可溶性止血纱布的品质检测和精密裁剪的方法技术

本发明专利技术涉及一种自动化生产装备的使用方法，更具体地说，涉及一种医疗产品的自动化生产设备的使用方法。可溶性止血纱布的品质检测和精密裁剪的方法，包括以下步骤：张力机构包括：重力张力机构、微调机构、弹性张力机构；纱布从弹性张力机构的中间部位穿过，从重力张力机构的重力滚轮的上部经过、从微调机构的滚轮的下部输出；视觉检测机构位于弹性张力机构的上部，用于对纱布的表面质量做瑕疵检测；底板运动机构用于调整裁剪机构、牵引机构相对于张力机构的距离；牵引机构将纱布牵引出一段距离后，裁剪机构的上裁刀、下裁刀将纱布进行裁剪。本发明专利技术可溶性止血纱布的视觉检测及柔性裁剪装备，用于对可溶性止血纱布进行自动化检测和裁剪生产，提高可溶性止血纱布生产的自动化水平和产品品质。

【技术实现步骤摘要】
可溶性止血纱布的品质检测和精密裁剪的方法
本专利技术涉及一种自动化生产装备的使用方法，更具体地说，涉及一种医疗产品的自动化生产设备的使用方法。
技术介绍
目前用于外科手术和创伤出血的止血药剂，通常为注射和外敷的方法，较早的止血药、云南白药等外敷止血药止血速度较慢，效果不明显;近年的以虾壳为原料的止血药，可迅速止血，但工艺复杂，成本较高。止血纱布在医疗卫生领域应用广泛，但使用时纱布会与伤口粘连，容易造成二次创伤，并且使用后的废物会污染环境。针对上述问题，90年代初开始，可溶性止血纱布陆续问世。如中国专利号为91110511和9810676的专利技术专利，提供的可溶性纱布可填塞、覆盖各种伤口，促进血小板凝结，达到止血目的，但使用后需用生理盐水或蒸馏水洗掉，不能被人体吸收且不能解决术后粘连的问题。同时这些专利的止血纱布在制备过程中都要使用一氯乙酸作为原料，一氯乙酸具有剧毒，不仅对生产制备设备要求高，还会给操作人员的身体健康带来危害。可溶性止血纱布是全面渗血治理专家，止血，防粘连，保护创面。手术中立刻止渗血、减少失血量、防止组织粘连、促进创面愈合，有效保护创面。主要用于拔牙术、皮肤外伤、烧伤及各种外科手术中止血和预防组织粘连，保护创伤面，促进伤口愈合。可溶性止血纱布是近些年发展起来的最新医疗用品，可溶性止血纱布的生产工艺还缺乏自动化的生产装备进行配套。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供了一种可溶性止血纱布的视觉检测及柔性裁剪装备，用于对可溶性止血纱布进行自动化检测和裁剪生产，提高可溶性止血纱布生产的自动化水平和产品品质。一种可溶性止血纱布的视觉检测及柔性裁剪装备，包括：底板工作台、具有微调功能的底板运动机构、对纱布进行品质检测的视觉检测机构、将纱布进行高速裁剪的裁剪机构、用于设置纱布的裁剪长度的牵引机构、将纱布进行张紧的张力机构；所述底板运动机构、视觉检测机构、张力机构固连于所述底板工作台上，所述裁剪机构、牵引机构固连于所述底板运动机构上；所述视觉检测机构位于所述张力机构的上部，所述裁剪机构连接于所述张力机构的输出端，所述牵引机构位于所述裁剪机构的侧边。优选地，所述底板运动机构，包括：运动工作台、丝杆、手轮、螺栓手柄、底板导轨、固定块、T型螺母，所述运动工作台通过所述底板导轨活动连接于所述底板工作台，所述运动工作台通过所述丝杆活动连接于所述底板工作台，所述丝杆的一端设置有所述手轮；所述固定块固连于所述底板工作台，所述固定块上设置有T型槽，所述T型螺母活动连接于所述T型槽，所述螺栓手柄通过螺纹连接于所述T型螺母。优选地，所述视觉检测机构，包括：工业相机模块、升降台、蜗轮蜗杆减速器、升降螺杆、视觉支架，所述工业相机模块固连于所述升降台，所述升降台通过导柱可升降地活动连接于所述视觉支架，所述升降台的下部固连有所述升降螺杆和蜗轮蜗杆减速器，所述升降螺杆和蜗轮蜗杆减速器相匹配，所述蜗轮蜗杆减速器通过驱动所述升降螺杆实现所述升降台的升降。优选地，所述裁剪机构，包括：裁剪支架、上裁刀、上裁刀气缸、下裁刀、下裁刀气缸，所述裁剪支架固连于所述底板运动机构上，所述上裁刀、下裁刀活动连接于所述裁剪支架，所述上裁刀气缸和下裁刀气缸的气缸体固连于所述裁剪支架，所述上裁刀气缸的活塞杆的末端固连于所述上裁刀，所述下裁刀气缸的活塞杆的末端固连于所述下裁刀。优选地，所述裁剪机构，还包括：横移固定手爪、横移气缸、横移导轨、横移支架，所述横移支架固连于所述底板运动机构，所述横移导轨固连于所述横移支架，所述横移固定手爪活动连接于所述横移导轨，所述横移气缸的气缸体固连于所述横移支架，所述横移气缸的活塞杆的末端固连于所述横移固定手爪，所述横移固定手爪的中心高度和纱布处于同一高度。优选地，所述牵引机构，包括：同步带运动机构、同步连接板、牵引手爪、牵引导轨，所述同步带运动机构和牵引导轨固连于所述底板运动机构，所述同步带运动机构和牵引导轨成平行布置；所述牵引手爪通过所述同步连接板活动连接于所述牵引导轨，所述同步连接板固连于所述同步带运动机构的同步带上。优选地，所述张力机构，包括：重力张力机构、微调机构、弹性张力机构，纱布从所述弹性张力机构处输入，经过所述重力张力机构后，再经过所述微调机构，输出至所述裁剪机构；所述弹性张力机构依靠张力弹簧实现对纱布的夹持；所述重力张力机构依靠配重牵引，实现对纱布的张紧；所述微调机构使纱布水平地输出至所述裁剪机构中。优选地，弹性张力机构，包括：下平板、张力滚轮、竖向滑块、张力支架、张力弹簧，所述下平板成水平布置，所述张力支架固连于所述底板工作台，所述竖向滑块活动连接于所述张力支架，在所述张力支架和竖向滑块之间设置有张力弹簧；所述张力滚轮活动连接于所述竖向滑块，所述张力滚轮将纱布挤压于所述下平板的下部。优选地，所述重力张力机构，包括：重力滚轮、配重牵引，所述重力滚轮活动连接于所述重力张力机构的支架，所述配重牵引通过滑轮和缆绳连接于所述重力滚轮的一端。优选地，纱布从所述弹性张力机构的中间部位穿过，从所述重力张力机构的重力滚轮的上部经过、从所述微调机构的滚轮的下部经过。可溶性止血纱布的品质检测和精密裁剪的方法，包括以下步骤：(1)所述张力机构包括：重力张力机构、微调机构、弹性张力机构；纱布从所述弹性张力机构的中间部位穿过，从所述重力张力机构的重力滚轮的上部经过、从所述微调机构的滚轮的下部输出；所述重力张力机构，包括：重力滚轮、配重牵引，所述重力滚轮活动连接于所述重力张力机构的支架，所述配重牵引通过滑轮和缆绳连接于所述重力滚轮的一端，所述配重牵引用于控制纱布的张力；（2）所述视觉检测机构位于所述弹性张力机构的上部，用于对纱布的表面质量做瑕疵检测；（3）所述底板运动机构用于调整所述裁剪机构、牵引机构相对于所述张力机构的距离；通过所述丝杆调整所述运动工作台的位置，所述运动工作台通过所述丝杆活动连接于所述底板工作台，所述丝杆的一端设置有所述手轮；通过所述螺栓手柄实现对所述运动工作台的锁紧固定，所述固定块固连于所述底板工作台，所述固定块上设置有T型槽，所述T型螺母活动连接于所述T型槽，所述螺栓手柄通过螺纹连接于所述T型螺母；（4）所述牵引机构将纱布牵引出一段距离后，在所述张力机构的作用下所述纱布处于绷直状态，从而保证每条纱布的裁剪长度保持一致；接着，所述裁剪机构的横移固定手爪伸出，并夹持住纱布，使之保持不动，接着，所述裁剪机构的上裁刀、下裁刀将纱布进行裁剪。附图说明图1、图2是本专利技术可溶性止血纱布的视觉检测及柔性裁剪装备的结构示意图；图3、图4是本专利技术可溶性止血纱布的视觉检测及柔性裁剪装备的裁剪机构和牵引机构的结构示意图；图5、图6是本专利技术可溶性止血纱布的视觉检测及柔性裁剪装备的局部结构示意图；图7是本专利技术可溶性止血纱布的视觉检测及柔性裁剪装备的重力张力机构的结构示意图。图中：1底板工作台、2底板运动机构、3视觉检测机构、4裁剪机构、5牵引机构、6张力机构、7纱布、21运动工作台、22丝杆、23手轮、24螺栓手柄、25底板导轨、26固定块、27T型槽、28T型螺母、31工业相机模块、32升降台、33蜗轮蜗杆减速器、34升降螺杆、35视觉支架、41裁剪支架、42上裁刀、43上裁刀气缸、44下裁刀、45下裁刀气缸、46横移固定手爪、47横移气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可溶性止血纱布的品质检测和精密裁剪的方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)张力机构包括：重力张力机构、微调机构、弹性张力机构；纱布从弹性张力机构的中间部位穿过，从重力张力机构的重力滚轮的上部经过、从微调机构的滚轮的下部输出；重力张力机构，包括：重力滚轮、配重牵引，重力滚轮活动连接于重力张力机构的支架，配重牵引通过滑轮和缆绳连接于重力滚轮的一端，配重牵引用于控制纱布的张力；（2）视觉检测机构位于弹性张力机构的上部，用于对纱布的表面质量做瑕疵检测；（3）底板运动机构用于调整裁剪机构、牵引机构相对于张力机构的距离；通过丝杆调整运动工作台的位置，运动工作台通过丝杆活动连接于底板工作台，丝杆的一端设置有手轮；通过螺栓手柄实现对运动工作台的锁紧固定，固定块固连于底板工作台，固定块上设置有T型槽，T型螺母活动连接于T型槽，螺栓手柄通过螺纹连接于T型螺母；（4）牵引机构将纱布牵引出一段距离后，在张力机构的作用下纱布处于绷直状态，从而保证每条纱布的裁剪长度保持一致；接着，裁剪机构的横移固定手爪伸出，并夹持住纱布，使之保持不动，接着，裁剪机构的上裁刀、下裁刀将纱布进行裁剪。

【技术特征摘要】
1.一种可溶性止血纱布的品质检测和精密裁剪的方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)张力机构包括：重力张力机构、微调机构、弹性张力机构；纱布从弹性张力机构的中间部位穿过，从重力张力机构的重力滚轮的上部经过、从微调机构的滚轮的下部输出；重力张力机构，包括：重力滚轮、配重牵引，重力滚轮活动连接于重力张力机构的支架，配重牵引通过滑轮和缆绳连接于重力滚轮的一端，配重牵引用于控制纱布的张力；（2）视觉检测机构位于弹性张力机构的上部，用于对纱布的表面质量做瑕疵检测；（3）底板运动机构用于调整裁剪机...

【专利技术属性】
技术研发人员：林月洪，
申请(专利权)人：林月洪，
类型：发明
国别省市：浙江,33