组织接触感测矢量制造技术

一种导管系统包括导管，该导管包括具有多个电极的末端组件并且所述多个电极被配置为测量电信号。该系统还包括处理单元，其被配置为：接收由所述多个电极中的第一电极感测到的第一电信号和由所述多个电极中的第二电极感测到的第二电信号。基于第一电信号确定对应于所述第一电极的第一矢量。基于第二电信号确定对应于所述第二电极的第二矢量。通过对至少第一矢量和第二矢量求和来确定合成矢量，其中所述合成矢量指示所述末端组件的取向。

Tissue contact sensing vector

A catheter system includes a catheter comprising an end assembly having a plurality of electrodes configured to measure electrical signals. The system also includes a processing unit configured to receive a first electrical signal sensed by the first electrode in the plurality of electrodes and a second electrical signal sensed by the second electrode in the plurality of electrodes. The first vector corresponding to the first electrode is determined based on the first electrical signal. The second vector corresponding to the second electrode is determined based on the second electrical signal. The composite vector is determined by summing at least the first and second vectors, wherein the composite vector indicates the orientation of the end component.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】组织接触感测矢量相关申请的交叉引用本申请要求于2015年11月20日提交的临时申请No.62/258,396的优先权，所述申请通过引用整体并入本文。
本公开的实施例涉及用于消融和/或标测(map)患者的身体的解剖空间的医疗设备和方法。更具体地，本公开的实施例涉及用于确定被定位在解剖空间之内的导管的末端组件(tipassembly)的取向的设备和方法。
技术介绍
异常传导通路破坏心脏电脉冲的正常路径。例如，传导阻滞可以造成电脉冲退化成几个圆形小波，从而破坏心房或心室的正常激活。异常传导通路产生异常的、不规则的、并且有时危及生命的心律，称为心律失常。消融是治疗心律失常和恢复正常传导的一种方式。使用位于期望位置的标测电极来定位或标测异常通路(称为局灶心律不齐基质(focalarrhythmiasubstrate))的来源。标测之后，医生可以消融异常组织。在射频(RF)消融中，将RF能量从消融电极引导通过组织到达电极以消融组织并形成创伤。
技术实现思路
当使用消融电极消融组织时，确定导管末端组件的取向可能对正在执行消融的医师有用。本文所公开的主题的实施例包括用于确定被定位在解剖空间之内的导管的末端组件的取向的设备和方法。在实施例中，处理设备可以被配置为实施一个或多个算法以确定被定位在解剖空间之内的导管的末端组件的取向。以这种方式，本公开的实施例可以有助于增强对患者执行消融的安全性和/或有效性。示例性实施例包括以下内容。在示例1中，一种导管系统包括：导管，其包括末端组件，所述末端组件具有多个电极，所述多个电极被配置为测量电信号；以及处理单元，其被配置为：接收由所述多个电极中的第一电极感测到的第一电信号和由所述多个电极中的第二电极感测到的第二电信号；基于所述第一电信号确定对应于所述第一电极的第一矢量；基于所述第二电信号确定对应于所述第二电极的第二矢量；并且通过对至少所述第一矢量和所述第二矢量求和来确定合成矢量，其中所述合成矢量指示所述末端组件的取向。在示例2中，根据示例1的导管系统，所述处理单元还被配置为造成所述第一电极和所述第二电极分别将第一电流和第二电流提供到患者身体中。在示例3中，根据示例1和2中任一项的导管系统，所述第一矢量包括第一量值和第一方向，并且所述第二矢量包括第二量值和第二方向，其中所述第一方向和所述第二方向分别对应于相对于中央终端的第一位置和第二位置。在示例4中，根据示例3的导管系统，其中，所述第一量值和所述第二量值分别包括第一电压和第二电压。在示例5中，根据示例1至4中任一项的导管系统，还包括显示设备，其被可操作地耦合至所述处理单元，其中所述处理单元被配置为造成所述显示设备呈现对所述末端组件的取向的表示。在示例6中，根据示例5的导管系统，其中对所述末端组件的取向的表示包括所述合成矢量的图形描述。在示例7中，根据示例1至6中任一项的导管系统，所述末端组件还包括外壁，其被配置为递送射频(RF)能量以用于RF消融过程，所述多个电极包括多个标测电极，所述标测电极沿着所述外壁的周缘均匀地分布。在示例8中，一种消融导管系统包括：导管，其包括：末端组件，其包括递送射频(RF)能量以用于RF消融过程的传导外壁以及多个标测电极开口；以及多个标测电极，其被定位在所述多个标测电极开口中，所述多个标测电极被配置为测量电信号；以及处理单元，其被配置为：驱动第一电流通过所述多个标测电极中的第一标测电极以及第二电流通过所述多个标测电极中的第二标测电极；接收由所述第一标测电极感测到的第一电信号以及由所述第二标测电极感测到的第二电信号；基于所述第一电信号确定对应于所述第一标测电极的第一矢量；基于所述第二电信号确定对应于所述第二标测电极的第二矢量；并且通过对至少所述第一矢量和所述第二矢量求和来确定合成矢量，其中所述合成矢量指示所述末端组件的取向。在示例9中，根据示例8的消融导管系统，所述第一矢量包括第一量值和第一方向，并且所述第二矢量包括第二量值和第二方向，其中所述第一方向和所述第二方向分别对应于相对于中央终端的第一位置和第二位置。在示例10中，根据示例9的消融导管系统，其中，所述第一量值和所述第二量值分别包括第一电压和第二电压。在示例11中，根据示例9的消融导管系统，其中，所述第一量值和所述第二量值分别包括第一阻抗和第二阻抗。在示例12中，根据示例8至11中任一项的消融导管系统，还包括显示设备，其被可操作地耦合至所述处理单元，其中所述处理单元被配置为造成所述显示设备呈现对所述末端组件的取向的表示。在示例13中，一种确定消融导管的末端组件的取向的方法，所述末端组件包括被配置为递送射频(RF)能量以用于RF消融过程的传导外壁以及沿着外壁的周缘均匀分布的多个标测电极，所述方法包括：从所述多个标测电极中的第一标测电极接收第一电信号；从所述多个标测电极中的第二标测电极接收第二电信号；基于所述第一电信号确定对应于所述第一标测电极的第一矢量；基于所述第二电信号确定对应于所述第二标测电极的第二矢量；通过对至少所述第一矢量和所述第二矢量求和来确定所述合成矢量，其中所述合成矢量指示所述末端组件取向；并且造成显示设备呈现对所述末端组件的取向的表示。在示例14中，根据示例13的方法，其中，对所述末端组件的取向的表示包括所述合成矢量的图形描述。在示例15中，根据示例13和14中任一项的方法，其中，确定所述第一矢量和所述第二矢量包括分别确定第一量值和第一方向以及第二量值和第二方向，其中所述第一方向和所述第二方向分别对应于相对于中央终端的第一位置和第二位置。在示例16中，一种导管系统包括：导管，其包括末端组件，所述末端组件具有多个电极，所述多个电极被配置为测量电信号；以及处理单元，其被配置为：接收由所述多个电极中的第一电极感测到的第一电信号和由所述多个电极中的第二电极感测到的第二电信号；基于所述第一电信号确定对应于所述第一电极的第一矢量；基于所述第二电信号确定对应于所述第二电极的第二矢量；并且通过对至少所述第一矢量和所述第二矢量求和来确定合成矢量，其中所述合成矢量指示所述末端组件的取向。在示例17中，根据示例16的导管系统，所述处理单元还被配置为造成所述第一电极和所述第二电极分别将第一电流和第二电流提供到患者身体中。在示例18中，根据示例16的导管系统，所述第一矢量包括第一量值和第一方向，并且所述第二矢量包括第二量值和第二方向，其中所述第一方向和所述第二方向分别对应于相对于中央终端的第一位置和第二位置。在示例19中，根据示例18的导管系统，其中，所述第一量值和所述第二量值分别包括第一电压和第二电压。在示例20中，根据示例16的导管系统，还包括显示设备，其被可操作地耦合至所述处理单元，其中所述处理单元被配置为造成所述显示设备呈现对所述末端组件的取向的表示。在示例21中，根据示例20的导管系统，其中对所述末端组件的取向的表示包括所述合成矢量的图形描述。在示例22中，根据示例16的导管系统，所述末端组件还包括外壁，其被配置为递送射频(RF)能量以用于RF消融过程，所述多个电极包括多个标测电极，所述标测电极沿着所述外壁的周缘均匀地分布。在示例23中，一种消融导管系统包括：导管，其包括：末端组件，其包括递送射频(RF)能量以用于RF消融过程的传导外壁以及多本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导管系统，所述导管系统包括：导管，其包括末端组件，所述末端组件具有多个电极，所述多个电极被配置为测量电信号；以及处理单元，其被配置为：接收由所述多个电极中的第一电极感测到的第一电信号和由所述多个电极中的第二电极感测到的第二电信号；基于所述第一电信号确定对应于所述第一电极的第一矢量；基于所述第二电信号确定对应于所述第二电极的第二矢量；并且通过对至少所述第一矢量和所述第二矢量求和来确定合成矢量，其中所述合成矢量指示所述末端组件的取向。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.11.20 US 62/258,3961.一种导管系统，所述导管系统包括：导管，其包括末端组件，所述末端组件具有多个电极，所述多个电极被配置为测量电信号；以及处理单元，其被配置为：接收由所述多个电极中的第一电极感测到的第一电信号和由所述多个电极中的第二电极感测到的第二电信号；基于所述第一电信号确定对应于所述第一电极的第一矢量；基于所述第二电信号确定对应于所述第二电极的第二矢量；并且通过对至少所述第一矢量和所述第二矢量求和来确定合成矢量，其中所述合成矢量指示所述末端组件的取向。2.根据权利要求1所述的导管系统，所述处理单元还被配置为致使所述第一电极和所述第二电极分别将第一电流和第二电流提供到患者身体中。3.根据权利要求1和2中任一项所述的导管系统，所述第一矢量包括第一量值和第一方向，并且所述第二矢量包括第二量值和第二方向，其中所述第一方向和所述第二方向分别对应于相对于中央终端的第一位置和第二位置。4.根据权利要求3所述的导管系统，其中，所述第一量值和所述第二量值分别包括第一电压和第二电压。5.根据权利要求1至4中任一项所述的导管系统，还包括显示设备，其被可操作地耦合至所述处理单元，其中所述处理单元被配置为致使所述显示设备呈现对所述末端组件的取向的表示。6.根据权利要求5所述的导管系统，其中对所述末端组件的取向的表示包括所述合成矢量的图形描述。7.根据权利要求1至6中任一项所述的导管系统，所述末端组件还包括外壁，其被配置为递送射频(RF)能量以用于RF消融过程，所述多个电极包括多个标测电极，所述标测电极沿着所述外壁的周缘均匀地分布。8.一种消融导管系统，包括：导管，其包括：末端组件，其包括递送射频(RF)能量以用于RF消融过程的传导外壁以及多个标测电极开口；以及多个标测电极，其被定位在所述多个标测电极开口中，所述多个标测电极被配置为测量电信号；以及处理单元，其被配置为：驱动第一电流通过所述多个标测电极中的第一标测电极以及第二电流通过所述多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：雅各布·I·拉夫纳，贾森·J·哈曼，希巴吉·肖梅，艾伦·C·舒罗斯，玛丽·M·拜伦，保罗·赫尔茨，普拉莫德辛格·H·塔库尔，
申请(专利权)人：波士顿科学医学有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US