一种超轻高强度高集成的天伺馈装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种超轻高强度高集成的天伺馈装置，包括天线组件、发射机、俯仰运动机构、方位传动机构和支撑杆；所述天线组件固定在所述发射机上，所述发射机安装在所述俯仰运动机构的顶部并可带动天线组件相对俯仰运动机构上下俯仰‑10°～+30°的角度；所述方位传动机构安装在所述支撑杆的上端，其顶部与所述俯仰运动机构的底部连接并依次通过俯仰运动机构和发射机带动天线组件可相对支撑杆水平旋转‑175°～+175°的角度。本发明专利技术的有益效果是：最大限度的减轻装置的重量和减小装置的体积，并且其具有传动精度高、传动稳定、输出力矩大、噪音小以及可靠性高等优点。

A super light, high intensity and high integrated antenna feed device

The invention relates to a super light, high intensity, high integrated sky servo device, which comprises an antenna component, a transmitter, a pitching motion mechanism, an azimuth transmission mechanism, and a supporting rod. The antenna assembly is fixed on the transmitter, the transmitter is installed at the top of the pitching motion mechanism and can drive the antenna components to be relatively pitching. The moving mechanism is pitching up and down from the angle of 10 to +30 degrees; the azimuth transmission mechanism is installed at the upper end of the support rod, the top of which is connected to the bottom of the pitching motion mechanism and the angle of the antenna component can rotate horizontally from 175 to +175 degrees by the pitching movement mechanism and the transmitter. The beneficial effect of the invention is as follows: to minimize the weight of the device and reduce the volume of the device, and has the advantages of high transmission precision, stable transmission, large output torque, small noise and high reliability.

【技术实现步骤摘要】
一种超轻高强度高集成的天伺馈装置
本专利技术涉及天伺馈系统，具体涉及一种超轻高强度高集成的天伺馈系统。
技术介绍
天伺馈系统在发射和接收电磁波的无线电装备中应用非常广泛，其主要用于通信、气象、天文、电子对抗、陆用雷达、海用雷达、机载雷达等相关领域。随着近代科学技术的飞速发展，特别是机载雷达和用于单兵背负的便携装备的需要，对天伺馈系统的体积和重量也提出了越来越高的要求，不仅要求其体积小、重量轻，而且还要满足集成度高、强刚度高、承载能力大和快速装拆的要求。通常采用传统的设计方法所得到的天伺馈系统的特点是能满足一定的强刚度和承载能力的要求，但其外形尺寸与重量却无法控制，随着强刚度和承载能力的增大，其体积和重量也相应的增大，随着现代微波通讯技术的飞速发展，一方面要求天伺馈系统的集成度越高越好，承载能力越大越好，而另一方面又要求天伺馈系统的重量和体积越轻越小越好，与此同时还要满足系统的稳定性和可靠性要求，使得采用传统的设计方法得到的天伺馈系统不能满足系统要求。
技术实现思路
综上所述，为克服现有技术的不足，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种超轻高强度高集成的天伺馈系统。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种超轻高强度高集成的天伺馈装置，包括天线组件、发射机、俯仰运动机构、方位传动机构和支撑杆；所述天线组件固定在所述发射机上，所述发射机安装在所述俯仰运动机构的顶部并可带动天线组件相对俯仰运动机构上下俯仰-10°～+30°的角度；所述方位传动机构安装在所述支撑杆的上端，其顶部与所述俯仰运动机构的底部连接并依次通过俯仰运动机构和发射机带动天线组件可相对支撑杆水平旋转-175°～+175°的角度。本专利技术的有益效果是：最大限度的减轻装置的重量和减小装置的体积，并且其具有传动精度高、传动稳定、输出力矩大、噪音小以及可靠性高等优点。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进：进一步，所述俯仰运动机构包括俯仰壳体、俯仰组件和俯仰限位装置；所述俯仰壳体为密闭的壳体，在所述俯仰壳体的两侧分别可转动的设有延伸出俯仰壳体外的所述俯仰组件，每一所述俯仰组件上对应所述俯仰壳体外部的位置处均连接有一支臂，两个所述支臂分别连接所述发射机底部的两端；所述俯仰限位装置一一对应的设置在所述俯仰组件上，并且所述俯仰限位装置通过插入所述俯仰壳体上不同的俯仰定位孔中来控制所述俯仰组件的转动角度以实现所述发射机带动天线组件上下俯仰-10°～+30°的角度。采用上述进一步方案的有益效果是：通过俯仰运动机构实现手动控制天线组件上下俯仰-10°～+30°的角度。进一步，所述俯仰组件包括俯仰轴、俯仰轴承和端盖；所述俯仰壳体对应所述支臂的位置处设有安装孔，所述俯仰轴通过所述俯仰轴承水平且可转动的安装在所述安装孔内，并且所述俯仰轴的一端延伸出所述俯仰壳体的外部；所述支臂的一端通过套筒联动套装在所述俯仰轴处于所述俯仰壳体外的端部上，其另一端向上连接所述发射机底部对应的位置；所述端盖安装在所述套筒上对应所述俯仰轴端部外侧的位置用于对俯仰轴进行轴向定位。采用上述进一步方案的有益效果是：实现支臂即天线组件通过俯仰组件可相对俯仰壳体转动做上下俯仰运动。进一步，所述俯仰限位装置包括支座、定位轴、限位销、弹簧和手柄；所述支座轴向朝所述俯仰壳体的连接在所述套筒的侧壁上；所述定位轴可滑动的处于所述支座内，并且所述定位轴的一端处于所述支座的外部连接所述手柄，其另一端穿过所述支座后朝所述俯仰壳体的方向延伸；所述定位轴上对应所述支座内的位置处设有台肩，所述弹簧套在所述定位轴上，并且所述弹簧的两端分别抵住所述台肩和所述支座端部的内壁；所述支座的侧壁上水平设有供所述限位销滑动的滑动槽，所述滑动槽的尾部设有朝一侧延伸用于将弹簧压缩一段距离后的限位销卡住定位的卡槽；所述限位销的一端处于所述台肩的内部，其另一端穿过所述滑动槽或者所述卡槽后延伸到所述支座的外部，并且所述限位销处于所述卡槽内时所述定位轴靠近所述俯仰壳体的端部脱出所述俯仰定位孔；所述俯仰定位孔处于所述俯仰壳体的侧壁上对应所述定位轴端部的位置处，并且所述俯仰定位孔有若干个，所有的所述俯仰定位孔以俯仰轴为中心成一定弧度布置在所述俯仰壳体侧壁上相应的位置处；所述定位轴插入不同的所述俯仰定位孔后控制所述套筒绕所述俯仰轴转动不同的角度以实现所述发射机带动天线组件上下俯仰-10°～+30°的角度。采用上述进一步方案的有益效果是：通过俯仰限位装置带动天线组件上下俯仰的角度处于-10°～+30°的范围内。进一步，所述方位传动机构包括方位壳体、方位轴、回转轴承、传动衬套、电机减速器一体机和伺服控制及信号处理单元；所述方位壳体的顶部设有一圈凸台，所述俯仰壳体的底部设有一圈与所述凸台相对应的凹槽，所述方位壳体通过所述凸台与所述凹槽的卡合密封固定在所述俯仰壳体的底部；在所述方位壳体底部内的中间位置设有底座，所述方位壳体内对应在所述底座上部的位置设有所述回转轴承，并且所述回转轴承的外圈与所述底座固定连接；所述回转轴承外圈的侧壁上设有轮齿，所述方位壳体内对应所述回转轴承的外侧设有与回转轴承的轮齿相互啮合的齿轮；所述传动衬套的底部与所述回转轴承的内圈固定连接，其顶部连接所述方位壳体的顶部；所述方位轴的下端通过法兰盘固定在所述底座上，其上端依次穿过所述回转轴承的内圈、所述传动衬套和所述方位壳体的顶部后进入到所述俯仰壳体的内部；所述方位轴上对应所述传动衬套内部的位置套装有编码器；所述电机减速器一体机处于所述俯仰壳体内，其输出端穿过所述方位壳体的顶部后连接驱动所述齿轮转动以实现所述方位壳体绕所述方位轴转动并带动所述俯仰壳体旋转，进而通过所述发射机带动天线组件相对支撑杆水平旋转-175°～+175°的角度；所述伺服控制及信号处理单元通过支柱处于所述俯仰壳体内并对天线组件接收的回波信号进行处理，再将信号处理的数据通过电缆输送至控制终端并进行回波图像显示。采用上述进一步方案的有益效果是：通过方位传动机构带动天线组件相对支撑杆水平旋转-175°～+175°的角度。进一步，所述方位传动机构还包括控制所述天线组件相对支撑杆在-175°～+175°的角度内水平旋转的电限位拨片和电限位开关组件；所述电限位拨片套装在所述方位轴的顶部并位于所述俯仰壳体的内部；所述电限位开关组件包括左限位光电开关、右限位光电开关和安装板，所述安装板处于在所述俯仰壳体内的底部与所述电限位拨片相对应的位置处，所述左限位光电开关和所述右限位光电开关以方位轴为中心相互间隔一定角度固定在所述安装板上，并且所述左限位光电开关和所述右限位光电开关随所述方位壳体和所述俯仰壳体转动遮挡到所述电限位拨片时的位置分别对应所述天线组件在旋转角度内的两个极限位置。采用上述进一步方案的有益效果是：通过电限位拨片和电限位开关组件控制天线组件相对支撑杆水平旋转的角度处于-175°～+175°的范围内。进一步，所述方位传动机构还包括克服所述方位壳体异常工作或停止转动后的惯性以保证天线组件在相应角度范围内旋转的方位限位装置，所述方位限位装置包括限位扫块和限位挡块；所述限位扫块固定在所述方位壳体内的底部，所述限位挡块连接在所述底座的一侧与所述限位扫快相对应的位置并用于在所述方位壳体转动超过极限角度后接触并阻挡限位扫块以保证天线组件停止旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超轻高强度高集成的天伺馈装置，其特征在于，包括天线组件(1)、发射机(2)、俯仰运动机构(3)、方位传动机构(4)和支撑杆(5)；所述天线组件(1)固定在所述发射机(2)上，所述发射机(2)安装在所述俯仰运动机构(3)的顶部并可带动天线组件(1)相对俯仰运动机构(3)上下俯仰‑10°～+30°的角度；所述方位传动机构(4)安装在所述支撑杆(5)的上端，其顶部与所述俯仰运动机构(3)的底部连接并依次通过俯仰运动机构(3)和发射机(2)带动天线组件(1)可相对支撑杆(5)水平旋转‑175°～+175°的角度。

【技术特征摘要】
1.一种超轻高强度高集成的天伺馈装置，其特征在于，包括天线组件(1)、发射机(2)、俯仰运动机构(3)、方位传动机构(4)和支撑杆(5)；所述天线组件(1)固定在所述发射机(2)上，所述发射机(2)安装在所述俯仰运动机构(3)的顶部并可带动天线组件(1)相对俯仰运动机构(3)上下俯仰-10°～+30°的角度；所述方位传动机构(4)安装在所述支撑杆(5)的上端，其顶部与所述俯仰运动机构(3)的底部连接并依次通过俯仰运动机构(3)和发射机(2)带动天线组件(1)可相对支撑杆(5)水平旋转-175°～+175°的角度。2.根据权利要求1所述的超轻高强度高集成的天伺馈装置，其特征在于，所述俯仰运动机构(3)包括俯仰壳体(14)、俯仰组件和俯仰限位装置(30)；所述俯仰壳体(14)为密闭的壳体，在所述俯仰壳体(14)的两侧分别可转动的设有延伸出俯仰壳体(14)外的所述俯仰组件，每一所述俯仰组件上对应所述俯仰壳体(14)外部的位置处均连接有一支臂(19)，两个所述支臂(19)分别连接所述发射机(2)底部的两端；所述俯仰限位装置(30)一一对应的设置在所述俯仰组件上，并且所述俯仰限位装置(30)通过插入所述俯仰壳体(14)上不同的俯仰定位孔(38)中来控制所述俯仰组件的转动角度以实现所述发射机(2)带动天线组件(1)上下俯仰-10°～+30°的角度。3.根据权利要求2所述的超轻高强度高集成的天伺馈装置，其特征在于，所述俯仰组件包括俯仰轴(51)、俯仰轴承(55)和端盖(50)；所述俯仰壳体(14)对应所述支臂(19)的位置处设有安装孔，所述俯仰轴(51)通过所述俯仰轴承(55)水平且可转动的安装在所述安装孔内，并且所述俯仰轴(51)的一端延伸出所述俯仰壳体(14)的外部；所述支臂(19)的一端通过套筒(21)联动套装在所述俯仰轴(51)处于所述俯仰壳体(14)外的端部上，其另一端向上连接所述发射机(2)底部对应的位置；所述端盖(50)安装在所述套筒(21)上对应所述俯仰轴(51)端部外侧的位置用于对俯仰轴(51)进行轴向定位。4.根据权利要求3所述的超轻高强度高集成的天伺馈装置，其特征在于，所述俯仰限位装置(30)包括支座(39)、定位轴(43)、限位销(44)、弹簧(45)和手柄(40)；所述支座(39)轴向朝所述俯仰壳体(14)的连接在所述套筒(21)的侧壁上；所述定位轴(43)可滑动的处于所述支座(39)内，并且所述定位轴(43)的一端处于所述支座的外部连接所述手柄(40)，其另一端穿过所述支座(39)后朝所述俯仰壳体(14)的方向延伸；所述定位轴(43)上对应所述支座(39)内的位置处设有台肩(20)，所述弹簧(45)套在所述定位轴(43)上，并且所述弹簧(45)的两端分别抵住所述台肩(20)和所述支座(39)端部的内壁；所述支座(39)的侧壁上水平设有供所述限位销(44)滑动的滑动槽(41)，所述滑动槽(41)的尾部设有朝一侧延伸用于将弹簧(45)压缩一段距离后的限位销(44)卡住定位的卡槽(42)；所述限位销(44)的一端处于所述台肩(20)的内部，其另一端穿过所述滑动槽(41)或者所述卡槽(42)后延伸到所述支座(39)的外部，并且所述限位销(44)处于所述卡槽(42)内时所述定位轴(43)靠近所述俯仰壳体(14)的端部脱出所述俯仰定位孔(38)；所述俯仰定位孔(38)处于所述俯仰壳体(14)的侧壁上对应所述定位轴(43)端部的位置处，并且所述俯仰定位孔(38)有若干个，所有的所述俯仰定位孔(38)以俯仰轴(51)为中心成一定弧度布置在所述俯仰壳体(14)侧壁上相应的位置处；所述定位轴(43)插入不同的所述俯仰定位孔(38)后控制所述套筒(21)绕所述俯仰轴(51)转动不同的角度以实现所述发射机(2)带动天线组件(1)上下俯仰-10°～+30°的角度。5.根据权利要求2至4任一项所述的超轻高强度高集成的天伺馈装置，其特征在于，所述方位传动机构(4)包括方位壳体(6)、方位轴(25)、回转轴承(9)、传动衬套(27)、电机减速器一体机(13)和伺服控制及信号处理单元(18)；所述方位壳体(6)的顶部设有一圈凸台，所述俯仰壳体(14)的底部设有一圈与所述凸台相对应的凹槽，所述方位壳体(6)通过所述凸台与所述凹槽的卡合密封固定在所述俯仰壳体(14)的底部；在所述方位壳体(6)底部内的中间位置设有底...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱继元，黄琼琼，代宣军，方宜堃，孙宝福，易怀安，王海雄，
申请(专利权)人：桂林理工大学，
类型：发明
国别省市：广西,45