰ6，该透盖Ⅰ6通过螺栓Ⅴ6-1与在轴承座Ⅰ8相连，在透盖Ⅰ6和轴承座Ⅰ8上均由毡圈进行密封；调心球轴承Ⅱ19通过轴承座Ⅱ13固定，在轴承座Ⅱ13右端设有油杯12，在轴承座Ⅱ13左端通过透盖Ⅱ14进行密封，透盖Ⅱ14通过螺栓Ⅵ14-1与轴承座Ⅱ13相连。轴承座Ⅰ8和轴承座Ⅱ13均通过紧固件固定在机架4上。在卷筒轴5的轴向面上通过螺栓Ⅳ21固接有连接板15，连接板15又通过弹性销22与联轴节17相连；扭力测量器装置18通过螺栓Ⅲ20固定在扭力测量器支架16上，扭力测量器装置18与联轴节17配合，实现扭力测量。连接件包括花键法兰11、轴套Ⅰ10-1和轴套Ⅱ10-2；轴套Ⅰ10-1和轴套Ⅱ10-2均紧密套在卷筒轴5上，且轴套Ⅱ10-2的径向外壁与卷筒体9的一轴向面相焊接，轴套Ⅰ10-1通过的径向外壁与花键法兰11相焊接，花键法兰11通过螺钉与卷筒体9的另一轴向面相连。本技术所用电机采用力矩电机，具有软的机械特性，可以堵转。当负载转矩增大时能自动降低转速，同时加大输出转矩；选用调心球轴承，当挖掘机移动时，抗震性能好，减轻冲击负载所带来的伤害；卷筒体9和卷筒轴5采用花键法兰11配合连接，增加了连接的可靠性；选用扭力测试器装置18，可以时时监控当前电缆所承受到的力是多少，是否达到设定的最高临界值和最低临界值。如若达到最高临界值，则控制力矩电机的停下来或减缓运转速度，从而可以人工检查问题症结所在，如若该扭力测试器装置18测得实际扭力值低于最低临界值，则控制力矩电机加快速度，防止在拉伸过程中由于预紧力不足导致电缆出现脱槽的现象，如图3所示。因此，通过这一装置，避免了电缆在卷绕或放开的过程中因拉力过大而损坏或过度磨损。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大型电力驱动的液压挖掘机电缆卷筒的卷绕机构，其特征在于，包括：卷筒体（9），用于卷绕或放开电缆，所述卷筒体（9）通过连接件安装在卷筒轴(5)上；行星减速器(3)，与所述卷筒轴(5)连接，用于动力输入的减速；驱动电机(1)，通过联轴器(2)与所述行星减速器(3)相连，用于卷筒体（9）转动的动力源；机架（4），所述卷筒体（9）、行星减速器(3)和驱动电机(1)安装在该机架（4）上；以及扭力测量器装置(18)，安装在所述卷筒轴(5)的输出端，用以监控卷筒轴（5）上传输过来的扭力。

【技术特征摘要】
1.一种大型电力驱动的液压挖掘机电缆卷筒的卷绕机构，其特征在于，包括：卷筒体（9），用于卷绕或放开电缆，所述卷筒体（9）通过连接件安装在卷筒轴(5)上；行星减速器(3)，与所述卷筒轴(5)连接，用于动力输入的减速；驱动电机(1)，通过联轴器(2)与所述行星减速器(3)相连，用于卷筒体（9）转动的动力源；机架（4），所述卷筒体（9）、行星减速器(3)和驱动电机(1)安装在该机架（4）上；以及扭力测量器装置(18)，安装在所述卷筒轴(5)的输出端，用以监控卷筒轴（5）上传输过来的扭力。2.根据权利要求1所述的一种大型电力驱动的液压挖掘机电缆卷筒的卷绕机构，其特征在于：所述卷筒轴(5)通过位于其两端的调心球轴承Ⅰ(7)和调心球轴承Ⅱ(19)支撑；所述调心球轴承Ⅰ(7)通过轴承座Ⅰ(8)固定，在轴承座Ⅰ(8)右端设有透盖Ⅰ(6)，在透盖Ⅰ(6)和轴承座Ⅰ(8)上均由毡圈进行密封；所述调心球轴承Ⅱ(19)通过轴承座Ⅱ(13)固定，在轴承座Ⅱ(13)右端设有油杯(12)，在轴承座Ⅱ(13)左端通过透盖Ⅱ(14)进行密封，且固定在轴承座Ⅱ(13)上。3.根据权利要求2所述的一种大型电力驱动的液压挖掘机电缆卷筒的卷绕机构，其特征在于：所述轴承座Ⅰ(8)和轴承座Ⅱ(13)均通过紧固件...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，张升霞，杨裕丰，胡超，王峰，付桂山，汪允显，刘永参，吴庆礼，朱梓明，丁跃进，王春磊，荆宝峰，王冉冉，郑华，马瑞永，
申请(专利权)人：徐州徐工矿山机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32