自动脱钩系统及扭王块水下安装自动脱钩方法技术方案

本发明专利技术涉及一种自动脱钩系统及扭王块水下安装自动脱钩方法,包括用于连接扭王块的脱钩体以及与所述脱钩体相连的第一钢丝绳，且所述第一钢丝绳与吊机的大钩相连，所述脱钩体包括主体、分别与所述主体相互铰接的上受力体、下受力体以及受力钩，其中所述上受力体位于所述主体的上方，所述下受力体位于所述主体的下方，所述受力钩上设有控制所述受力钩旋转的支体，所述支体与所述吊机的小钩相连，所述上受力体通过万向卡环与所述第一钢丝绳相连，所述下受力体与所述受力钩分别连接在所述扭王块上的两个不同位置上。本发明专利技术安装程序简单，缩短了脱钩过程，有助于显著提高安装扭王块的效率。

Automatic decoupling system and automatic decoupling method for underwater installation of twisted King block

The invention relates to an automatic decoupling system and an automatic decoupling method for a torsional King block underwater installation, including a depot for connecting a torsional King block and a first wire rope connected to the unleptospira, and the first wire rope is connected with a hook of the crane. The unhook body comprises a body and an upper force articulated to each other respectively. A force body is located above the body of the body, the force body is located below the main body, and the force hook is provided with a supporting body that is rotated by the force hook, which is connected with the hook of the crane, and the upper force body passes the universal clip ring and the first one. The lower force body and the force hook are respectively connected on two different positions of the twisted King block. The installation procedure is simple, the decoupling process is shortened, and the efficiency of installing the torsion King block is significantly improved.

【技术实现步骤摘要】
自动脱钩系统及扭王块水下安装自动脱钩方法
本专利技术涉及海上施工的
，尤其是指一种自动脱钩系统及扭王块水下安装自动脱钩方法。
技术介绍
扭王块是护面块体的一种，一般摆放在防波堤最外面一层，通过削弱波浪的冲击力保护防波堤。通常所述扭王块具有六肢杆，且不全在同一个平面内，因此外形结构比较复杂。通常扭王块的安装主要涉及水下安装和水上安装。所谓水下安装是指扭王块通过吊架配以缆风绳的方式进行姿态调节，潜水员水下检查块体姿态后发出需调整的指令后，由岸上的安装辅助工人通过拉拽缆风绳调节所述吊架的角度达到调节扭王字块姿态的目的，最后由潜水员在水下配合解扣，人工释放捆绑在所述扭王块上的钢丝绳，使所述扭王块与吊架脱离。在水下安装到一定范围的高度后，开始安装水下扭王块，在安装之前，为扭王块建立安装网格，并进行标记，然后通过运输驳船将扭王块运输至现场，并靠近防波堤锚锭，以允许吊机在防波堤中心线安装扭王块，其中陆地上的安装通常包括GPS定位，现场监督以及人为辅助调整位置。为配合扭王块在水下的安装工作，通常通过吊架配以缆风绳的方式进行姿态调节，潜水员水下检查扭王块姿态后需要调整指令，由岸上安装辅助工人通过拉拽所述缆风绳调节所述吊架的角度，从而达到调节所述扭王块姿态的目的。由于在操作过程中，需要多次传递指令，不但调节效率低，而且难以确保扭王字块的姿态效果；而且，现场调节过程中，所述吊架的多次旋转使得位于所述吊架上的GPS连接线容易缠绕到所述吊架或钢丝绳上，导致所述GPS连接线被拽断，直接影响了水下安装时的定位信息。
技术实现思路
为此，本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中施工繁琐导致施工效率低的问题从而提供一种有利于大幅度提高安装施工工效且节约成本的自动脱钩系统及扭王块水下安装自动脱钩方法。为解决上述技术问题，本专利技术的一种自动脱钩系统，包括用于连接扭王块的脱钩体以及与所述脱钩体相连的第一钢丝绳，且所述第一钢丝绳与吊机的大钩相连，所述脱钩体包括主体、分别与所述主体相互铰接的上受力体、下受力体以及受力钩，其中所述上受力体位于所述主体的上方，所述下受力体位于所述主体的下方，所述受力钩上设有控制所述受力钩旋转的支体，所述支体与所述吊机的小钩相连，所述上受力体通过万向卡环与所述第一钢丝绳相连，所述下受力体与所述受力钩分别连接在所述扭王块上的两个不同位置上。在本专利技术的一个实施例中，所述下受力体包括与所述主体相互铰接的第一下受力体以及与所述第一下受力体相互铰接的第二下受力体。在本专利技术的一个实施例中，所述扭王块上捆绑有第二钢丝绳，所述第二下受力体通过所述第二钢丝绳连接至所述扭王块的第一个位置处，所述受力钩通过所述第二钢丝绳连接至所述扭王块的第二个位置处。在本专利技术的一个实施例中，所述第二下受力体通过卡扣与所述第二钢丝绳相连。在本专利技术的一个实施例中，所述第一下受力体与所述主体之间、所述第一下受力体与所述第二下受力体之间、所述主体与所述上受力体之间以及所述主体与所述受力钩之间均通过卡环插销铰接。在本专利技术的一个实施例中，所述支体通过脱钩绳与所述吊机的小钩相连。本专利技术还提供了一种扭王块水下安装自动脱钩方法，采用上述任意一种自动脱钩系统使扭王块自动脱钩，包括如下步骤：步骤S1：通过吊机将所述扭王块起吊至水下安装位置；步骤S2：通过万向卡环调整所述扭王块的姿态，使所述扭王块安装到位；步骤S3：下放所述吊机的大钩，使上受力体与第一钢丝绳脱离以及下受力体与所述扭王块脱离；步骤S4：控制吊机的小钩，使支体旋转，带动受力钩与所述扭王块自动脱离。在本专利技术的一个实施例中，所述扭王块起吊前，利用第二钢丝绳将所述扭王块捆绑，且使所述下受力体与所述受力钩分别连接在所述扭王块上的两个不同位置上。在本专利技术的一个实施例中，所述扭王块捆绑时，通过已安装的扭王块形态来确认即将安装的扭王块的形态。在本专利技术的一个实施例中，控制所述吊机的小钩提升，使支体旋转，通过脱钩绳带动所述受力钩与所述扭王块自动脱离。本专利技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：本专利技术所述的自动脱钩系统及扭王块水下安装自动脱钩方法，采用自动脱钩系统使扭王块自动脱钩，不但加工制作简单，成本低，而且省却了潜水员水下人工释放钢丝绳的过程，避免安装好后等待潜水员在水下解扣，简化了安装程序，缩短了脱钩过程，为扭王块安装提供了有利条件，有助于显著提高安装扭王块的效率；另外，也减少了因脱钩问题造成的返工，因此节约成本。附图说明为了使本专利技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术作进一步详细的说明，其中图1是本专利技术所述脱钩体的示意图；图2是本专利技术所述扭王块水下安装自动脱钩方法流程图。具体实施方式实施例一：如图1所示，本实施例提供一种自动脱钩系统，包括用于连接扭王块的脱钩体10以及与所述脱钩体10相连的第一钢丝绳，且所述第一钢丝绳与吊机的大钩相连，所述脱钩体10包括主体11、分别与所述主体11相互铰接的上受力体12、下受力体13以及受力钩14，其中所述上受力体12位于所述主体11的上方，所述下受力体13位于所述主体11的下方，所述受力钩14上设有控制所述受力钩14旋转的支体15，所述支体15与所述吊机的小钩相连，所述上受力体12通过万向卡环与所述第一钢丝绳相连，所述下受力体13与所述受力钩14分别连接在所述扭王块上的两个不同位置上。本实施例所述自动脱钩系统，包括用于连接扭王块的脱钩体10以及与所述脱钩体10相连的第一钢丝绳，且所述第一钢丝绳与吊机的大钩相连，通过所述吊机起吊所述扭王块，所述脱钩体10包括主体11、上受力体12、下受力体13以及受力钩14，其中所述上受力体12与所述主体11相互铰接，且位于所述主体11的上方，通过所述上受力体12连接所述第一钢丝绳；所述下受力体13与所述主体11相互铰接且位于所述主体11的下方，所述下受力体13连接在所述扭王块上的第一个位置上；所述受力钩14与所述主体11相互铰接，且所述受力钩14上设有控制所述受力钩14旋转的支体15，所述支体15与所述吊机的小钩相连，通过操作所述吊机的小钩使所述支体15发生运动，所述受力钩14连接在所述扭王块上的第二个位置上，通过控制所述支体15的运动可以带动所述受力钩14与所述扭王块的脱离，使所述扭王块自动脱钩，有利于提高安装扭王块的效率，简化安装程序，所述上受力体12通过万向卡环与所述第一钢丝绳相连，通过所述万向卡环可以轻易的调整所述扭王块的姿态，不但工效大幅度提升，而且减少了返工费用。所述下受力体13包括与所述主体11相互铰接的第一下受力体131以及与所述第一下受力体131相互铰接的第二下受力体132，通过所述第一下受力体131以及所述第二下受力体132有利于保证所述下受力体13的抗拉强度。所述扭王块上捆绑有第二钢丝绳，所述第二下受力体132通过所述第二钢丝绳连接至所述扭王块的第一个位置处，从而有利于起吊所述扭王块，所述受力钩14通过所述第二钢丝绳连接至所述扭王块的第二个位置处，通过起吊所述扭王块上的两个位置可以保证所述扭王块起吊过程中的稳定性。所述第二下受力体132通过卡扣与所述第二钢丝绳相连，从而有利于保证所述脱钩体10与所述扭王块连接的稳定性。所述第一下受力体131与所述主体11之间、所述第一下受力体131与所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动脱钩系统，包括用于连接扭王块的脱钩体以及与所述脱钩体相连的第一钢丝绳，且所述第一钢丝绳与吊机的大钩相连，其特征在于：所述脱钩体包括主体、分别与所述主体相互铰接的上受力体、下受力体以及受力钩，其中所述上受力体位于所述主体的上方，所述下受力体位于所述主体的下方，所述受力钩上设有控制所述受力钩旋转的支体，所述支体与所述吊机的小钩相连，所述上受力体通过万向卡环与所述第一钢丝绳相连，所述下受力体与所述受力钩分别连接在所述扭王块上的两个不同位置上。

【技术特征摘要】
1.一种自动脱钩系统，包括用于连接扭王块的脱钩体以及与所述脱钩体相连的第一钢丝绳，且所述第一钢丝绳与吊机的大钩相连，其特征在于：所述脱钩体包括主体、分别与所述主体相互铰接的上受力体、下受力体以及受力钩，其中所述上受力体位于所述主体的上方，所述下受力体位于所述主体的下方，所述受力钩上设有控制所述受力钩旋转的支体，所述支体与所述吊机的小钩相连，所述上受力体通过万向卡环与所述第一钢丝绳相连，所述下受力体与所述受力钩分别连接在所述扭王块上的两个不同位置上。2.根据权利要求1所述的自动脱钩系统，其特征在于：所述下受力体包括与所述主体相互铰接的第一下受力体以及与所述第一下受力体相互铰接的第二下受力体。3.根据权利要求2所述的自动脱钩系统，其特征在于：所述扭王块上捆绑有第二钢丝绳，所述第二下受力体通过所述第二钢丝绳连接至所述扭王块的第一个位置处，所述受力钩通过所述第二钢丝绳连接至所述扭王块的第二个位置处。4.根据权利要求3所述的自动脱钩系统，其特征在于：所述第二下受力体通过卡扣与所述第二钢丝绳相连。5.根据权利要求1所述的自动脱钩系统，其特征在于：所述支体通过脱钩绳与所述吊机的小钩相连。6.一种扭王块...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁卢均，王杭荣，朱小安，黄永明，周生勇，张辉，王进龙，王雪宇，程利，
申请(专利权)人：中交第三航务工程局有限公司宁波分公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33