一种传送设备及包装箱自动提取装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种传送设备及包装箱自动提取装置，属于货物运输技术领域。一种传送设备，包括：传送机构、吸盘机构以及托盘。传送机构包括依次连接的第一传送部、第二传送部和第三传送部，第二传送部靠近第一传送部的一端下方设置有第一升降机构，第一升降机构被配置成对第二传送部进行升降以使得第二传送部与地面的角度发生变化。吸盘机构包括底座、机械臂和吸盘组件，机械臂安装固定于底座，吸盘组件与机械臂连接，吸盘组件被配置成可将第三传送部的物体进行吸持。托盘被配置成可放置吸盘组件吸持的物体。该传送设备具有较高的效率，节省了人力。

An automatic extraction device for transmission equipment and packing box

The invention provides an automatic extraction device for conveying equipment and packing boxes, which belongs to the technical field of freight transportation. A transmission device includes a transmission mechanism, a sucker mechanism and a tray. The transmission mechanism includes the first transmission part, the second transmission part and the third transmission part which are connected in turn. The second transfer unit is provided with a first lifting mechanism near one end of the first transmission part, and the first lifting mechanism is configured to rise and fall to the second transmission part so that the angle of the second transmission and the ground is changed. The suction disc mechanism consists of a base, a mechanical arm and a sucker assembly. The manipulator is fixed to the base, and the suction disc assembly is connected with the manipulator. The suction disc assembly is configured to absorb the objects of the third transmission section. The tray is configured to hold an object sucked by the suction cup assembly. The transmission equipment has high efficiency and saves manpower.

【技术实现步骤摘要】
一种传送设备及包装箱自动提取装置
本专利技术涉及货物运输
，具体而言，涉及一种传送设备及包装箱自动提取装置。
技术介绍
目前，在纺织工厂，纱线的搬运，尤其是从运输车辆至仓库或者生产线旁边过程中，通常需要人工先将纱线的包装箱卸车，再通过托运盘运走，人工卸车过程效率低，且劳动强度大，成本较高。真空吸盘具有较大的扯断力，因而广泛应用于各种真空吸持设备上。如在建筑、造纸工业、纺织、玻璃等行业，实现吸持与搬送物品的任务。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供了一种传送机构，该传送机构主要用于将物体进行转运。本专利技术是这样实现的：一种传送设备，包括：传送机构、吸盘机构以及托盘。传送机构包括依次连接的第一传送部、第二传送部和第三传送部，第二传送部靠近第一传送部的一端下方设置有第一升降机构，第一升降机构被配置成对第二传送部进行升降以使得第二传送部与地面的角度发生变化；吸盘机构包括底座、机械臂和吸盘组件，机械臂安装固定于底座，吸盘组件与机械臂连接，吸盘组件被配置成可将第三传送部的物体进行吸持。托盘被配置成可放置吸盘组件吸持的物体。进一步地，在本专利技术的一种实施例中：第一传送部和第三传送部被配置成滚轮传送，第二传送部被配置成传送带传送。进一步地，在本专利技术的一种实施例中：第一升降机构为气缸组件或液压缸组件，第一升降机构的动力输出轴与第二传送部靠近第一传送部的一端连接。进一步地，在本专利技术的一种实施例中：第一传送部和第三传送部均水平设置。进一步地，在本专利技术的一种实施例中：吸盘组件包括第一吸盘、抽真空装置以及软质形变件；第一吸盘包括可与物体接触的吸唇，第一吸盘内部具有真空腔；抽真空装置与第一吸盘连接且被配置成可对真空腔抽真空，软质形变件与吸唇连接，软质形变件设置有多个通孔，多个通孔均与真空腔连通。进一步地，在本专利技术的一种实施例中：软质形变件包括海绵。进一步地，在本专利技术的一种实施例中：吸盘组件安装有摄像头。进一步地，在本专利技术的一种实施例中：还包括控制柜，控制柜内设置有控制系统，控制系统包括信号接收器和控制器，摄像头被配置成将接收到的信息传递给信号接收器，信号接收器将接收到的信息传递给控制器，控制器根据接收到的信息对机械臂进行控制。一种包装箱自动提取装置，包括上述的传送设备。进一步地，在本专利技术的一种实施例中：还包括提升机构，提升机构包括固定基座和提升组件，提升组件包括第二吸盘及第二升降机构，第二升降机构与固定基座的吊顶可滑动连接，第二升降机构与第二吸盘连接并被配置成升降第二吸盘，第二吸盘配置成可将物体吸持到第一传送部。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过上述设计得到的传送机构，使用时，通过第一升降机构调节第二传送部与地面所形成的角度，第一传送部的高度随第二传送部一端的升降也发生变化，从而可对不同高度位置的物体进行传送，物体经第一传送部、第二传送部传送至第三传送部。通过控制机械臂转动，机械臂带动吸盘组件运动，将吸盘组件移动至第三传送部将物体吸持住，然后机械臂转动将吸盘组件移动到托盘上方，将物体放置于托盘上。该传送设备具有较高的效率，节省了人力。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本专利技术实施例提供的第一视角下的传送设备的结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的第二视角下的传送设备的结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的吸盘组件的结构示意图；图4是本专利技术实施例提供的吸盘组件的结构示意图；图5是本专利技术实施例提供的包装箱自动提取装置的结构示意图；图6是本专利技术实施例提供的提升机构的结构示意图；图7是本专利技术实施例提供的第二软质形变件的结构示意图；图8是本专利技术实施例提供的吊顶的结构示意图；图9是本专利技术实施例提供的滑动件与固定基座的配合结构图。图标：10-包装箱自动提取装置；100-传送设备；110-传送机构；111-第一传送部；112-第二传送部；113-第三传送部；120-吸盘机构；121-底座；122-机械臂；130-吸盘组件；131-第一吸盘；131a-第一真空腔；131b-第一吸唇；133-第一软质形变件；133a-第一通孔；134-摄像头；140-托盘；150-控制柜；200-提升机构；210-固定基座；220-提升组件；221-第二吸盘；221a-第二吸唇；221b-第二真空腔；222-第二软质形变件；222a-第二通孔；223-第二升降机构；223a-绳条；223b-卷扬机；211-吊顶；211a-滑槽；230-按钮架；231-开关按钮；240-滑动件；241-支撑件；242-滑块；250-连接件。具体实施方式为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“横向”、“长度”、“上”、“下”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施例本实施例提供一种传送设备100，请参照图1和图2，该传送设备100包括传送机构110、吸盘机构120以及托盘140。传送设备100主要用于将物体进行转运，具有较高的效率，节省人力。具体地，传送机构110包括依次连接的第一传送部111、第二传送部112和第三传送部113。即第一传送部111、第二传送部112和第二传送部112按照传送方向依次设置。物体可依次通过第一传送部111、第二传送部112被传送至第三传送部113。第二传送部112靠近第一传送部1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传送设备，其特征在于，包括：传送机构，所述传送机构包括依次连接的第一传送部、第二传送部和第三传送部，所述第二传送部靠近所述第一传送部的一端下方设置有第一升降机构，所述第一升降机构被配置成对所述第二传送部进行升降以使得所述第二传送部与地面的角度发生变化；吸盘机构，所述吸盘机构包括底座、机械臂和吸盘组件，所述机械臂安装固定于所述底座，所述吸盘组件与所述机械臂连接，所述吸盘组件被配置成可将所述第三传送部的物体进行吸持；托盘，所述托盘被配置成可放置所述吸盘组件吸持的物体。

【技术特征摘要】
1.一种传送设备，其特征在于，包括：传送机构，所述传送机构包括依次连接的第一传送部、第二传送部和第三传送部，所述第二传送部靠近所述第一传送部的一端下方设置有第一升降机构，所述第一升降机构被配置成对所述第二传送部进行升降以使得所述第二传送部与地面的角度发生变化；吸盘机构，所述吸盘机构包括底座、机械臂和吸盘组件，所述机械臂安装固定于所述底座，所述吸盘组件与所述机械臂连接，所述吸盘组件被配置成可将所述第三传送部的物体进行吸持；托盘，所述托盘被配置成可放置所述吸盘组件吸持的物体。2.根据权利要求1所述的传送设备，其特征在于，所述第一传送部和所述第三传送部被配置成滚轮传送，所述第二传送部被配置成传送带传送。3.根据权利要求1或2所述的传送设备，其特征在于，所述第一升降机构为气缸组件或液压缸组件，所述第一升降机构的动力输出轴与所述第二传送部靠近所述第一传送部的一端连接。4.根据权利要求1或2所述的传送设备，其特征在于，所述第一传送部和所述第三传送部均水平设置。5.根据权利要求1所述的传送设备，其特征在于，所述吸盘组件包括第一吸盘、抽真空装置以及软质形变件；所述第一吸盘包括可与物体接触的吸...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨继烈，
申请(专利权)人：江苏鼎新印染有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32