内窥镜系统和内窥镜技术方案

提供能够准确地测量前端部的温度、高精度地对光学部件进行温度控制并且能够使前端部细径化的内窥镜系统和内窥镜。本发明专利技术的内窥镜系统的特征在于，该内窥镜系统具有：光学部件，其位于前端部；加热部件(13)，其对所述光学部件进行加热；第1温度检测部(11)，其检测前端部的温度信息；第2温度检测部(12)，其与加热部(13)并联连接，检测前端部的温度信息；控制部(43)，其根据第1温度检测部(11)检测到的前端部的温度信息而对加热部件(13)进行控制；以及异常判定部(42)，其根据第1温度检测部(11)检测到的前端部的温度信息和第2温度检测部(12)检测到的前端部的温度信息来判定第1温度检测部(11)和第2温度检测部(12)的异常。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】内窥镜系统和内窥镜
本专利技术涉及内窥镜系统和内窥镜。
技术介绍
以往，公知有插入于被检体内而进行被检部位的观察等的内窥镜，该内窥镜在医疗领域等中被广泛使用。由于内窥镜在高湿度并且温度比室温高的体内使用，因此在插入部的前端部插入于体内时，有时会在配置于前端部的透镜盖或物镜等光学部件上结雾，无法得到清晰的图像。为了解决该问题，提出了如下的内窥镜装置：将加热部件和第1温度传感器与物镜抵接而配置，在隔着物镜而与照明透镜对置的一侧配置第2温度传感器，对加热部件进行控制以使由第1温度传感器检测到的温度比由第2温度传感器检测到的温度高，从而防止物镜结雾(例如，参照专利文献1)。并且，在扫描型内窥镜中，为了解决由于收纳有光纤等光操作元件的壳体内的温度变动而导致的图像的失真，提出了如下的技术：利用两条或三条线将加热器和热敏电阻连接起来以使插入部细径化(例如，参照专利文献2)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2014-104037号公报专利文献2：日本特开2014-150924号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在专利文献1中，通过使用第1温度传感器和第2温度传感器，能够更准确地测量前端部的温度，也能够更高精度地进行加热部件的温度控制，但由于第1温度传感器、第2温度传感器以及加热部件与各自独立的缆线连接，因此有可能很难使前端部细径化。另一方面，在专利文献2中，能够通过利用两条或三条线将加热器和热敏电阻连接起来而使插入部细径化，但由于将加热器和热敏电阻并联连接，因此温度检测精度变低。本专利技术是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供能够准确地测量前端部的温度、高精度地对光学部件进行温度控制并且能够使前端部细径化的内窥镜系统和内窥镜。用于解决课题的手段为了解决上述的课题并达成目的，本专利技术的内窥镜系统具有内窥镜，该内窥镜具有插入到被检体内的插入部，其特征在于，该内窥镜系统具有：光学部件，其位于所述前端部；加热部，其对所述光学部件进行加热；第1温度检测部，其检测所述前端部的温度信息；第2温度检测部，其与所述加热部并联连接，检测所述前端部的温度信息；控制部，其根据所述第1温度检测部检测到的所述前端部的温度信息而对所述加热部进行控制；以及异常判定部，其根据所述第1温度检测部检测到的所述前端部的温度信息和所述第2温度检测部检测到的所述前端部的温度信息来判定所述第1温度检测部和所述第2温度检测部有无异常。并且，本专利技术的内窥镜系统在上述专利技术中，特征在于，所述第2温度检测部是NTC热敏电阻。并且，本专利技术的内窥镜系统在上述专利技术中，特征在于，该内窥镜系统具有：存储部，其存储与所述加热部和所述第2温度检测部连接的缆线的缆线电阻；以及温度计算部，其根据连接有所述第1温度检测部的电路的电阻值来计算第1前端部温度，根据从连接有所述加热部和所述第2温度检测部的并联电路的电阻值减去缆线电阻而得到的值来计算第2前端部温度，所述异常判定部根据所述第1前端部温度和所述第2前端部温度来判定所述加热部、所述第1温度检测部以及所述第2温度检测部有无异常。并且，本专利技术的内窥镜系统在上述专利技术中，特征在于，所述异常判定部根据所述第1前端部温度与所述第2前端部温度的差分来判定所述加热部、所述第1温度检测部以及所述第2温度检测部有无异常。并且，本专利技术的内窥镜具有插入于被检体内的插入部，其特征在于，该内窥镜具有：光学部件，其位于前端部；加热部，其对所述光学部件进行加热；第1温度检测部，其检测所述前端部的温度信息；以及第2温度检测部，其与所述加热部并联连接，检测所述前端部的温度信息，所述加热部、所述第1温度检测部以及所述第2温度检测部接近地配置在所述光学部件的附近。并且，本专利技术的内窥镜在上述专利技术中，特征在于，所述第2温度检测部是NTC热敏电阻。并且，本专利技术的内窥镜在上述专利技术中，特征在于，该内窥镜具有：柔性印刷基板，其前端位于所述光学部件附近；以及多条缆线，它们与所述柔性印刷基板的基端连接，所述加热部、所述第1温度检测部以及所述第2温度检测部安装在所述柔性印刷基板的前端，与所述缆线电连接。专利技术效果根据本专利技术，能够抑制内窥镜的前端部的大径化并且高精度地对前端部的温度进行控制。附图说明图1是示意性地示出本专利技术的实施方式的内窥镜系统的整体结构的图。图2是对图1所示的内窥镜的前端部的内部结构进行说明的剖视图。图3是在图2中使用的加热单元的俯视图和侧视图。图4是示出作为第1温度检测部和第2温度检测部而使用的热敏电阻的温度电阻特性的曲线图。图5是示出将图4的热敏电阻作为第2温度检测部来使用的情况下的加热器/热敏电阻系列电路的温度电阻特性的曲线图。图6是包含图3所示的加热单元在内的系统的框图。图7是对本专利技术的实施方式的前端部的温度控制进行说明的流程图。图8是包含本专利技术的实施方式的变形例1的加热单元在内的系统的框图。图9是本专利技术的实施方式的变形例2的加热单元的俯视图。图10是本专利技术的实施方式的变形例3的加热单元的俯视图。具体实施方式在以下的说明中，作为用于实施本专利技术的方式(以下，称为“实施方式”)，对内窥镜系统进行说明。并且，本专利技术不限于该实施方式。而且，在附图的记载中，对相同部分标注相同的标号。并且，附图是示意性的，需要注意各部件的厚度与宽度的关系、各部件的比例等与现实不同。并且，在附图彼此之间也包含有彼此的尺寸或比例不同的部分。(实施方式)图1是示意性地示出本专利技术的实施方式的内窥镜系统的整体结构的图。如图1所示，本实施方式的内窥镜系统1具有：内窥镜2，其导入于被检体内，拍摄被检体的体内而生成被检体内的图像信号；信息处理装置3，其对内窥镜2所拍摄的图像信号实施规定的图像处理，并且对内窥镜系统1的各部分进行控制；光源装置4，其生成内窥镜2的照明光；以及显示装置5，其对由信息处理装置3进行图像处理后的图像信号进行图像显示。内窥镜2具有：插入部6，其插入于被检体内；操作部7，其在插入部6的基端部侧，供手术医生把持；以及挠性的通用缆线8，其从操作部7延伸。插入部6是使用照明光纤(光导缆线)、电缆线和光纤等而实现的。插入部6具有：前端部6a，其内设有后述的摄像单元；弯曲自如的弯曲部6b，其由多个弯曲块构成；以及具有挠性的挠性管部6c，其设置在弯曲部6b的基端部侧。在前端部6a设置有送空气/送水用的喷嘴62、经由照明透镜而对被检体内进行照明的照明部、拍摄被检体内的观察部以及连通处置器具用通道的钳子开口部63。操作部7具有：弯曲旋钮7a，其使弯曲部6b在上下方向和左右方向上弯曲；处置器具插入部7b，其供活体钳子、激光手术刀等处置器具插入于被检体的体腔内；以及多个开关部7c，它们进行信息处理装置3、光源装置4、送空气装置、送水装置以及送其他气体装置等周边设备的操作。从处置器具插入部7b插入的处置器具经由设置于内部的处置器具用通道而从插入部6前端的钳子开口部63露出。通用缆线8是使用照明光纤12、缆线等而构成的。通用缆线8在基端分支，分支出的一个端部是连接器8a，另一个端部是连接器8b。连接器8a相对于信息处理装置3的连接器装卸自如。连接器8b相对于光源装置4装卸自如。通用缆线8将从光源装置4射出的照明光经由连接器8b和照明光纤12而传播到前端部6a。并且，通用缆线8将后述的摄像单元所拍摄的图像信号经本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内窥镜系统，其具有内窥镜，该内窥镜具有插入于被检体内的插入部，其特征在于，该内窥镜系统具有：光学部件，其位于前端部；加热部，其对所述光学部件进行加热；第1温度检测部，其检测所述前端部的温度信息；第2温度检测部，其与所述加热部并联连接，检测所述前端部的温度信息；控制部，其根据所述第1温度检测部检测到的所述前端部的温度信息而对所述加热部进行控制；以及异常判定部，其根据所述第1温度检测部检测到的所述前端部的温度信息和所述第2温度检测部检测到的所述前端部的温度信息来判定所述第1温度检测部和所述第2温度检测部有无异常。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.06.07 JP 2016-1134961.一种内窥镜系统，其具有内窥镜，该内窥镜具有插入于被检体内的插入部，其特征在于，该内窥镜系统具有：光学部件，其位于前端部；加热部，其对所述光学部件进行加热；第1温度检测部，其检测所述前端部的温度信息；第2温度检测部，其与所述加热部并联连接，检测所述前端部的温度信息；控制部，其根据所述第1温度检测部检测到的所述前端部的温度信息而对所述加热部进行控制；以及异常判定部，其根据所述第1温度检测部检测到的所述前端部的温度信息和所述第2温度检测部检测到的所述前端部的温度信息来判定所述第1温度检测部和所述第2温度检测部有无异常。2.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，所述第2温度检测部是负温度系数热敏电阻。3.根据权利要求1或2所述的内窥镜系统，其特征在于，该内窥镜系统具有：存储部，其存储与所述加热部和所述第2温度检测部连接的缆线的缆线电阻；以及温度计算部，其根据连接有所述第1温度检测部的电路的电阻值来计算第1前端部温度，根据从连接有所述加热部和所述第2温度检测部的并联电路的电阻值减去缆线电阻而得到...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤井俊行，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP