重力数据采集装置制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种重力数据采集装置，该装置包括：无人机和重力采集仪，重力采集仪设置在无人机上，重力采集仪用于采集测点位置的重力数据；无人机包括：无人机本体、伸缩支架和机械臂，无人机本体用于移动重力采集仪；伸缩支架设置在无人机本体的下方；重力采集仪设置于伸缩支架上；机械臂设置在无人机本体的下方，机械臂包括第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂和第二机械臂分别用于抓取重力采集仪的两端，该装置通过无人机上设置的用于放置以及收降重力采集仪的伸缩支架和机械臂，将重力采集仪设置在无人机上，利用无人机携带并移动重力采集仪至测点位置采集重力数据，从而解决了采集重力数据过程繁琐、不方便、难度大的技术问题。

Gravity data acquisition device

The application embodiment provides a gravity data acquisition device, which includes the unmanned aerial vehicle and the gravity acquisition instrument, the gravity collector is set on the UAV, the gravity collector is used to collect the gravity data of the location of the measuring point, and the UAV includes the unmanned aerial vehicle, the telescopic support and the manipulator, and the unmanned aerial vehicle is used for the moving weight. The telescopic support is set at the bottom of the unmanned aerial vehicle; the gravity collector is set on the telescopic support; the manipulator is set under the unmanned aerial vehicle, the arm includes the first manipulator and the second manipulator, the first manipulator and the second manipulator are used to grab both ends of the heavy force acquisition instrument, the device passes through no The telescopic support and manipulator used for the gravity collector are set on the man-machine. The gravity collector is set on the UAV, and the gravity data is collected by the unmanned aerial vehicle (UAV) carrying and moving the gravity collector to the location of the measuring point, thus solving the technical problems of cumbersome, inconvenient and difficult to collect gravity data.

【技术实现步骤摘要】
重力数据采集装置
本申请涉及地球物理勘探
，特别涉及一种重力数据采集装置。
技术介绍
在进行地球物理勘探的过程中，常常需要采集指定位置的重力数据。由于野外地表环境复杂、多变，例如，进入山区后，山路崎岖，车辆等装置往往无法进入。为了采集指定位置的重力数据，大多是通过技术人员亲自携带重力数据采集仪进入指定位置，采集指定位置处的重力数据。上述方式具体实施时相当繁琐、复杂。此外，对于一些地形危险的位置，例如悬崖、峭壁，技术人员通常很难以达到上述位置，进而导致难以准确地测得上述位置的重力数据。综上可知，现有的重力数据采集装置具体使用时，往往存在采集重力数据过程繁琐、难度大的技术问题。针对上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本申请实施方式提供了一种重力数据采集装置，以解决现有装置具体实施时存在的采集重力数据过程繁琐、不方便、难度大的技术问题，达到能够简便、安全、高效地采集地表复杂区域的重力数据的技术效果。本申请实施方式提供了一种重力数据采集装置，包括：无人机和重力采集仪，其中，所述重力采集仪用于采集测点位置的重力数据；所述无人机包括：无人机本体、伸缩支架和机械臂，其中：所述无人机本体用于将所述重力采集仪移动至所述测点位置；所述伸缩支架设置在所述无人机本体的下方，所述重力采集仪设置于所述伸缩支架上，在所述无人机本体飞行的情况下，所述伸缩支架用于收起所述重力采集仪；在所述无人机本体降落至所述测点位置的情况下，所述伸缩支架用于降下所述重力采集仪；所述机械臂设置在所述无人机本体的下方，所述机械臂包括第一机械臂和第二机械臂，其中，所述第一机械臂和所述第二机械臂用于分别抓取所述重力采集仪的两端，用于在所述无人机本体飞行的情况下，固定所述伸缩支架上的所述重力采集仪；在所述无人机本体降落至所述测点位置的情况下，移动所述重力采集仪至所述测点位置。在一个实施方式中，所述无人机还包括数据接口，所述数据接口通过排线与所述重力采集仪相连，用于接收所述重力采集仪所采集的重力数据。在一个实施方式中，所述无人机还包括信息收发器，所述信息收发器设置在所述无人机本体中，所述信息收发器与所述数据接口相连，用于发送所述重力数据。在一个实施方式中，所述无人机还包括第一减震器，所述第一减震器设置于所述伸缩支架的下端，用于减少所述无人机降落时受到的震动。在一个实施方式中，所述无人机还包括GPS定位器，所述GPS定位器设置在所述无人机本体中，用于接收和/或发送GPS定位数据。在一个实施方式中，所述无人机还包括摄像头，所述摄像头设置于所述无人机本体中，用于采集图像数据。在一个实施方式中，所述重力采集仪的形状为圆柱体。在一个实施方式中，所述重力采集仪还包括第二减震器，所述第二减震器设置于所述重力采集仪内部的下端，用于减少所述重力采集仪降落时受到的震动。在一个实施方式中，所述重力采集仪还包括电源，所述电源设置在所述重力采集仪的侧壁内侧，用于为所述重力采集仪提供能源。在一个实施方式中，所述装置还包括调平器，所述调平器位于所述重力采集仪外部的底端。在本申请实施例中，所提供的重力数据采集装置对无人机的结构做了改进，并利用了无人机上设置的用于放置以及收降重力采集仪的伸缩支架和机械臂，将重力采集仪设置在无人机上，以利用无人机携带并移动重力采集仪至测点位置；在到达测点位置后，通过伸缩支架和机械臂降下重力采集仪采集重力数据，从而解决了现有装置具体使用时存在的采集重力数据过程繁琐、不方便、难度大的技术问题，达到能够简便、安全、高效地采集地表复杂区域的重力数据的技术效果。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本申请实施方式的重力数据采集装置中的无人机的结构组成示意图；图2是根据本申请实施方式的重力数据采集装置中的重力采集仪的结构组成示意图；附图说明：1、机翼，2、摄像头，3、伸缩支架，4、机械臂，5、飞控系统，6、数据接口，7、信息收发器，8、无人机本体，9、GPS定位器，10、重力采集仪，11、保温器，12、弹簧，13、配重，14、调平器，15、第二减震器，16、刻度器，17、电源，18、重力采集仪箱体。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。考虑到现有的重力采集装置往往不能自行移动，大多需要通过人工搬运，将重力采集装置移动至指定位置进行重力数据的采集。由于野外地形复杂、多变，对于一些危险位置，例如悬崖、峭壁，人工运输重力采集装置的难度较大，通常很难通过人工搬运将重力采集装置移动到上述指定位置；并且依靠人工移动重力采集装置对施工人员而言，危险性较高，过程较为繁琐。因此，现有装置具体实施时，往往存在采集重力数据过程繁琐、不方便、难度大的技术问题。针对产生上述技术问题的根本原因，本申请考虑可以对无人机的结构进行相应改进，以便可以利用无人机移动重力采集仪至指定位置，进行重力数据的采集，从而可以避免人工搬运，解决了现有装置具体使用时存在的采集重力数据过程繁琐、不方便、难度大的技术问题，达到能够简便、安全、高效地采集地表复杂区域的重力数据的技术效果。基于上述思考思路，本申请实施方式提供了一种重力数据采集装置。具体请参阅图1所示的根据本申请实施方式的重力数据采集装置中的无人机的结构组成示意图和图2所示的根据本申请实施方式的重力数据采集装置中的重力采集仪的结构组成示意图。本申请实施方式提供的重力数据采集装置，具体可以包括以下结构：重力采集仪10和无人机。其中所述重力采集仪10具体可以用于采集测点位置的重力数据；所述无人机具体可以包括以下结构：无人机本体8、伸缩支架3和机械臂4，其中：所述无人机本体8具体可以用于将所述重力采集仪10移动至所述测点位置；所述伸缩支架3具体可以设置在所述无人机本体8的下方，所述重力采集仪10具体可以设置于所述伸缩支架3上，在所述无人机本体8飞行的情况下，所述伸缩支架3具体可以用于收起所述重力采集仪10；在所述无人机本体8降落至所述测点位置的情况下，所述伸缩支架3具体可以用于降下所述重力采集仪10；所述机械臂4具体可以设置在所述无人机本体8的下方，所述机械臂4包括第一机械臂和第二机械臂，其中，所述第一机械臂和所述第二机械臂可以用于分别抓取所述重力采集仪10的两端，具体可以用于在所述无人机本体8飞行的情况下，协助所述伸缩支架3收起所述重力采集仪10，并将所述重力采集仪10固定在所述伸缩支架3上；在所述无人机本体8降落至所述测点位置的情况下，协助所述伸缩支架3降下所述重力采集仪10，并将所述重力采集仪10从所述伸缩支架3上移动至地表。在一个实施方式中，为了能够将重力采集仪10精确地移动到测点位置，并且配合重力采集仪本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种重力数据采集装置，其特征在于，包括：无人机和重力采集仪，其中，所述重力采集仪用于采集测点位置的重力数据；所述无人机包括：无人机本体、伸缩支架和机械臂，其中：所述无人机本体用于将所述重力采集仪移动至所述测点位置；所述伸缩支架设置在所述无人机本体的下方，所述重力采集仪设置于所述伸缩支架上，在所述无人机本体飞行的情况下，所述伸缩支架用于收起所述重力采集仪；在所述无人机本体降落至所述测点位置的情况下，所述伸缩支架用于降下所述重力采集仪；所述机械臂设置在所述无人机本体的下方，所述机械臂包括第一机械臂和第二机械臂，其中，所述第一机械臂和所述第二机械臂用于抓取所述重力采集仪的两端，用于在所述无人机本体飞行的情况下，固定所述伸缩支架上的所述重力采集仪；在所述无人机本体降落至所述测点位置的情况下，移动所述重力采集仪。

【技术特征摘要】
1.一种重力数据采集装置，其特征在于，包括：无人机和重力采集仪，其中，所述重力采集仪用于采集测点位置的重力数据；所述无人机包括：无人机本体、伸缩支架和机械臂，其中：所述无人机本体用于将所述重力采集仪移动至所述测点位置；所述伸缩支架设置在所述无人机本体的下方，所述重力采集仪设置于所述伸缩支架上，在所述无人机本体飞行的情况下，所述伸缩支架用于收起所述重力采集仪；在所述无人机本体降落至所述测点位置的情况下，所述伸缩支架用于降下所述重力采集仪；所述机械臂设置在所述无人机本体的下方，所述机械臂包括第一机械臂和第二机械臂，其中，所述第一机械臂和所述第二机械臂用于抓取所述重力采集仪的两端，用于在所述无人机本体飞行的情况下，固定所述伸缩支架上的所述重力采集仪；在所述无人机本体降落至所述测点位置的情况下，移动所述重力采集仪。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述无人机还包括数据接口，所述数据接口通过排线与所述重力采集仪相连，用于接收所述重力采集仪所采集的重力数据。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述无人机还包括信息收发器，所述信息收发器设置在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨大兵，陶德强，
申请(专利权)人：中国石油天然气集团公司，中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京,11