一种继电器线包组装机制造技术

本发明专利技术涉及继电器组装设备技术领域，尤其公开了一种继电器线包组装机，包括移载机构及装入机构，装入机构设有用于承载外界的主体的载具；移载机构包括活动设置的第一机械臂、装设于第一机械臂末端的气缸夹，气缸夹包括缸体、限位板及两个夹爪，两个夹爪滑动设置于缸体；限位板包括本体部及两个限位部，本体部与两个限位部围设形成用于容设线包的容置空间，两个夹爪用于夹持住容置空间内的线包；使用时，主体放置在载具上，气缸夹夹持线包，然后第一机械臂驱动气缸夹移动进而将线包移送到载具上，而后装入机构将线包组装到主体上，无需作业人员手动组装线包及主体，提升线包与主体的组装效率及组装良率。

A relay assembly machine

The invention relates to the technical field of relay assembly equipment, in particular a relay wire pack assembly machine, including a load shifting mechanism and a loading mechanism. The loading mechanism is equipped with a carrier for carrying the external body; the transfer mechanism includes a first manipulator, a cylinder clamp installed at the end of the first manipulator, and a cylinder clamp. It includes the cylinder block, the limit plate and two claw, and the two claw slips to the cylinder body; the limit plate includes the body part and the two limiting parts, the body part and the two limiting parts are arranged to form the accommodation space for the capacitive line package, and the two claw is used to hold the line package in the space of the space; the main body is placed on the carrier and the cylinder when used. The clamp holds the line package, then the first manipulator drives the cylinder clamp to move the line package to the carrier and then assembles the line package to the main body, and does not need the operator to assemble the line package and the main body manually, and improves the assembly efficiency and the good assembly rate of the line package and the main body.

【技术实现步骤摘要】
一种继电器线包组装机
本专利技术涉及继电器组装设备
，尤其公开了一种继电器线包组装机。
技术介绍
继电器(英文名称：relay)是一种电控制器件，是当输入量(激励量)的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。继电器实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”，故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。继电器的种类多种多样，电磁继电器作为继电器的一种，已经得到了越来越广泛的应用，电磁继电器主要包括主体及安装在主体上的线包构成，实际制造时，需要先将线包、主体分开单独组装，然后再有作业人员手动将线包组装到主体，作业人员手动组装效率极其低下，不能满足现代化生产的需要；此外，作业人员手动组装易造成组装不良，致使组装效率极其低下。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本专利技术的目的在于提供一种继电器线包组装机，无需作业人员手动组装线包及主体，提升线包与主体的组装效率及组装良率。为实现上述目的，本专利技术的一种继电器线包组装机，包括移载机构及装入机构，移载机构用于将外界的线包移送至装入机构，装入机构设有用于承载外界的主体的载具，装入机构用于将移载机构移送的线包组装入载具所承载的主体上；所述移载机构包括活动设置的第一机械臂、装设于第一机械臂末端的气缸夹，气缸夹包括缸体、限位板及两个夹爪，缸体装设于第一机械臂末端，限位板装设于缸体，两个夹爪滑动设置于缸体，缸体用于驱动两个夹爪彼此靠近或彼此远离；限位板包括与缸体连接的本体部及自本体部同向突伸的两个限位部，本体部与两个限位部围设形成用于容设线包的容置空间，两个夹爪用于夹持住容置空间内的线包，两个限位部的连线与两个夹爪的连线交叉设置。优选地，两个所述限位部的连线与两个夹爪的连线垂直设置，两个夹爪均位于两个限位部之间。优选地，所述本体部设有突伸入容置空间内并位于两个限位部之间的支撑部，支撑部的长度方向与两个限位部的连线交叉设置，支撑部位于两个夹爪之间，支撑部用于抵触容置空间内的线包。优选地，所述移载机构还包括第一板体、轴体、滚动轴承、驱动电机、第二板体，第一板体装设于第一机械臂末端，轴体经由滚动轴承转动设置于第一板体，驱动电机用于驱动轴体转动，第二板体装设于轴体，气缸夹的数量为多个，多个气缸夹的缸体均装设于第二板体，多个气缸夹彼此间隔且平行设置；限位板的数量为一个，每一气缸夹的缸体均连接有连接臂，所有气缸夹的连接臂均连接限位板。优选地，所述装入机构包括架体、设置于架体的预压组件，预压组件包括滑动设置于架体的第一推件、用于驱动第一推件往复滑动的第一驱动件，载具装设于架体，载具设有凹槽及与凹槽连通的让位槽，凹槽用于容设本体及移载机构所移送的线包，第一推件用于经由让位槽抵触凹槽内的线包，第一驱动件驱动第一推件进而将线包预压组装到主体上。优选地，所述装入机构还包括滑动设置于架体的第三板体、用于驱动第三板体往复滑动的第二驱动件，第三板体的滑动方向与第一推件的滑动方向交叉设置，载具装设于第三板体。优选地，所述装入机构还包括增压组件，增压组件包括滑动设置于架体的第二推件、用于驱动第二推件往复滑动的第三驱动件，第三驱动件用于驱动第二推件将预压组件处理后的线包组装到主体上。优选地，所述增压组件还包括转动设置于架体的滚珠丝杆，第二推件连接有套设于滚珠丝杆外侧的丝杆螺母，第三驱动件为伺服电机。优选地，所述第二推件设有滚动的多个滚球，滚球突伸出第二推件的外表面，架体设有用于容设滚球的导槽，滚球突伸出第二推件的外表面的一端用于抵触导槽的侧壁。优选地，所述载具包括装设于第三板体的基部、滑动设置于基部的滑动部、用于驱动滑动部复位的弹性件，滑动部设有滑槽，基部设有容设于滑槽内的突块，突块用于抵触滑槽的侧壁；基部与滑动部围设形成凹槽，让位槽设置于滑动部，第二推件抵触滑动部进而将预压组件处理后的线包组装到主体上。本专利技术的有益效果：使用时，主体放置在载具上，气缸夹夹持线包，然后第一机械臂驱动气缸夹移动进而将线包移送到载具上，而后装入机构将线包组装到主体上，实现线包与主体的自动化组装，无需作业人员手动组装线包及主体，提升线包与主体的组装效率及组装良率。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术的移载机构的立体结构示意图；图3为本专利技术的气缸夹的立体结构示意图；图4为本专利技术的气缸夹、第一板体、轴体、滚动轴承、第二板体的分解结构示意图；图5为本专利技术的装入机构的立体结构示意图；图6为本专利技术的载具的立体结构示意图；图7为本专利技术的线包与主体的立体结构示意图。附图标记包括：1—移载机构2—装入机构3—第一机械臂4—气缸夹5—缸体6—限位板7—夹爪8—本体部9—限位部11—容置空间12—支撑部13—第一板体14—轴体15—滚动轴承16—驱动电机17—第二板体18—连接臂19—架体21—载具22—预压组件23—第一推件24—第一驱动件25—凹槽26—让位槽27—第三板体28—第二驱动件29—增压组件31—第二推件32—第三驱动件33—基部34—滑动部35—弹性件36—滑槽37—突块101—线包102—主体。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本专利技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本专利技术的限定。请参阅图1、图2、图3、图4及图7所示，本专利技术的一种继电器线包组装机，包括移载机构1及装入机构2，移载机构1用于将外界的线包101移送至装入机构2，装入机构2装设有用于承载外界的主体102的载具21，装入机构2用于将移载机构1移送的线包101组装入载具21所承载的主体102上；所述移载机构1包括活动设置的第一机械臂3、装设在第一机械臂3末端上的气缸夹4，气缸夹4包括缸体5、限位板6及两个夹爪7，缸体5装设在第一机械臂3末端上，限位板6装设在缸体5上，两个夹爪7滑动设置在缸体5上，缸体5用于驱动两个夹爪7彼此靠近或彼此远离；限位板6包括与缸体5连接的本体部8及自本体部8同向突伸的两个限位部9，两个限位部9彼此间隔且平行设置，本体部8与两个限位部9共同围设形成用于容设线包101的容置空间11，两个夹爪7用于夹持住容置空间11内的线包101，两个限位部9的连线与两个夹爪7的连线交叉设置。实际使用时，外界的主体102放置在载具21上，第一机械臂3驱动气缸夹4移动使得气缸夹4夹持住外界的线包101，然后第一机械臂3再驱动气缸夹4移动进而将气缸夹4所夹持的线包101移送到装入机构2的载具21上，而后装入机构2再将移载机构1移送的线包101组装到主体102上，实现线包101与主体102的自动化组装，无需作业人员手动组装线包101及主体102，提升线包101与主体102的组装效率及组装良率。本实施例中，两个所述限位部9的连线与两个夹爪7的连线垂直设置，两个夹爪7均位于两个限位部9之间；当气缸夹4夹持住线包101之后，两个限位部9阻挡线包101的左右两侧，两个夹爪7阻挡线包101的前后两侧，防止线包101相对气缸夹4来回移动。所述本体部8上设置有突伸入容置空间11内并位于两个限位部9之间的支撑部12，支撑部12的长度方向与两个限位部9的连线交叉设置，支撑部12位于两个夹爪7之间，支撑部12用于抵触在容置空间11内的线包101上；当第一机械臂3移动气缸夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种继电器线包组装机，包括移载机构及装入机构，移载机构用于将外界的线包移送至装入机构，装入机构设有用于承载外界的主体的载具，装入机构用于将移载机构移送的线包组装入载具所承载的主体上；其特征在于：所述移载机构包括活动设置的第一机械臂、装设于第一机械臂末端的气缸夹，气缸夹包括缸体、限位板及两个夹爪，缸体装设于第一机械臂末端，限位板装设于缸体，两个夹爪滑动设置于缸体，缸体用于驱动两个夹爪彼此靠近或彼此远离；限位板包括与缸体连接的本体部及自本体部同向突伸的两个限位部，本体部与两个限位部围设形成用于容设线包的容置空间，两个夹爪用于夹持住容置空间内的线包，两个限位部的连线与两个夹爪的连线交叉设置。

【技术特征摘要】
1.一种继电器线包组装机，包括移载机构及装入机构，移载机构用于将外界的线包移送至装入机构，装入机构设有用于承载外界的主体的载具，装入机构用于将移载机构移送的线包组装入载具所承载的主体上；其特征在于：所述移载机构包括活动设置的第一机械臂、装设于第一机械臂末端的气缸夹，气缸夹包括缸体、限位板及两个夹爪，缸体装设于第一机械臂末端，限位板装设于缸体，两个夹爪滑动设置于缸体，缸体用于驱动两个夹爪彼此靠近或彼此远离；限位板包括与缸体连接的本体部及自本体部同向突伸的两个限位部，本体部与两个限位部围设形成用于容设线包的容置空间，两个夹爪用于夹持住容置空间内的线包，两个限位部的连线与两个夹爪的连线交叉设置。2.根据权利要求1所述的继电器线包组装机，其特征在于：两个所述限位部的连线与两个夹爪的连线垂直设置，两个夹爪均位于两个限位部之间。3.根据权利要求1所述的继电器线包组装机，其特征在于：所述本体部设有突伸入容置空间内并位于两个限位部之间的支撑部，支撑部的长度方向与两个限位部的连线交叉设置，支撑部位于两个夹爪之间，支撑部用于抵触容置空间内的线包。4.根据权利要求1所述的继电器线包组装机，其特征在于：所述移载机构还包括第一板体、轴体、滚动轴承、驱动电机、第二板体，第一板体装设于第一机械臂末端，轴体经由滚动轴承转动设置于第一板体，驱动电机用于驱动轴体转动，第二板体装设于轴体，气缸夹的数量为多个，多个气缸夹的缸体均装设于第二板体，多个气缸夹彼此间隔且平行设置；限位板的数量为一个，每一气缸夹的缸体均连接有连接臂，所有气缸夹的连接臂均连接限位板。5.根据权利要求1所述的继电器线包组装机，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周艺，覃勇军，
申请(专利权)人：三友联众集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44