The utility model discloses a puppet welding mechanism used in welding occasions, which relates to the field of puppet welding technology. The copper plate includes the copper plate, the fixed plate and the terminal terminal; the two copper plate is fixed with two bolts; the copper plate has a consistent perforation on the surface, and the copper plate has two second perforations, two third perforations, two fourth perforations and two fifth perforations respectively. The perforation is fixed with a robot welding gun; fifth perforations and an automatic welding clamp are fixed; second perforations are matched with the bolts on the fixed plate; the fourth perforations are fixed with the terminals. The utility model has the advantages of controllable quality and uniform appearance and guarantee of welding spot by adding welding and guiding copper plate, which solves the existing poor welding quality, large welding spatter, easy to cause virtual welding, easily lead to wear of the electrode cap and cause great waste; because the robot's attitude is poor, it is easy to cause robot tube. Problems such as the damage of the line bag.
【技术实现步骤摘要】
一种在焊接场合使用傀儡焊接的机构
本技术属于傀儡焊接
,特别是涉及一种在焊接场合使用傀儡焊接的机构。
技术介绍
目前汽车焊装领域,特别是在白车身焊接总拼工位,难免会存在一些焊枪不可达的位置,如果更改焊枪结构势必会增加的项目成本,而且还影响节拍。同样也达不到预期的焊接效果。因此在焊接领域针对不可达、焊接空间受限的地方,使用傀儡焊。主要组成是自动焊钳、铜板导电机构、机器人焊枪组合在一起使用。把焊枪通道受限的区域用铜板引导出来,通过机器人焊钳去给铜板导电,自动焊钳夹紧板件的方式实现完美焊接。如图1中,由机器人站位侧、机器人自动焊枪、被焊接板件、定位单元框架组合在一起的整体机构,此处机器人可以实现机器人自动焊接,但姿态较差,焊接质量不高,容易有大量飞溅及虚焊。图示1中的焊接方式在汽车焊装行业多处可见,均属于常见现象。但在使用时会存在机器人可以实现焊接,但焊接质量较差,焊接飞溅大、容易造成虚焊;容易导致电极帽磨损,造成很大浪费;因机器人姿态较差,容易造成机器人管线包损坏等问题。针对上述问题,本技术通过加焊接引导铜板的方式,将焊接的区域引导出来,同时将机器人焊枪摆放到一种最好的姿态去实现焊接;这种焊接质量可控,焊点外观均匀有保障。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种在焊接场合使用傀儡焊接的机构,通过加焊接引导铜板的方式,将焊接的区域引导出来,同时将机器人焊枪摆放到一种最好的姿态去实现焊接;这种焊接具有质量可控,焊点外观均匀有保障的优点,解决了现有存在焊接质量较差,焊接飞溅大、容易造成虚焊;容易导致电极帽磨损,造成很大浪费;因机器人姿态较差,容易造成机器人管线包损坏等 ...
【技术保护点】
1.一种在焊接场合使用傀儡焊接的机构,其特征在于:包括焊接引导铜板(1);所述焊接引导铜板(1)包括铜板(106)、固定板(107)和接线端子(108);两所述铜板(106)之间通过两螺栓固定有夹片(4);所述铜板(106)为“Z”型结构;所述铜板(106)一表面开有一第一贯穿孔(101);所述铜板(106)一表面分别开有两第二贯穿孔(102)、两第三贯穿孔(103)、两第四贯穿孔(104)和两第五贯穿孔(105);所述第一贯穿孔(101)与机器人焊枪(2)的旋转轴配合;所述第五贯穿孔(105)与一自动焊钳(3)固定;所述第二贯穿孔(102)与固定板(107)上的螺栓配合;所述第四贯穿孔(104)固定有接线端子(108)。
【技术特征摘要】
1.一种在焊接场合使用傀儡焊接的机构,其特征在于:包括焊接引导铜板(1);所述焊接引导铜板(1)包括铜板(106)、固定板(107)和接线端子(108);两所述铜板(106)之间通过两螺栓固定有夹片(4);所述铜板(106)为“Z”型结构;所述铜板(106)一表面开有一第一贯穿孔(101);所述铜板(106)一表面分别开有两第二贯穿孔(102)、两第三贯穿孔(103)、两第四贯穿孔(104)和两第五贯穿孔(105);所述第一贯穿孔(101)与机器人焊枪(2)的旋转轴配合;所述第五贯穿孔(105)与一自动焊钳(3)固定;所述第二贯穿孔(102)与固定板(107)上的螺栓配合;所述第四贯穿孔(104)固定有接线端子(108)。2.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:陶红保,韩文明,
申请(专利权)人:安徽三众智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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