图像数据处理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种图像数据处理装置，其中，该装置用于通过交换单元根据交换矩阵所配置的输入口和输出口之间的映射关系，将输入口的数据传递至存在映射关系的输出口，使得处理单元根据输出口所输出的图像数据进行图像数据处理；或者，处理单元根据输出口所输出的图像数据进行图像数据处理之后，还可以将图像数据处理得到的处理结果输入输入口，以便对该处理结果继续进行图像数据处理。由于处理单元之间的图像数据处理过程不再相互独立，增强了处理单元之间的联系性，在不同场景下可以在一定程度上提高处理精度，降低负载，从而解决了图像数据处理效率较差的技术问题。

Image data processing device

The utility model provides an image data processing device in which the device is used to transfer the data of the input port to an output port with a mapping relationship according to the mapping relationship between the input port and the output port configured by the switching matrix, so that the image data output by the Dan Yuangen output port is processed. Image data processing; or, after processing the image data from the image data output by the output port, the processing unit can also input the processing results obtained by the image data processing to continue to process the image data for the processing result. Because the processing of image data processing between processing units is no longer independent, the connection between processing units is enhanced, and the processing precision can be improved to a certain extent and the load is reduced to a certain extent in different scenes, thus the technical problem of poor image data processing efficiency is solved.

【技术实现步骤摘要】
图像数据处理装置
本技术涉及图像处理
，尤其涉及一种图像数据处理装置。
技术介绍
服务型机器人通常具有多个图像获取单元，分别设置于不同的位置，执行相应的功能。在现有技术中这些图像获取单元分别与对应算法的处理单元连接，使得各个图像获取单元采集的图像数据处理过程相互独立。例如：位于机器人头部的图像获取单元由人脸识别和跟踪算法的处理单元进行图像数据的处理，位于机器人手臂的图像获取单元由物体识别和定位算法的处理单元进行图像数据的处理，位于机器人身体部分的图像获取单元由避障和环境感知算法的处理单元进行图像数据的处理。现有技术中的这种方式，由于各个图像获取单元的图像数据处理过程相互独立，可能会出现不同处理单元的负载不均衡，单一算法的处理单元处理精度不佳等问题，从而导致图像数据处理效率较差。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的目的在于提出一种图像数据处理装置，解决现有技术中图像数据处理效率较差的技术问题。为达上述目的，本技术实施例提出了一种图像数据处理装置，包括：图像获取单元、交换单元和处理单元；其中，所述交换单元，包括输入口和输出口，用于根据交换矩阵所配置的输入口和输出口之间的映射关系，将输入口的数据传递至存在映射关系的输出口；所述图像获取单元，与所述交换单元的输入口连接，用于将采集的图像数据输入所述输入口；所述处理单元，与所述交换单元的输出口连接，用于根据输出口所输出的图像数据进行图像数据处理；或者，所述处理单元，与所述交换单元的输入口和输出口连接，用于根据输出口所输出的图像数据进行图像数据处理，并将图像数据处理得到的处理结果输入所述输入口。可选地，作为第一方面的第一种可能的实现方式，所述处理单元为至少两个，所述交换单元包括至少两个输入口和至少两个输出口；至少两个处理单元中的第一处理单元，与所述至少两个输出口中的第一输出口连接，以及与所述至少两个输入口中的第一输入口连接；至少两个处理单元中的第二处理单元，与所述至少两个输出口中的第二输出口连接；其中，所述第一输入口与所述第二输出口存在映射关系。可选地，作为第一方面的第二种可能的实现方式，所述图像获取单元为至少一个；至少一个图像获取单元中的第一图像获取单元，与所述至少两个输入口中的第二输入口连接；其中，所述第二输入口与所述第一输出口之间存在映射关系。可选地，作为第一方面的第三种可能的实现方式，所述第二输入口还与所述第二输出口存在映射关系。可选地，作为第一方面的第四种可能的实现方式，所述至少一个图像获取单元还包括第二图像获取单元，所述第二图像获取单元与所述至少两个输入口中的第三输入口连接；所述第三输入口与所述第二输出口存在映射关系。可选地，作为第一方面的第五种可能的实现方式，还用于接收所述处理单元的通知信息，查询所述通知信息对应的配置信息，根据所述配置信息切换所述输入口和所述输出口之间的映射关系。本技术实施例的图像数据处理装置，包括：图像获取单元、交换单元和处理单元，通过交换单元根据交换矩阵所配置的输入口和输出口之间的映射关系，将输入口的数据传递至存在映射关系的输出口，使得处理单元根据输出口所输出的图像数据进行图像数据处理；或者，处理单元根据输出口所输出的图像数据进行图像数据处理之后，还可以将图像数据处理得到的处理结果输入输入口，以便对该处理结果继续进行图像数据处理。由于处理单元之间的图像数据处理过程不再相互独立，增强了处理单元之间的联系性，在不同场景下可以在一定程度上提高处理精度，降低负载，从而解决了图像数据处理效率较差的技术问题。本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本技术实施例所提供的一种图像数据处理装置的结构示意图；图2为交换单元20的结构示意图之一；图3为图像数据处理的流程示意图之一；图4为交换单元20的结构示意图之二；图5为图像数据处理的流程示意图之二；图6为交换单元20的结构示意图之三；图7为图像数据处理的流程示意图之三；图8为交换单元20的结构示意图之四；图9为图像数据处理的流程示意图之四；以及图10为本技术电子设备一个实施例的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。下面参考附图描述本技术实施例的图像数据处理方法和装置。在现有技术中，由于各个图像获取单元的图像数据处理过程相互独立，可能会出现不同处理单元的负载不均衡，单一算法的处理单元处理精度不佳等问题，从而导致图像数据处理效率较差。本技术实施例所提供的方法和装置，由于处理单元之间的图像数据处理过程不再相互独立，增强了处理单元之间的联系性，在不同场景下可以在一定程度上提高处理精度，降低负载，从而解决了图像数据处理效率较差的技术问题。图1为本技术实施例所提供的一种图像数据处理装置的结构示意图，如图1所示，图像数据处理装置包括：图像获取单元10、交换单元20和处理单元30。其中，所述交换单元20，包括输入口21和输出口22，用于根据交换矩阵所配置的输入口21和输出口22之间的映射关系，将输入口21的数据传递至存在映射关系的输出口22。图像获取单元10，与交换单元20的输入口21连接，用于将采集的图像数据输入输入口21。处理单元30，与交换单元20的输出口22连接，用于根据输出口22所输出的图像数据进行图像数据处理；或者，处理单元30，与所述交换单元20的输入口21和输出口22连接，用于根据输出口22所输出的图像数据进行图像数据处理，并将图像数据处理得到的处理结果输入输入口21。具体来说，作为一种可能的实现方式，至少两个处理单元30中的一个仅与交换单元20的输出口22连接，用于根据输出口22所输出的图像数据进行图像数据处理。同时，至少两个处理单元30中的另一个与所述交换单元20的输入口21和输出口22连接，用于根据输出口22所输出的图像数据进行图像数据处理，并将图像数据处理得到的处理结果输入输入口21。需要说明的是，输入口21可以为至少两个，每一个输入口21对应处理单元30和图像获取单元10中的一个，也就是说，处理单元30用来输入处理结果的输入口21，应当不同于图像获取单元10用来输入图像数据的输入口21。作为一种可能的实现方式，交换单元20具体可以基于FPGA的图像数据交换矩阵的形式实现，从而实现高速的数据交换。图像获取单元10接入输入口21，从而输入图像数据，FPGA通过预先配置的输入口21与输出口22之间的映射关系，将图像数据传递至对应的处理单元30。此外，由于处理单元30可以与交换单元20的输入口21和输出口22连接，FPGA通过预先配置的输入口21与输出口22之间的映射关系，将一个处理单元30进行图像数据处理得到的处理结果输入输入口21，从而传递至另一个处理单元30，从而在前一处理单元30的处理本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像数据处理装置，其特征在于，包括：图像获取单元、交换单元和处理单元；其中，所述交换单元，包括输入口和输出口，用于根据交换矩阵所配置的输入口和输出口之间的映射关系，将输入口的数据传递至存在映射关系的输出口；所述图像获取单元，与所述交换单元的输入口连接，用于将采集的图像数据输入所述输入口；所述处理单元，与所述交换单元的输出口连接，用于根据输出口所输出的图像数据进行图像数据处理；或者，所述处理单元，与所述交换单元的输入口和输出口连接，用于根据输出口所输出的图像数据进行图像数据处理，并将图像数据处理得到的处理结果输入所述输入口。

【技术特征摘要】
1.一种图像数据处理装置，其特征在于，包括：图像获取单元、交换单元和处理单元；其中，所述交换单元，包括输入口和输出口，用于根据交换矩阵所配置的输入口和输出口之间的映射关系，将输入口的数据传递至存在映射关系的输出口；所述图像获取单元，与所述交换单元的输入口连接，用于将采集的图像数据输入所述输入口；所述处理单元，与所述交换单元的输出口连接，用于根据输出口所输出的图像数据进行图像数据处理；或者，所述处理单元，与所述交换单元的输入口和输出口连接，用于根据输出口所输出的图像数据进行图像数据处理，并将图像数据处理得到的处理结果输入所述输入口。2.根据权利要求1所述的图像数据处理装置，其特征在于，所述处理单元为至少两个，所述交换单元包括至少两个输入口和至少两个输出口；至少两个处理单元中的第一处理单元，与所述至少两个输出口中的第一输出口连接，以及与所述至少两个输入口中的第一输入口连接；至少两个处理单元中的第二处理单元，...

【专利技术属性】
技术研发人员：笪禹，卜弋天，谢长武，
申请(专利权)人：北京猎户星空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11