一种基于无人机搭载的气体采样及检测成套装备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于无人机搭载的气体采样及检测成套装备，涉及检测设备技术领域，其技术要点是：包括机架，所述机架上设有传送带，所述传送带上间隔设有若干气体收集瓶，所述传送带上设有用于驱动传送带传动的定距传动装置；所述机架上滑动连接有位于传动带上方的注射管，所述机架上设有驱动注射管上下移动的联动机构；所述机架一侧设有用于向注射管供气的供气装置，所述供气装置包括固定在机架上的导管，所述导管与注射管连通，所述导管内滑动连接有贴合导管内壁的抽气管。通过无人机搭载，经人工操控飞入未知的区域，进行样品采集，更为安全；通过驱动马达带动主动轴的转动从而同步驱动供气装置与定距传动装置的移动，实现分瓶灌装。

A gas sampling and testing equipment based on UAV

The utility model discloses a gas sampling and detecting complete equipment based on unmanned aerial vehicle, which involves the technical field of detection equipment. The technical key points are as follows: a frame is included, a conveyor belt is provided on the frame, and a number of gas collecting bottles are arranged on the conveyor belt, and the transmission belt is provided with a drive belt drive. The frame on the rack is provided with an injection tube above the transmission belt, which is provided with a linkage mechanism that moves up and down of the driving injection tube; one side of the frame is provided with a gas supply device for supplying gas to the injection tube, and the gas supply device includes a catheter fixed on the frame, and the catheter is injected with an injection. The pipe is connected with a gas pipe which is internally attached to the inner wall of the catheter. Through the unmanned aerial vehicle (UAV), it is safer to fly into the unknown area by manual control, and it is more safe to drive the drive shaft by driving the motor to drive the gas supply device and the fixed distance transmission to realize the bottle filling.

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机搭载的气体采样及检测成套装备
本技术涉及检测设备
，具体涉及一种基于无人机搭载的气体采样及检测成套装备。
技术介绍
火灾等大型事故现场或沼泽有毒工厂附近的空气排放常常会产生一些有毒有害气体，当工作人员抵达现场后，可能由于情况特别紧急而导致准备不充足，从而使工作人员的人身安全受到威胁。目前还没有一种能够对未知现场的有毒有害气体进行自动收集的装置。公告号为CN202658570U的中国专利中公开了一种河道、湖泊污水原生态治理装置的有害气体收集装置，包括一船舶，还包括一用于收集水下有害气体的开口向下的气体收集装置，所述气体收集装置外套有一用于对气体收集装置进行定位防止其大幅度晃动的定位浮体；还包括一定位杆，所述定位杆的前端与所述的定位浮体铰接，所述定位杆的后端与所述船舶的船头铰接；所述的气体收集装置上设有气阀。上述方案能够对有害气体进行收集并转化，但对于一些沼泽、火灾现场等处，其环境的不明气体的成分、浓度工作人员并不知晓，直接前往将产生危险，需要一种设备可以对危险环境中的气体进行收集，因对同一处的采集气体需要进行多项检测，需要对采集的气体进行分瓶多次的灌装，便于后续逐瓶进行不同类别的检测。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种基于无人机搭载的气体采样及检成套设备，其优点是便于进入未知或危险环境进行气体的自动分瓶收集。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种基于无人机搭载采样及检测成套装备，包括机架，所述机架上设有传送带，所述传送带上间隔设有若干气体收集瓶，所述传送带上设有用于驱动传送带传动的定距传动装置；所述机架上滑动连接有位于传动带上方的注射管，所述机架上设有驱动注射管上下移动的联动机构；所述机架一侧设有用于向注射管供气的供气装置，所述供气装置包括固定在机架上的导管，所述导管与注射管连通，所述导管内滑动连接有贴合导管内壁的抽气管。通过采用上述技术方案，机架通过无人机搭载，可通过人工操控飞入未知的区域，通过联动机构的移动，从而带动供气装置的抽气管进行移动，通过抽气管的抽取，将外部环境中的气体样本吸入导管与注射管中，并从注射管中注入气体收集瓶中，因需要一次性采集多个样本，便于多种类别的检测，需要对气体样本进行分瓶灌装采样，定距传动装置可驱动传送带定距转动，并与供气装置配合，从而根据传送带上间隔设置的气体收集瓶，依次将气体送入其中，便于对危险环境中的气体进行一次性的多次采样。作为优选，所述传送带包括位于传动带两端的从动轴，所述定距传动装置包括中心与从动轴固定的从动块，所述从动块的上间隔设有滑动槽，所述机架上转动连接有主动轴，所述主动轴靠近从动块的一端固定连接有主动块，所述主动块的边沿设有贴合滑动槽滑移的滑动杆，所述主动轴一端固定有驱动马达。通过采用上述技术方案，传送带位于通过左右两个从动轴而传动，驱动马达启动后，带动主动轴转动，主动轴带动与之固定连接的主动块转动，主动块贴合从动块的外部滑移，主动块上的滑动杆转动的过程中在滑动槽内滑移，并对从动块进行定距拨动，进而带动与从动固定连接的从动轴定时转动，使得传送带定距传动。作为优选，所述联动机构包括滑动连接在机架上的支架，所述机架一侧设有位于主动轴上方的滑动环，所述滑动环供支架贴合滑移，所述支架上垂直延伸有横臂，所述横臂与注射管固定连接，所述主动轴上偏心固定有抬动块，所述抬动块的侧壁与支架的底部抵触。通过采用上述技术方案，因抬动块是偏心连接的，当驱动马达带动主动轴转动的过程中，抬动块距离主动轴距离较远的一端，运动到主动轴上方时，抬动块对支架进行抬起，支架即可将与之固定连接的注射管实现抬起，因支架的重力作用在失去了抬动块的支撑后即落下，从而实现主动轴同时驱动传动带与注射管的运动，实现分瓶气体收集。作为优选，所述供气装置还包括偏心固定在主动轴上的推动块，所述抽气管的末端垂直连接有抵触块，所述抽气管外套设有弹簧，所述弹簧的一端与抵触块抵触，所述推动块的侧壁与推动块抵触，所述抽气管位于导管内的一端固定有橡胶块。通过采用上述技术方案，因气体收集瓶的移动，注射管的上下移动都跟随主动轴的驱动，为实现抽气与之同步进行，主动轴转动时，带动与之固定连接的抵触块移动，抵触块因偏心连接，转动时可对抵触块进行间隔性的推动，从而驱动抽气管进行在导管内移动，增设的弹簧使得抵触块失去了推动块的抵触后，因弹簧的弹性回弹作用恢复到原始的位置，使得抵触块始终保持与推动块的侧壁抵触，实现间隔性的同步抽气动作。作为优选，所述传送带上等距间隔固定有若干固定座，所述固定座的顶部凹陷有供气体收集瓶的嵌入的凹槽。通过采用上述技术方案，因气体收集瓶在传送带上放置的位置是间隔固定的，固定座便于对收集瓶的位置进行确定，方便工作人员对气体收集瓶进行适当位置的安装。作为优选，所述凹槽内凹陷设有截面为L形的卡扣槽，所述气体收集瓶的底部设有贴合嵌入卡扣槽的L形凸块。通过采用上述技术方案，因气体收集瓶会随传送带的传动而移动，甚至移动到传送带的下方，为防止其落下，气体收集瓶是固定在传送带上的，当无人机到规定地域进行气体采集完毕后，带回气体样本，需要工作人员对其进行检测，需要对气体收集瓶进行取下，增设的凸块设有两组，卡扣槽也设有对应的两组，工作人员在拆装气体收集瓶时，只需旋转气体收集瓶即可快速实现拆卸与安装。作为优选，所述卡扣槽的槽口设有斜向设置的弹片，所述弹片的一端与卡扣槽一端固定，另一端悬空。通过采用上述技术方案，当旋转气体收集瓶将其安装在卡扣槽内后，存在自转而脱离卡扣槽的可能，增设的弹片在凸块嵌入卡扣槽后，可对凸块进行抵触，从而减少凸块在卡扣槽内滑移的可能，进一步优化了结构。作为优选，所述注射管的末端设为可伸入气体收集瓶的尖头，所述导管的末端设有橡胶圈，所述橡胶圈的中部设有细孔。通过采用上述技术方案，因气体收集管顶部的入口较小，注射管设计为尖头更利于伸入气体收集管内部，橡胶圈使得导管带动自封闭功能，不利于只利于气体的抽取，气体不易于离开导管，便于抽取的气体进入注射管。综上所述，本技术具有以下有益效果：1、机架通过无人机搭载，可通过人工操控飞入未知的区域，通过联动机构的移动，从而带动供气装置的抽气管进行移动，通过抽气管的抽取，将外部环境中的气体样本吸入导管与注射管中，进行样品采集，更为安全；2、因需要一次性采集多个样本，便于多种类别的检测，通过驱动马达带动主动轴的转动从而同步驱动供气装置与定距传动装置的移动，从而根据传送带上间隔设置的气体收集瓶，依次将气体送入其中，便于对危险环境中的气体进行一次性的多次采样，实现分瓶灌装；3、卡扣槽与凸块使得气体收集瓶可拆卸的与传送带连接，便于拆装。附图说明图1是本实施例整体的结构示意图；图2是本实施例中用于体现定距传动装置结构的示意图；图3是本实施例中用于体现气体收集瓶与固定座连接处结构的示意图；图4为图3中A处的放大图；图5是本实施例中用于体现固定块与从动块结构的示意图；图6是本实施例中用于体现联动机构的结构示意图。附图标记：1、机架；11、传送带；12、注射管；13、主动轴；14、主动块；141、滑动杆；15、驱动马达；2、收集瓶；21、凸块；3、定距传动装置；31、从动轴；32、从动块；33、滑动槽；34、固定座；341、凹槽；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机搭载的气体采样及检测成套装备，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设有传送带(11)，所述传送带(11)上间隔设有若干气体收集瓶(2)，所述传送带(11)上设有用于驱动传送带(11)传动的定距传动装置(3)；所述机架(1)上滑动连接有位于传动带上方的注射管(12)，所述机架(1)上设有驱动注射管(12)上下移动的联动机构(4)；所述机架(1)一侧设有用于向注射管(12)供气的供气装置(5)，所述供气装置(5)包括固定在机架(1)上的导管(51)，所述导管(51)与注射管(12)连通，所述导管(51)内滑动连接有贴合导管(51)内壁的抽气管(52)。

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机搭载的气体采样及检测成套装备，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设有传送带(11)，所述传送带(11)上间隔设有若干气体收集瓶(2)，所述传送带(11)上设有用于驱动传送带(11)传动的定距传动装置(3)；所述机架(1)上滑动连接有位于传动带上方的注射管(12)，所述机架(1)上设有驱动注射管(12)上下移动的联动机构(4)；所述机架(1)一侧设有用于向注射管(12)供气的供气装置(5)，所述供气装置(5)包括固定在机架(1)上的导管(51)，所述导管(51)与注射管(12)连通，所述导管(51)内滑动连接有贴合导管(51)内壁的抽气管(52)。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机搭载的气体采样及检测成套装备，其特征在于：所述传送带(11)包括位于传动带两端的从动轴(31)，所述定距传动装置(3)包括中心与从动轴(31)固定的从动块(32)，所述从动块(32)的上间隔设有滑动槽(33)，所述机架(1)上转动连接有主动轴(13)，所述主动轴(13)靠近从动块(32)的一端固定连接有主动块(14)，所述主动块(14)的边沿设有贴合滑动槽(33)滑移的滑动杆(141)，所述主动轴(13)一端固定有驱动马达(15)。3.根据权利要求2所述的一种基于无人机搭载的气体采样及检测成套装备，其特征在于：所述联动机构(4)包括滑动连接在机架(1)上的支架(44)，所述机架(1)一侧设有位于主动轴(13)上方的滑动环(45)，所述滑动环(45)供支架(44)贴合滑移，所述支架(44)上垂直延伸有横臂(46)，所述横臂(46...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺昭和，沈明霞，李安蓉，梁仲燕，巫丽俊，
申请(专利权)人：南京国环科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32