用于换热器查漏的检查车制造技术

本实用新型专利技术公开的用于换热器查漏的检查车，包括自驱型小车，所述自驱型小车包括由丙烯腈‑苯乙烯共聚物树脂制成的壳体，所述壳体内设置有数据处理器、GPS定位装置，壳体前端设置有雷达避让装置，壳体顶部设置有探照灯、摄像机和温度传感器，壳体两侧设置有履带式车轮，壳体底部设置有转向轮，所述温度传感器的信号输出端与数据处理器的信号输入端相连，所述数据处理器的控制输出端和探照灯、摄像机的信号控制端相连。本实用新型专利技术结构简单，使用方便，可以不受列管影响在锅炉内部自由行走，通过温度传感器探测不同位置处的列管表面温度，判断是否发生泄漏，同时，对泄漏点进行定位和拍摄，便于快速制定检修方案。

Inspecting vehicle used for leakage of heat exchanger

The utility model discloses an inspection car for leakage of heat exchanger, including a self drive car. The self drive car includes a shell made of acrylonitrile styrene copolymer resin. The shell is provided with a data processor, a GPS positioning device, a radar avoidance device in the front end of the shell, and a probe on the top of the shell. A lamp, a camera and a temperature sensor are provided with a crawler wheel on both sides of the shell, and a steering wheel is set at the bottom of the shell. The signal output end of the temperature sensor is connected with the signal input end of the data processor. The control output end of the data processor is connected with the searchlight and the signal control end of the camera. The utility model has the advantages of simple structure and convenient use. It can not be influenced by the column tube to walk freely inside the boiler. The temperature of the tube surface at different positions is detected by the temperature sensor, and the leakage is judged. At the same time, the location and shooting of the leakage point are carried out, and the maintenance scheme is quickly made.

【技术实现步骤摘要】
用于换热器查漏的检查车
本技术涉及换热器维修设备
，尤其是涉及一种用于换热器查漏的检测车。
技术介绍
换热器是将热流体的部分热量传递给冷流体的设备，又称热交换器。换热器在化工、石油、动力、食品及其它许多工业生产中占有重要地位，其在化工生产中换热器可作为加热器、冷却器、冷凝器、蒸发器和再沸器等，应用广泛。例如，冶炼烟气制酸中的高温锅炉和中温锅炉等列管式换热设备，均是利用烟气温度进行热量回收利用的装置，当烟气从壳体中穿过时，列管内的工业软水吸收烟气携带的热量，通过发电机组将热能转化为电能，使能量得到有效利用，从而使装置产品多元化，并降低产品成本。然而，上述锅炉的列管有时会发生焊缝开裂或小面积穿孔等现象，使工业软水发生泄漏，不仅影响设备热交换效果，而且由于泄漏的软水混入烟气中，会影响酸产品的质量。因此，需要对锅炉及时查漏和维修。目前查漏（确认漏点位置）一般由人工操作进行，锅炉降温一定时间后，检修人员即穿着石棉隔热服进入锅炉内部进行查漏检修。此时，锅炉内部温度仍然较高，且因光线不足、悬置列管影响人员行走等因素，造成查漏工作进展缓慢。
技术实现思路
本技术提供一种用于换热器查漏的检测车，目的在于解决目前人工查漏工作环境恶劣且效率较低的问题。为实现上述目的，本技术可采取下述技术方案：本技术所述的用于换热器查漏的检测车，包括自驱型小车，所述自驱型小车包括由丙烯腈-苯乙烯共聚物树脂制成的壳体，所述壳体内设置有数据处理器、GPS定位装置，壳体前端设置有雷达避让装置，壳体顶部设置有探照灯、摄像机和温度传感器，壳体两侧设置有履带式车轮，壳体底部设置有转向轮，所述温度传感器的信号输出端与数据处理器的信号输入端相连，所述数据处理器的控制输出端和探照灯、摄像机的信号控制端相连。为了增加探照灯的照明范围，所述探照灯的灯头为旋转式结构。为了保证得到清晰的成像效果，所述摄像机包括高清摄像头、红外摄像头和夜视摄像头。为了防止锅炉内部的积灰遮蔽摄像机镜头，影响成像，所述摄像机外部设置有透明防尘罩。进一步地，在所述壳体内设置有压缩空气罐，所述压缩空气罐通过管道连通有用于吹扫所述透明防尘罩的吹嘴。为了适应列管尺寸较大的锅炉，所述探照灯、摄像机和温度传感器均通过升降杆和壳体连接。为了防止检测车发生倾倒现象，所述壳体前后两端均设置有伸缩式固定支腿。本技术提供的用于换热器查漏的检测车，结构简单，使用方便，可以不受列管影响在锅炉内部自由行走，通过温度传感器探测不同位置处的列管表面温度，判断是否发生泄漏，同时，对泄漏点进行定位和拍摄，便于快速制定检修方案。本技术可以免除人工查漏，改善劳动条件，提高检修效率。附图说明图1是本技术的结构示意图。具体实施方式如图1所示，本技术所述的用于换热器查漏的检测车，包括自驱型小车，该自驱型小车包括由丙烯腈-苯乙烯共聚物树脂制成的壳体1，丙烯腈-苯乙烯共聚物树脂是一种优良的工程塑料，不仅便于成型，而且耐高温抗氧化，非常适合换热器内部的工况。壳体1内设置有数据处理器2、GPS定位装置3；壳体1前端设置有避免小车发生触碰事故的雷达避让装置4；壳体1顶部设置有探照灯5、摄像机6和温度传感器7，其中，温度传感器7的信号输出端与数据处理器2的信号输入端相连，数据处理器2的控制输出端和探照灯5、摄像机6的信号控制端相连。且壳体1两侧设置有履带式车轮8，壳体1底部设置有转向轮。小车经过各列管时，温度传感器7对其表面温度进行探测，若温度比正常值低，则判断该出发生了泄漏，此时，小车停止行进，对泄漏点进行定位和拍摄，并将数据和图像及时传回指挥中心，便于快速制定检修方案。为了增加探照灯的照明范围，探照灯5的灯头为旋转式结构。为了保证得到清晰的成像效果，摄像机6包括高清摄像头、红外摄像头和夜视摄像头。为了防止锅炉内部的积灰遮蔽摄像机镜头，影响成像，摄像机6外部设置有透明防尘罩。进一步地，壳体1内设置有压缩空气罐，压缩空气罐通过管道连通有用于吹扫所述透明防尘罩的吹嘴。为了适应列管尺寸较长的锅炉，上述探照灯5、摄像机6和温度传感器7均通过升降杆9和壳体1连接。壳体1两侧的履带式车轮8，使小车能够适应换热器底部高低不平的复杂路况，避免发生倾倒事故；进一步地，对于尺寸较大的换热器，为了与列管长度相适应，在壳体1前后两端均设置有伸缩式固定支腿10，当小车顶部升降杆9伸出并进行照明、摄像时，固定支腿10也伸出并与地面固定；此外，壳体1底部设置的转向轮，便于小车在各排换热器之间穿梭时及时转换方向。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于换热器查漏的检查车，包括自驱型小车，其特征在于：所述自驱型小车包括由丙烯腈‑苯乙烯共聚物树脂制成的壳体（1），所述壳体（1）内设置有数据处理器（2）、GPS定位装置（3），壳体（1）前端设置有雷达避让装置（4），壳体（1）顶部设置有探照灯（5）、摄像机（6）和温度传感器（7），壳体（1）两侧设置有履带式车轮（8），壳体（1）底部设置有转向轮，所述温度传感器（7）的信号输出端与数据处理器（2）的信号输入端相连，所述数据处理器（2）的控制输出端和探照灯（5）、摄像机（6）的信号控制端相连。

【技术特征摘要】
1.一种用于换热器查漏的检查车，包括自驱型小车，其特征在于：所述自驱型小车包括由丙烯腈-苯乙烯共聚物树脂制成的壳体（1），所述壳体（1）内设置有数据处理器（2）、GPS定位装置（3），壳体（1）前端设置有雷达避让装置（4），壳体（1）顶部设置有探照灯（5）、摄像机（6）和温度传感器（7），壳体（1）两侧设置有履带式车轮（8），壳体（1）底部设置有转向轮，所述温度传感器（7）的信号输出端与数据处理器（2）的信号输入端相连，所述数据处理器（2）的控制输出端和探照灯（5）、摄像机（6）的信号控制端相连。2.根据权利要求1所述的用于换热器查漏的检查车，其特征在于：所述探照灯（5）的灯头为旋转式结构。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁秋玲，
申请(专利权)人：深圳市鹏达兴泰新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44