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本申请实施例提供了一种重力数据采集装置，该装置包括：无人机和重力采集仪，重力采集仪设置在无人机上，重力采集仪用于采集测点位置的重力数据；无人机包括：无人机本体、伸缩支架和机械臂，无人机本体用于移动重力采集仪；伸缩支架设置在无人机本体的下方；...该专利属于中国石油天然气集团公司;中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油天然气集团公司;中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司授权不得商用。