The invention discloses a material feeding device for copper plates and a method for feeding material. It includes a rack; a suction attachment for adsorbing a plate; a moving mechanism that controls the movement of the attachment of the attachment; a telescopic induction probe; the induction probe is first contacted with the plate when the attachment is moved to the plate; and the elevator and the induction probe are connected to the controller respectively. The induction probe contact the plate first, and transfer the signal that touches the plate to the controller. The controller gets the signal and controls the suction attachment to continue to move a certain distance, so that the attachment is touched and the plate is moved. The invention can adsorb the plates at the top layer and move the boards, so as to avoid grasping multiple sheets and affecting subsequent production.
【技术实现步骤摘要】
一种铜板材的上料移材设备及其上料移材方法
本专利技术涉及一种上料移材设备,尤其涉及一种铜板材的上料移材设备及其上料移材方法。
技术介绍
板材在生产和运输过程中有时需要将叠好的板材分开输送,现有的板材分离机构采用的是手指式气缸夹取分离,由于手指式气缸夹取片材时,作用于板材上的力不垂直,且板材受力不均。当板材移动速度过快或板材过重时,板材容易滑脱,造成板材报费,且影响后续生产。在成垛板材分离时,由于上下夹取,下部也需一定夹料空间,造成最底部几叠板材分离不了,影响生产效率及后续生产。在2016年7月6日公开的公告号为CN105728583A的中国专利文献“电梯门板生产线”,包括毛料上料装置、上料移载架,所述上料装置包括有升降平台,所述升降平台位于上料移载架的下方,所述升降平台包括机架,所述机架的顶部上下活动连接有周转架,所述周转架通过活塞提供驱动力,所述活塞与机架连接,所述机架的顶部位于周转架两侧分别设有磁力装置和信号发射接收装置,通过升降台的作用,可以保证毛料的上部始终位于磁力装置的有效磁场范围内,上料移栽机在一张一张取毛料的时候,避免由于毛料之间紧密贴合而同时抓起多余的毛料,影响后续生产。其不足之处在于,板材是通过磁力装置的磁力取料的,磁力装置由于吸力难以控制,可能会将多张板材吸上,而达不到避免由于板材之间紧密贴合而同时抓起多余的板材的效果;其次,对于铜板材来说,磁力装置无法通过磁力取料。在2016年1月6日公开的公告号为CN204938450U的中国专利文献“一种新型的片材分离夹头机构”,包括移载架,所述移载架与下降气缸连接,下降气缸的下方设置有气缸固定板 ...
【技术保护点】
1.一种铜板材的上料移材设备,包括机架(101),其特征在于,还包括用于吸附板材的吸附件(103);控制所述吸附件(103)移动的移动机构(102);可伸缩的感应探头(105),所述吸附件(103)向板材移动时所述感应探头(105)先与板材接触;以及控制器(201),所述升降机构(102)和感应探头(105)分别与所述控制器(201)连接。
【技术特征摘要】
1.一种铜板材的上料移材设备,包括机架(101),其特征在于,还包括用于吸附板材的吸附件(103);控制所述吸附件(103)移动的移动机构(102);可伸缩的感应探头(105),所述吸附件(103)向板材移动时所述感应探头(105)先与板材接触;以及控制器(201),所述升降机构(102)和感应探头(105)分别与所述控制器(201)连接。2.根据权利要求1所述的一种铜板材的上料移材设备,其特征在于,所述吸附件(103)有若干个,所述吸附件(103)分别适配有对应的感应探头(105),所述移动机构(102)包括升降机构(1022)和平移机构(1021),每个吸附件(103)分别由各自对应的升降机构(1022)控制升降。3.根据权利要求1或2所述的一种铜板材的上料移材设备,其特征在于,所述机架(101)上还设有表面缺陷检测器(106),所述表面缺陷检测器(106)连接有处理器(202),所述处理器(202)与控制器连接(201)。4.根据权利要求3所述的一种铜板材的上料移材设备,其特征在于,所述吸附件(103)设置在板料上方,所述表面缺陷检测器(106)在所述吸附件(103)未抓取板料时对该板料上表面进行缺陷检测,所述表面缺陷检测器(106)在所述吸附件(103)抓取板料上升时对该板料下表面进行缺陷检测。5.根据权利要求1或2或4所述的一种铜板材的上料移材设备,其特征在于,所述吸附件(103)包括真空腔,所述真空腔...
【专利技术属性】
技术研发人员:张方毅,陈占清,李新义,
申请(专利权)人:浙江金康铜业有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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