内窥镜系统技术方案

一种内窥镜系统，该内窥镜系统具有内窥镜和外套管，该内窥镜具有：插入部，其形成为细长；挠性管部，其设置于所述插入部的基端侧；以及硬度变更机构部，其设置在所述挠性管部内，根据手头侧的操作来变更所述挠性管部的硬度，该外套管具有挠性，形成为沿轴向延伸的筒状，供所述插入部插入，其中，基于所述硬度变更机构部的所述挠性管部的硬度变更区域被设定成从所述挠性管部的中途部分到基端部，并且所述外套管的轴向的全长被设定为比所述硬度变更区域的全长短。

Endoscope system

An endoscope system with an endoscope and a mantle, which has an insertion part, which is formed as a slender; a flexible tube is set at the base side of the insertion part; and the hardness change mechanism is set in the flexible tube to change the flexible tube according to the operation of the hand side. The hardness of the sleeve is flexible, formed into a cylindrical tube extending along the axis, which is inserted for the insertion part, in which the hardness change area of the flexible tube part based on the change of the hardness change mechanism is set to the middle part of the flexible tube part, and the full length of the axial direction of the jacket is set. It is defined as the whole length of the region of change of hardness described above.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】内窥镜系统
本专利技术涉及内窥镜系统，该内窥镜系统具有内窥镜和外套管，该内窥镜在插入部上具有硬度变更机构部。
技术介绍
为了对生物体的体内或构造物的内部等难以观察的部位进行观察，例如在医疗领域或工业领域中使用如下的内窥镜：该内窥镜在能够从生物体或构造物的外部向内部插入的插入部的前端部内，具有用于拍摄光学像的摄像单元。在日本特开平10-276965号公报中公开的内窥镜具有硬度变更机构部，该硬度变更机构部对插入部的一部分的弯曲方向的硬度进行变更。硬度变更机构部具有：线圈管，其贯穿插入于插入部内；线，其贯穿插入于线圈管内；以及牵引机构部，其通过牵引线对线圈管施加压缩力。线圈管的弯曲方向的硬度根据所施加的压缩力而发生变化。因此，插入部的贯穿插入有线圈管的部分的硬度根据施加给线圈管的压缩力而发生变化。另外，在日本特开2005-334474号公报中公开有如下的内窥镜系统：该内窥镜系统为了辅助内窥镜向被检体内的插入操作而具有外插于插入部的外套管。在日本特开平10-276965号公报所公开的内窥镜中，只有插入部的贯穿插入有线圈管的区域的硬度会发生变化。因此，在通过硬度变更机构部提高了插入部的硬度的情况下，插入部的硬度会在硬度变更区域与除了该硬度变更区域之外的区域之间的边界部发生急剧变化，该硬度变更区域是插入部的硬度发生变化的区域。当存在插入部的硬度发生急剧变化的点时，由于在将插入部插入到被检体内时，插入部容易在该硬度发生急剧变化的点上屈曲，因此有可能妨碍插入操作。本专利技术解决了上述的问题点，其目的在于，提供能够提高具有硬度变更机构部的内窥镜的插入部的插入性的内窥镜系统。
技术实现思路
用于解决课题的手段本专利技术的一个方式的内窥镜系统具有内窥镜和外套管，该内窥镜具有：插入部，其形成为细长；挠性管部，其设置于所述插入部的基端侧；以及硬度变更机构部，其设置在所述挠性管部内，根据手头侧的操作来变更所述挠性管部的硬度，该外套管具有挠性，形成为沿轴向延伸的筒状，供所述插入部插入，其中，基于所述硬度变更机构部的所述挠性管部的硬度变更区域被设定成从所述挠性管部的中途部分到基端部，并且所述外套管的轴向的全长被设定为比所述硬度变更区域的全长短。附图说明图1是对内窥镜系统的结构进行说明的图。图2是示出在内窥镜的插入部上外插有外套管的状态的图。图3是对挠性管部和硬度变更机构部的结构进行说明的图。图4是对硬度变更机构部与外套管的位置关系进行说明的图。图5是对硬度变更机构部与外套管的位置关系进行说明的图。图6是示意性地示出内窥镜系统的插入部的硬度的变化的情形的图。图7是示意性地示出内窥镜系统的插入部的硬度的变化的情形的图。图8是示意性地示出内窥镜系统的插入部的硬度的变化的情形的图。图9是示意性地示出内窥镜系统的插入部的硬度的变化的情形的图。图10是对使用了内窥镜系统的插入方法的第1步骤进行说明的图。图11是对使用了内窥镜系统的插入方法的第2步骤进行说明的图。图12是对使用了内窥镜系统的插入方法的第3步骤进行说明的图。图13是对使用了内窥镜系统的插入方法的第4步骤进行说明的图。图14是对使用了内窥镜系统的插入方法的第5步骤进行说明的图。图15是对使用了内窥镜系统的插入方法的第6步骤进行说明的图。图16是对使用了内窥镜系统的插入方法的第7步骤进行说明的图。图17是对使用了内窥镜系统的插入方法的第8步骤进行说明的图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的优选方式进行说明。另外，在以下的说明所使用的各附图中，为了使各结构要素在附图上为能够识别的程度的大小，使比例尺在每个结构要素中不同，本专利技术并不仅限于这些图中记载的结构要素的数量、结构要素的形状、结构要素的大小的比例、以及各结构要素的相对的位置关系。图1所示的本实施方式的内窥镜系统50具有内窥镜1和外套管40。内窥镜1具有能够导入到人体等被检体内的细长的插入部2，在插入部2中具有用于对被检体内进行观察的结构。另外，供内窥镜1的插入部2导入的被检体不限于人体，也可以是其他的生物体。本实施方式的内窥镜1主要包含：插入部2，其形成为细长，被导入到被检体的内部；操作部3，其位于插入部2的基端；以及通用线缆4，其从操作部3延伸出来。插入部2是通过将前端部8、弯曲自如的弯曲部9以及具有挠性的挠性管部10连接设置而构成的，其中，该前端部8配设于前端，该弯曲部9配设于前端部8的基端侧，该挠性管部10将弯曲部9的基端侧与操作部3的前端侧连接起来。在前端部8中配设有用于对被检体内进行观察的结构等。例如，在前端部8中配设有包含物镜和拍摄元件的摄像单元，该摄像单元用于对被检体内进行光学观察。另外，虽然没有图示，但在前端部8中还设置有照明光射出部，该照明光射出部射出对摄像单元的被摄体进行照明的光。另外，在前端部8中也可以配设有超声波振子，该超声波振子用于使用超声波对被检体内进行声学观察。在配设于插入部2的基端的操作部3上设置有角度操作旋钮6，该角度操作旋钮6用于操作弯曲部9的弯曲。在通用线缆4的基端部设置有内窥镜连接器5，该内窥镜连接器5构成为能够与未图示的外部装置连接。与内窥镜连接器5连接的外部装置具有对设置于前端部8的摄像单元进行控制的照相机控制单元等。另外，在操作部3上设置有硬度变更旋钮21，该硬度变更旋钮21用于操作配设于挠性管部10内的硬度变更机构部20。硬度变更机构部20沿着挠性管部10的长度方向插入到挠性管部10内，具有根据硬度变更旋钮21的操作输入而使硬度相对于屈曲发生变化的结构。即，硬度变更机构部20使硬度相对于挠性管部10的屈曲发生变化。由于硬度变更机构部20的结构是公知的，因此省略了详细的说明，但如图3所示，硬度变更机构部20具有线圈管22、第1线24、第2线25以及牵引机构部30。关于构成插入部2和硬度变更机构部20的部件，将朝向插入部2的前端部8侧的方向称作前端方向，将朝向操作部3侧的方向称作基端方向。线圈管22例如是将不锈钢合金等金属制的线状的单线绕与插入部2的长度方向平行的规定的轴线A卷绕成螺旋状而形成的线状部件。线圈管22的基端22b固定于线圈固定部23，该线圈固定部23设置在操作部3内。另外，线圈管22的前端22a配置在挠性管部10内的距挠性管部10的前端10a规定的距离的靠基端方向的位置。即，线圈管22在挠性管部10内从挠性管部10的基端10b延伸至比挠性管部10的前端10a靠手头侧的位置。在线圈管22内贯穿插入有第1线24。第1线24的前端24a固定于线圈管22的前端22a，基端24b固定于后述的牵引机构部30的线保持部30a。在本实施方式中，作为一例，第1线24的前端24a固定于连接部25，该连接部25固定于线圈管22的前端22a。另外，第1线24的前端24a也可以直接固定于线圈管22的前端22a。第2线26的前端26a固定于线固定部28，基端26b固定于连接部25，该线固定部28设置于弯曲部9的基端侧的框部件9a。第2线26限制线圈管22的前端22a在挠性管部10内向基端方向移动，保持线圈管22在挠性管部10内的长度方向的位置。牵引机构部30具有：硬度变更旋钮21，其相对于操作部3进行转动；以及线保持部30a，其对第1线24的基端24b进行保持，根据硬度变更旋钮21的转动在沿着轴线A的方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内窥镜系统，其特征在于，该内窥镜系统具有内窥镜和外套管，该内窥镜具有：插入部，其形成为细长；挠性管部，其设置于所述插入部的基端侧；以及硬度变更机构部，其设置在所述挠性管部内，根据手头侧的操作来变更所述挠性管部的硬度，该外套管具有挠性，形成为沿轴向延伸的筒状，供所述插入部插入，该内窥镜系统的特征在于，基于所述硬度变更机构部的所述挠性管部的硬度变更区域被设定成从所述挠性管部的中途部分到基端部，并且所述外套管的轴向的全长被设定为比所述硬度变更区域的全长短。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.11.20 JP 2015-2279031.一种内窥镜系统，其特征在于，该内窥镜系统具有内窥镜和外套管，该内窥镜具有：插入部，其形成为细长；挠性管部，其设置于所述插入部的基端侧；以及硬度变更机构部，其设置在所述挠性管部内，根据手头侧的操作来变更所述挠性管部的硬度，该外套管具有挠性，形成为沿轴向延伸的筒状，供所述插入部插入，该内窥镜...

【专利技术属性】
技术研发人员：冈庭杰，高濑精介，上甲英洋，中岛勇，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP