一种多方位自动焊接设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种多方位自动焊接设备，属于机械技术领域，它解决了现有的焊接设备焊接不便的问题。本多方位自动焊接设备包括：底座，其上固设有呈水平横向设置的工作台；移动台，位于工作台上方且移动台呈水平纵向设置，移动台能沿着工作台水平移动；活动架，竖直设置在移动台上，活动架能沿着移动台的轴向方向来回移动，活动架上安装有能沿竖直方向移动的调节座，且在调节座上穿设有至少一个调节电机；焊接钳，与调节电机相连，焊接钳由铰接连接的两夹爪构成，每个夹爪上均连接有焊枪，当两夹爪合拢时两焊枪的端部抵靠在一起；控制器，设置在底座一侧，控制器能控制移动台、活动架以及调节座移动。本实用新型专利技术具有便于焊接的特点。

A multi azimuth automatic welding equipment

The utility model provides a multi-directional automatic welding equipment, which belongs to the mechanical technical field, and solves the problem of inconvenient welding of the existing welding equipment. The multi azimuth automatic welding equipment includes the base, which has a horizontal and horizontal setting working table; the mobile platform is located above the worktable and the mobile platform is horizontally set up, the mobile platform can move along the worktable level; the movable frame is set vertically on the mobile platform, and the movable frame can follow the axial direction of the mobile station. To move back, the movable frame is equipped with an adjustable seat that can move along the vertical direction, and is equipped with at least one adjustable motor on the adjusting seat. The welding clamp is connected with the adjustable motor. The welding clamp is composed of two pinned claw with articulated joints, each claw is connected with a welding gun, and the end of the two welding gun is tied together when the two claw is closed. The controller is arranged on one side of the base, and the controller can control the movement of the mobile platform, the movable frame and the adjusting seat. The utility model has the advantages of convenient welding.

【技术实现步骤摘要】
一种多方位自动焊接设备
本技术属于机械
，涉及一种多方位自动焊接设备，特别是一种用于焊接集成钢板的多方位自动焊接设备。
技术介绍
随着数字化、自动化、计算机以及机械设计技术的发展，工业上对焊接质量越来越重视，自动化焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大。在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势。现有对工业产品的焊接制造基本是通过设置焊接工位，以流水线的生产模式，在经过焊接工位时进行对产品的焊接工作。在汽车制造产业上，生产车辆外壳是需要对其进行焊接工作，为确保汽车外壳的强度，往往是将多个部件焊接在一起，由于汽车外壳为追求流线型样式，其形状结构较为立体，人工对汽车外壳进行焊接难度大，焊接效率低，生产成本随之增加；此外，由于汽车外壳的质量要求高，人工焊接容易出现焊接误差，产品成品率低，进一步会加大生产成本。综上所述，为解决现有用于汽车外壳焊接的设备结构上的不足，本技术设计了一种设计合理、便于焊接的多方位自动焊接设备。
技术实现思路
本技术为解决现有技术存在的问题，提供了一种设计合理、便于焊接的多方位自动焊接设备。本技术的目的可通过以下技术方案来实现：一种多方位自动焊接设备，包括：底座，其上固设有呈水平横向设置的工作台；移动台，位于工作台上方且移动台呈水平纵向设置，移动台能沿着工作台水平移动；活动架，竖直设置在移动台上，所述活动架能沿着移动台的轴向方向来回移动，活动架上安装有能沿竖直方向移动的调节座，且在调节座上穿设有至少一个调节电机；焊接钳，与调节电机相连，所述焊接钳由铰接连接的两夹爪构成，每个夹爪上均连接有焊枪，当两夹爪合拢时两焊枪的端部抵靠在一起；控制器，设置在底座一侧，所述控制器能控制移动台、活动架以及调节座移动。作为本案的进一步改进，工作台沿轴向方向安装有第一丝杠且在工作台一端固设有与第一丝杠相连的第一电机，第一丝杠两侧对称设置有两第一直线导轨，第一电机带动第一丝杠并连带两第一直线导轨动作，移动台底部固设有与两第一直线导轨一一对应的两滑块。作为本案的又一步改进，移动台沿轴向方向安装有第二丝杠且在移动台一端固设有与第二丝杠相连的第二电机，第二丝杠两侧对称设置有两第二直线导轨，第二电机带动第二丝杠并连带两第二直线导轨动作，活动架底部固设有与两第二直线导轨对应设置的滑座。作为本案的进一步改进，活动架上竖直穿设有第三丝杠，调节座覆盖在活动架上且调节座背部固连有调节块，所述第三丝杠贯穿通过调节块，活动架顶部安装有第三电机且第三电机带动第三丝杠转动并使调节块上下移动。作为本案的又一步改进，所述调节座向外延伸有两凸耳，两凸耳上贯穿开设有同轴设置的若干安装孔，其中相对设置的两个安装孔内穿设有连接轴，两凸耳之间设有连接座且连接轴贯穿通过连接座，上述焊接钳位于连接座背离活动架一端。作为本案的进一步改进，调节电机设置为两个，分别为第一调节电机、第二调节电机，所述第一调节电机与连接轴固连，第二调节电机位于两凸耳之间并与连接座相连，第二调节电机能带动焊接钳转动，第一调节电机带动连接轴转动并连带连接座、第二调节电机以及焊接钳在竖直平面内转动。作为本案的又一步改进，连接座与焊接钳之间还设置有支座，且支座与两夹爪铰接连接，支座上安装有夹持气缸且夹持气缸与其中一个夹爪固连，所述夹持气缸能带动两夹爪合拢或脱离。作为本案的进一步改进，每个夹爪上均连接有输送管，输送管内穿设有电缆且环绕电缆分布有冷却水。与现有技术相比，本技术结构设计合理，通过工作台、移动台以及活动架的设置，使得焊接钳在水平、竖直等方向进行自由移动，根据所设定的位置进行点焊焊接，自动化程度高；焊接钳通过两调节电机的作用能够在不同方位的竖直平面内转动以达到焊接需求，实用性好；焊接钳通过夹持气缸驱动进行两夹爪的相互动作进而实现点焊的目的，便于焊接。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术中工作台的结构示意图。图3是本技术中移动台的结构示意图。图4是本技术中活动架的结构示意图。图5是图1的部分结构示意图。图中，10、底座；11、工作台；12、移动台；13、活动架；20、调节座；21、调节块；22、凸耳；221、安装孔；23、连接轴；24、连接座；25、支座；26、铰接轴；27、夹持气缸；31、第一丝杠；32、第二丝杠；33、第三丝杠；41、第一电机；42、第二电机；43、第三电机；44、第一调节电机；45、第二调节电机；51、第一直线导轨；52、第二直线导轨；53、第三直线导轨；60、焊接钳；61、夹爪；62、焊枪；63、挡片。具体实施方式下面结合实施例及附图，对本技术的技术方案作进一步的阐述。如图1至图5所示，本多方位自动焊接设备包括：底座10，其上固设有呈水平横向设置的工作台11；移动台12，位于工作台11上方且移动台12呈水平纵向设置，移动台12能沿着工作台11水平移动；活动架13，竖直设置在移动台12上，活动架13能沿着移动台12的轴向方向来回移动，活动架13上安装有能沿竖直方向移动的调节座20，且在调节座20上穿设有至少一个调节电机；焊接钳60，与调节电机相连，焊接钳60由铰接连接的两夹爪61构成，每个夹爪61上均连接有焊枪62，当两夹爪61合拢时两焊枪62的端部抵靠在一起；控制器（图中未示出），设置在底座10一侧，控制器能控制移动台12、活动架13以及调节座20移动。在汽车制造产业上，为确保汽车外壳的强度，往往是将多个部件焊接在一起，由于汽车外壳为追求流线型样式，其形状结构较为立体，人工对汽车外壳进行焊接难度大，焊接效率低；此外，由于汽车外壳的质量要求高，人工焊接容易出现焊接误差，产品成品率低，进一步会加大生产成本。为此，本技术设计了一种多方位自动焊接设备，通过工作台11、移动台12以及活动架13的设置，使得焊接钳60在水平、竖直等方向进行自由移动，根据所设定的位置进行点焊焊接，自动化程度高，焊接效率高，降低生产成本。具体的，实际使用时通过控制器根据设定的位置参数控制移动台12、活动架13以及调节座20相应的位置变换，使得焊接钳60在准确的位置对产品进行焊接。焊接钳60通过两夹爪61的开合进行焊接工作，具体是两夹爪61夹持在产品上需要焊接的位置进行点焊，其中图1表示的是两夹爪61在两种状态下的示意图。调节电机的设置能够带动焊接钳60进行转动，能够按照焊接需求，改变位置，灵活性好，便于焊接。优选地，工作台11沿轴向方向安装有第一丝杠31且在工作台11一端固设有与第一丝杠31相连的第一电机41，第一丝杠31两侧对称设置有两第一直线导轨51，第一电机41带动第一丝杠31并连带两第一直线导轨51动作，移动台12底部固设有与两第一直线导轨51一一对应的两滑块。工作时，第一电机41带动第一丝杠31转动，优选第一丝杠31与两第一直线导轨51通过连接板相连，在第一丝杠31转动时能够带动两第一直线导轨51动作，进而通过移动台12底部的两滑块沿着对应的第一直线导轨51进行滑动，带动移动台12整体进行移动，实现在水平横向方向上的自由移动。优选地，移动台12沿轴向方向安装有第二丝杠32且在移动台12一端固设有与第二丝杠本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多方位自动焊接设备，其特征在于，包括：底座，其上固设有呈水平横向设置的工作台；移动台，位于工作台上方且移动台呈水平纵向设置，移动台能沿着工作台水平移动；活动架，竖直设置在移动台上，所述活动架能沿着移动台的轴向方向来回移动，活动架上安装有能沿竖直方向移动的调节座，且在调节座上穿设有至少一个调节电机；焊接钳，与调节电机相连，所述焊接钳由铰接连接的两夹爪构成，每个夹爪上均连接有焊枪，当两夹爪合拢时两焊枪的端部抵靠在一起；控制器，设置在底座一侧，所述控制器能控制移动台、活动架以及调节座移动。

【技术特征摘要】
1.一种多方位自动焊接设备，其特征在于，包括：底座，其上固设有呈水平横向设置的工作台；移动台，位于工作台上方且移动台呈水平纵向设置，移动台能沿着工作台水平移动；活动架，竖直设置在移动台上，所述活动架能沿着移动台的轴向方向来回移动，活动架上安装有能沿竖直方向移动的调节座，且在调节座上穿设有至少一个调节电机；焊接钳，与调节电机相连，所述焊接钳由铰接连接的两夹爪构成，每个夹爪上均连接有焊枪，当两夹爪合拢时两焊枪的端部抵靠在一起；控制器，设置在底座一侧，所述控制器能控制移动台、活动架以及调节座移动。2.根据权利要求1所述的一种多方位自动焊接设备，其特征在于，工作台沿轴向方向安装有第一丝杠且在工作台一端固设有与第一丝杠相连的第一电机，第一丝杠两侧对称设置有两第一直线导轨，第一电机带动第一丝杠并连带两第一直线导轨动作，移动台底部固设有与两第一直线导轨一一对应的两滑块。3.根据权利要求1或2所述的一种多方位自动焊接设备，其特征在于，移动台沿轴向方向安装有第二丝杠且在移动台一端固设有与第二丝杠相连的第二电机，第二丝杠两侧对称设置有两第二直线导轨，第二电机带动第二丝杠并连带两第二直线导轨动作，活动架底部固设有与两第二直线导轨对应设置的滑座。4.根据权利要求1或2所述的一种多方位...

【专利技术属性】
技术研发人员：施云海，
申请(专利权)人：嘉善牛牛自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33