一种带轴承支撑的减速机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带轴承支撑的减速机，动力输入段包括电机和安装在电机输出轴上的马达齿轮；第一段减速机构包括与马达齿轮啮合连接的初段游星齿轮组件，初段游星齿轮组件外部啮合连接有第一内齿圈；第二段减速机构包括与初段游星齿轮组件接触式连接的太阳齿，与太阳齿啮连接的后段游星齿轮组件，后段游星齿轮组件外部啮合连接有第二内齿圈；动力输出段包括出力轴，出力轴与后段游星齿轮组件连接；第一内齿圈与第二内齿圈之间，第二内齿圈与前盖之间均设有第一滚珠轴承，出力轴与前盖之间设有第二滚珠轴承，第二滚珠轴承套设在出力轴上。本实用新型专利技术带轴承支撑的减速机具有结构简单，组装和安装方便，层与层之间摩擦小以及噪音小等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种带轴承支撑的减速机
本技术涉及减速机
，具体为一种带轴承支撑的减速机。
技术介绍
目前，减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电机高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿轮少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。大小齿轮的齿数之比就是传动比，也称速比。现有的斜齿轮减速机一般采用直齿游星结构，而且齿轮和驱动板均为浮动结构，其整体结构复杂，装配难度高，一般分销商无法自己完成装配。而且，直齿齿轮结构其强度和宽度不够，传动力矩不足，容易出现电机推不动、卡死或者死机、不动作的情况。而齿轮和驱动板的浮动结构设置，容易使减速机层与层间端面互相摩擦产生噪音。
技术实现思路
本技术提供了一种结构简单，组装和安装方便，层与层之间摩擦小以及噪音小的带轴承支撑的减速机。本技术可以通过以下技术方案来实现：一种带轴承支撑的减速机，所述减速机由动力输入段、第一段减速机构、第二段减速机构、动力输出段和前盖构成，其中，动力输入段包括电机和马达齿轮，所述马达齿轮安装在电机的输出轴上；第一段减速机构包括与马达齿轮啮合连接的初段游星齿轮组件，初段游星齿轮组件外部啮合连接有第一内齿圈；第二段减速机构包括与初段游星齿轮组件接触式连接的太阳齿，和与太阳齿啮连接的后段游星齿轮组件，后段游星齿轮组件外部啮合连接有内第二内齿圈；动力输出段包括出力轴，所述出力轴与后段游星齿轮组件连接；所述第一内齿圈与第二内齿圈之间，第二内齿圈与前盖之间均设有第一滚珠轴承，所述出力轴与前盖之间设有第二滚珠轴承，所述第二滚珠轴承套设在出力轴上。第一滚珠轴承、第二滚珠轴承的设置，用于层与层之间的支撑，使层与层之间通过轴承隔离，有效改善了层与层端面互相摩擦产生噪音，避免出力轴有轴向推力时，各段齿轮会推到一块，加大屋与层端摩擦，噪音加剧的问题，有效减少层与层之间摩擦，降低噪音。具体地，当电机启动后，电机驱动马达齿轮旋转，马达齿轮进而驱动初段游星齿轮旋转，初段游星齿轮旋转带动第一内齿圈转动，第一内齿圈转动过程中向前挤压初段驱动板，当初段驱动板转动后，初段驱动板进而带动太阳齿转动，太阳齿带动后段游星齿轮旋转，后段游星齿轮进而带动出力段驱动板旋转，出力段驱动板最终带动出力轴旋转出力，在此过程中，由于在第一内齿圈与第二内齿圈之间以及第二内齿圈与前盖之间分别设有套设在初段驱动板和出力段驱动板上的第一滚珠轴承，第一滚珠轴承的设置，第一滚珠轴承与初段驱动板转动连接，一方面确保初段驱动板随初段游星齿轮，出力段驱动板随后段游星齿轮同步旋转，另一方面有效支撑第一内齿圈和第二内齿圈，防止第一内齿圈挤压初段驱动板，使初段驱动板与太阳齿之间摩擦力增大，第二滚珠轴承的设置，用于支撑前盖及出力段驱动板，避免出力段驱动板前移增大出力段驱动板与前盖之间的摩擦，同时确保出力轴能够旋转输出。本技术带轴承支撑的减速机主要由电机、初段游星齿轮组件、后段游星齿轮组件以及动力输出段构成，其整体结构简单；初段游星齿轮组件与安装在电机上的马达齿轮啮合连接，太阳齿与初段游星齿轮组件接触连接，同时与后段游星齿轮组件啮合连接，动力输出段上的出力轴与后段游星齿轮组件插合连接，其整体组装和安装方便，分销商即可自行组装。进一步地，所述初段游星齿轮组件和后段游星齿轮组件中的齿轮齿均为斜齿。初段游星齿轮组件和后段游星齿轮组件中的齿轮齿均为斜齿的设计，将同有技术中的游星齿轮直齿更为斜齿，可以使齿轮的有效宽度增加约20%，齿轮的强度增加约30%，有效改善了电机推不动、卡死或者死机以及不动作的状态和问题。进一步地，所述初段游星齿轮组件包括均匀分布在马达齿轮上的3个初段游星齿轮，3个初段游星齿轮分别与马达齿轮啮合连接，3个初段游星齿轮的外部与第一内齿圈啮合连接，3个初段游星齿轮分别通过初段游星轴与初段驱动板连接，所述初段驱动板外部套设有第一滚珠轴承，所述初段游星齿轮和马达齿轮均为斜齿轮。3个初段游星齿轮均匀分布在马达齿轮外部并分别与马达齿轮啮合连接的结构设置，有效提升齿轮传动的稳定性，3个初段游星齿轮外部第一内齿圈的设置，在马达齿轮带动初段游星齿轮转动的过程中，初段游星齿轮进而带动第一内齿圈一起转动，第一内齿圈转动带动初段驱动板向前挤压，初段驱动板进而带动后段游星齿轮组件动作。进一步地，所述初段驱动板上设有与初段游星轴相配合的初段轴孔，所述初段游星轴穿过初段游星齿轮和初段驱动板内后，外端部通过C形卡簧固定，所述C形卡簧与初段游星齿轮之间设有耐磨介子，使初段游星齿轮不会从初段驱动板上滑出或者脱出。进一步地，所述后段游星齿轮组件包括与初段驱动板连接的太阳齿，均匀分布在太阳齿外部的3个后段游星齿轮，3个后段游星齿轮的外部与第二内齿圈啮合连接，3个后段游星齿轮通过后段游星轴与出力段驱动板连接，所述太阳齿和后段游星齿轮均为斜齿轮。太阳齿与初段驱动板连接，由初段驱动板驱动旋转，3个后段游星齿轮均匀分布在太阳齿外部并分别与太阳齿啮合连接的结构设置，有效提升齿轮传动的稳定性，3个后段游星齿轮外部第二内齿圈的设置，在太阳齿带动后段游星齿轮转动的过程中，后段游星齿轮进而带动第二内齿圈一起转动，第二内齿圈转动带动出力段驱动板向前挤压，出力段驱动板进而带动动力输出段的出力轴旋转输出。进一步地，所述出力段驱动板上设有与后段游星轴相配合的后段轴孔，所述后段游星轴穿过初段游星齿轮和初段驱动板内后，外端部通过C形卡簧固定，所述C形卡簧与初段游星齿轮之间设有耐磨介子，使后段游星齿轮不会从出力段驱动板上滑出或者脱出。进一步地，所述出力段驱动板中心设有用于安装出力轴的出力轴孔，所述出力轴孔为长圆形孔，所述出力轴端部设有与长圆形孔相配合的长圆形扁平插块。出力轴端部长圆形扁平插块的设置，与出力段驱动板中心长圆形出力轴孔相配合，有效确保出力段驱动板驱动出力轴旋转出力输出。进一步地，所述第一段减速机构、第二段减速机构和动力输出段上盖合有前盖，所述前盖的里端通过O型圈与电机外壳密封连接。进一步地，所述出力轴的出力端伸出前盖，所述出力轴与前盖的外端口之间设有油封，所述出力轴上还设有出力轴介子，所述出力轴介子位于油封里侧。所述前盖与电机外壳连接处O型圈的设置，以及前盖外端口与出力轴之间油封的设置，有效确保减速机内部空间为密闭空间，有效避免杂质或油污进入减速机内部，减少减速机寿命。本技术带轴承支撑的减速机，具有如下的有益效果：第一、结构简单，本技术带轴承支撑的减速机主要由电机、初段游星齿轮组件、后段游星齿轮组件以及动力输出段构成，其整体结构简单；第二、组装和安装方便，初段游星齿轮组件与安装在电机上的马达齿轮啮合连接，太阳齿与初段游星齿轮组件接触连接，同时与后段游星齿轮组件啮合连接，动力输出段上的出力轴与后段游星齿轮组件插合连接，其整体组装和安装方便，分销商即可自行组装；第三、层与层之间摩擦力小，噪音小，第一滚珠轴承、第二滚珠轴承的设置，用于层与层之间的支撑，使层与层之间通过轴承隔离，有效改善了层与层端面互相摩擦产生噪音，避免出力轴有轴向推力时，各段齿轮会推到一块，加大屋与层端摩擦，噪音加剧的问题，有效减少层与层之间摩擦，降低噪音。附图说明附图1为本技术带轴承支撑的减速机的结构示意图；附图2为附图1中的局部放大图；附图3为本技术带轴承支撑的减速机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带轴承支撑的减速机，其特征在于：所述减速机由动力输入段、第一段减速机构、第二段减速机构、动力输出段和前盖构成，其中，动力输入段包括电机和马达齿轮，所述马达齿轮安装在电机的输出轴上；第一段减速机构包括与马达齿轮啮合连接的初段游星齿轮组件，初段游星齿轮组件外部啮合连接有第一内齿圈；第二段减速机构包括与初段游星齿轮组件接触式连接的太阳齿，和与太阳齿啮连接的后段游星齿轮组件，后段游星齿轮组件外部啮合连接有内第二内齿圈；动力输出段包括出力轴，所述出力轴与后段游星齿轮组件连接；所述第一内齿圈与第二内齿圈之间，第二内齿圈与前盖之间均设有第一滚珠轴承，所述出力轴与前盖之间设有第二滚珠轴承，所述第二滚珠轴承套设在出力轴上。

【技术特征摘要】
1.一种带轴承支撑的减速机，其特征在于：所述减速机由动力输入段、第一段减速机构、第二段减速机构、动力输出段和前盖构成，其中，动力输入段包括电机和马达齿轮，所述马达齿轮安装在电机的输出轴上；第一段减速机构包括与马达齿轮啮合连接的初段游星齿轮组件，初段游星齿轮组件外部啮合连接有第一内齿圈；第二段减速机构包括与初段游星齿轮组件接触式连接的太阳齿，和与太阳齿啮连接的后段游星齿轮组件，后段游星齿轮组件外部啮合连接有内第二内齿圈；动力输出段包括出力轴，所述出力轴与后段游星齿轮组件连接；所述第一内齿圈与第二内齿圈之间，第二内齿圈与前盖之间均设有第一滚珠轴承，所述出力轴与前盖之间设有第二滚珠轴承，所述第二滚珠轴承套设在出力轴上。2.根据权利要求1所述的带轴承支撑的减速机，其特征在于：所述初段游星齿轮组件和后段游星齿轮组件中的齿轮齿均为斜齿。3.根据权利要求2所述的带轴承支撑的减速机，其特征在于：所述初段游星齿轮组件包括均匀分布在马达齿轮上的3个初段游星齿轮，3个初段游星齿轮分别与马达齿轮啮合连接，3个初段游星齿轮的外部与第一内齿圈啮合连接，3个初段游星齿轮分别通过初段游星轴与初段驱动板连接，所述初段驱动板外部套设有第一滚珠轴承，所述初段游星齿轮和马达齿轮均为斜齿轮。4.根据权利要求3所述的带轴承支撑的减速机，其特征在于：所述初段驱动板上设有与初段游星轴相配合的初...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈景亮，蔡祺菁，刘黎，
申请(专利权)人：惠州市爱博智控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44