一种多功能型蠕动泵制造技术

本发明专利技术公开了一种多功能型蠕动泵，包括电机、行星架、双管路泵管、齿轮箱盖板和内齿圈箱体，所述内齿圈箱体的一端螺接电机，另一端螺接齿轮箱盖板，齿轮箱盖板远离内齿圈箱体的一面上设置有霍尔传感器，齿轮箱盖板靠近内齿圈箱体的一面上设置有行星定位板，行星定位板上设置有磁铁，所述内齿圈箱体靠近齿轮箱盖板的一面上设置有通孔，行星定位板镶嵌安装在通孔内，行星架安装在内齿圈箱体内并固定在行星定位板上，行星架靠近行星定位板的一面上设置有转子，双管路泵管套接在转子上，所述行星架远离行星定位板的一面上设置有相互啮合的太阳齿轮和行星齿轮，所述太阳齿轮套接在电机的输出轴上。本发明专利技术具有体积小，流量控制精确的优点。

A multifunctional peristaltic pump

The invention discloses a multifunctional peristaltic pump, which includes a motor, a planet frame, a double pipe road pump tube, a gear box cover plate and an inner gear box box, one end of the inner gear box, the other end of the screw connecting motor, the other end of the gear box cover plate, and the Holzer sensor and the gear box cover plate on the side of the gear box. A planetary positioning board is arranged on one side of the inner gear box, and a magnet is arranged on the planet positioning board. The inner gear box is close to the side of the gear box cover plate, and the planet positioning board is embedded in the through hole. The planet frame is mounted inside the inner gear box and is fixed on the planetary positioning plate. The planetary frame is close to the line. A rotor is arranged on one side of the star positioning board, and the double pipe road pump tube is connected to the rotor. The planet rack is separated from the planet positioning board with intermeshing sun gear and planetary gear, and the sun gear sleeve is connected to the output shaft of the motor. The invention has the advantages of small volume and accurate flow control.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能型蠕动泵
本专利技术属于泵类设备
，特别是涉及一种多功能型蠕动泵。
技术介绍
蠕动泵是一种通过转子交替挤压和释放弹性输送软管来实现液体的传送，随着科技进步，蠕动泵也应用于擦地机器人，但由于蠕动泵体积大，造成擦地机器人的体积相应变大，且目前蠕动泵对于液体流量的控制不够精确。因此，如何解决上述问题成为本领域人员研究的重点。
技术实现思路
本专利技术的目的就是提供一种多功能型蠕动泵，能完全解决上述现有技术的不足之处。本专利技术的目的通过下述技术方案来实现：一种多功能型蠕动泵，包括电机、行星架、双管路泵管、齿轮箱盖板和内齿圈箱体，所述内齿圈箱体的一端螺接电机，另一端螺接齿轮箱盖板，所述齿轮箱盖板远离内齿圈箱体的一面上设置有霍尔传感器，齿轮箱盖板靠近内齿圈箱体的一面上设置有行星定位板，行星定位板上设置有磁铁，所述内齿圈箱体靠近齿轮箱盖板的一面上设置有通孔，行星定位板镶嵌安装在通孔内，所述行星架安装在内齿圈箱体内并固定在行星定位板上，行星架靠近行星定位板的一面上设置有转子，所述双管路泵管套接在转子上，所述行星架远离行星定位板的一面上设置有相互啮合的太阳齿轮和行星齿轮，所述太阳齿轮套接在电机的输出轴上。作为优选，所述行星齿轮数量至少为两个。作为优选，所述转子数量至少为两个。作为优选，所述内齿圈箱体上设置有供双管路泵外露的缺口。作为优选，所述内齿圈箱体内壁上设置有与行星齿轮匹配的齿圈。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：本专利技术结构简单，设计合理，通过电机带动太阳齿轮，太阳齿轮带动行星齿轮和行星架，行星架转到带动转子，通过转子挤压和释放双管路泵管实现蠕动泵的目的，体积很小，更紧凑，可靠性高，双管路传送两种液体，节省管路，同时磁铁和霍尔式传感为一体式的，成本低，形成闭环控制，通过行星架定位板上的磁铁转动，转动一次霍尔式传感器就记录一次，可记录转速，通过记录转速和时间，就能计算出流量，精准控制，非常方便。附图说明图1是本专利技术的立体结构示意图；图2是本专利技术的主视图；图3是本专利技术的俯视图；图4是本专利技术的侧视图；图5是本专利技术的分解立体图。附图标记：1-电机，2-行星架，3-双管路泵管，4-齿轮箱盖板，5-内齿圈箱体，6-霍尔传感器，7-行星定位板，8-磁铁，9-通孔，10-转子，11-太阳齿轮，12-行星齿轮，13-缺口，14-齿圈，15-电机固定板。具体实施方式下面结合具体实施例和附图对本专利技术作进一步的说明。如图1至图5所示，一种多功能型蠕动泵，包括电机1、行星架2、双管路泵管3、齿轮箱盖板4和内齿圈箱体5，内齿圈箱体5上设置有螺纹安装孔，电机1通过电机安装板15与内齿圈箱体5的一端螺接，内齿圈箱体5的另一端螺接齿轮箱盖板4，齿轮箱盖板4远离内齿圈箱体5的一面上设置有霍尔传感器6，齿轮箱盖板4靠近内齿圈箱体5的一面上设置有行星定位板7，行星定位板7上设置有磁铁8，磁铁8与霍尔传感器6一体成型，内齿圈箱体5靠近齿轮箱盖板4的一面上设置有通孔9，行星定位板7镶嵌安装在通孔9内，行星架2安装在内齿圈箱体5内并固定在行星定位板7上，行星架2靠近行星定位板7的一面上设置有转子10，双管路泵管3套接在转子表面且双管路泵管3的出口端穿过内齿圈箱体5上设置的缺口13露在内齿圈箱体5外侧，行星架2远离行星定位板7的一面上设置有相互啮合的太阳齿轮11和行星齿轮12，内齿圈箱体5内设置有与行星齿轮12配合的齿圈14，太阳齿轮11套接在电机1的输出轴上。工作时，通过电机1带动太阳齿轮11，太阳齿轮11带动行星齿轮12，行星齿轮12带动行星架2转动，转子10一起随行星架2转动，转子转动挤压设置在转子外表面的双管路泵管3，从而实现蠕动泵的目的。本专利技术体积很小，更紧凑，可靠性高，双管路传送两种液体，节省管路，同时磁铁和霍尔式传感为一体式的，成本低，形成闭环控制，通过行星架定位板上的磁铁转动，转动一次霍尔式传感器就记录一次，可记录转速，通过记录转速和时间，就能计算出流量，精准控制，非常方便。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能型蠕动泵，其特征在于：包括电机（1）、行星架（2）、双管路泵管（3）、齿轮箱盖板（4）和内齿圈箱体（5），所述内齿圈箱体（5）的一端螺接电机（1），另一端螺接齿轮箱盖板（4），所述齿轮箱盖板（4）远离内齿圈箱体（5）的一面上设置有霍尔传感器（6），齿轮箱盖板（4）靠近内齿圈箱体（5）的一面上设置有行星定位板（7），所述行星定位板（7）上设置有磁铁（8），所述内齿圈箱体（5）靠近齿轮箱盖板（4）的一面上设置有通孔（9），行星定位板（7）镶嵌安装在通孔（9）内，所述行星架（2）安装在内齿圈箱体（5）内并固定在行星定位板（7）上，行星架（2）靠近行星定位板（7）的一面上设置有转子（10），所述双管路泵管（3）套接在转子（10）上，所述行星架（2）远离行星定位板（7）的一面上设置有相互啮合的太阳齿轮（11）和行星齿轮（12），所述太阳齿轮（11）套接在电机（1）的输出轴上。

【技术特征摘要】
1.一种多功能型蠕动泵，其特征在于：包括电机（1）、行星架（2）、双管路泵管（3）、齿轮箱盖板（4）和内齿圈箱体（5），所述内齿圈箱体（5）的一端螺接电机（1），另一端螺接齿轮箱盖板（4），所述齿轮箱盖板（4）远离内齿圈箱体（5）的一面上设置有霍尔传感器（6），齿轮箱盖板（4）靠近内齿圈箱体（5）的一面上设置有行星定位板（7），所述行星定位板（7）上设置有磁铁（8），所述内齿圈箱体（5）靠近齿轮箱盖板（4）的一面上设置有通孔（9），行星定位板（7）镶嵌安装在通孔（9）内，所述行星架（2）安装在内齿圈箱体（5）内并固定在行星定位板（7）上，行星架（2）靠近行星定位板（7）的一面上设置有转子（10），所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：巩创军，吴超，
申请(专利权)人：卡川尔流体科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31