一种离线真空注胶站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种离线真空注胶站，包括注胶机构、真空箱、上下料装置、电控触摸屏；所述注胶机构包括驱动装置、六头注胶头、混胶管；所述六头注胶头为采用单独计量缸筒的注胶头，并与六根混胶管对位连通；所述注胶机构在真空箱上方，所述真空箱下方设有铝合金框架，所述铝合金框架后侧配置有电控箱，所述真空箱前部设有上下料装置；所述真空箱内设有三轴移动台，所述铝合金框架内装有三轴驱动机构；所述真空箱一侧设有电控触摸屏；本新型采用六头注胶头与电控触摸屏自动控制和三轴移动台相配合，由于多头注胶头采用单独的计量缸筒，可以保证组份配比的精确度达到传统单头注胶头的精度水平；注胶质量好、生产效率高、自动化程度高。

An off-line vacuum injection station

The utility model discloses an off-line vacuum glue injection station, which comprises a glue injection mechanism, a vacuum box, an upper and lower material device and an electrically controlled touch screen, and the glue injection mechanism consists of a driving device, a six head injection head and a mixed hose; the six head injection head is a rubber injection head using a separate measuring cylinder tube, and is connected to the six mixed hose. An aluminum alloy frame is arranged below the vacuum box. The rear side of the aluminum alloy frame is equipped with an electronic control box, and the front part of the vacuum box is provided with an upper and lower feeding device; the vacuum box is equipped with a three axis mobile platform, and the aluminum alloy frame is equipped with a three shaft driving mechanism; one side of the vacuum box is equipped with an electric control. The six head injection head is combined with the electronic control touch screen automatic control and the three axis mobile platform. As the multi head injection head adopts a separate measuring cylinder, the precision of the composition ratio can be ensured to the precision level of the traditional single head injection head; the injection quality is good, the production efficiency is high, and the automation is high.

【技术实现步骤摘要】
一种离线真空注胶站
本技术涉及注胶技术设备领域，特别涉及一种离线真空注胶站。
技术介绍
产品注胶要求标准较高，即要保证注胶效率、注胶质量及注胶产品的气密性，也要保证注胶时注胶产品的稳定。传统手动灌胶或者单头注胶人工操作，工作效率低、注胶质量差。现有技术中，双组份灌注设备需要精确配比A、B两种胶水，大多数都采用单头注胶的方式来保证配比的精度，其缺点是只能单独对一个产品进行灌胶，生产效率有限，自动化程度低，注胶效率低。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种离线真空注胶站，针对现有技术中的不足，采用六头注胶头与电控触摸屏自动控制和三轴移动台相配合，显著提高产品的灌封效率，由于多头注胶头采用单独的计量缸筒，可以保证组份配比的精确度达到传统单头注胶头的精度水平。为达到上述目的，本技术的技术方案如下：一种离线真空注胶站，包括注胶机构、真空箱、上下料装置、电控触摸屏，其特征在于：所述注胶机构包括驱动装置、手摇组件、六头注胶头、混胶管和手摇轮；所述六头注胶头为并排直线配置、分别采用单独计量缸筒的注胶头，并与六根直线并排配置的混胶管对位连通；所述注胶机构设置在真空箱上方的中间位置，所述真空箱下方设置有带有封板的铝合金框架，所述铝合金框架后侧配置有电控箱，所述真空箱前部设置有上下料装置；所述真空箱内设置有三轴移动台，所述铝合金框架内装配有三轴驱动机构；所述真空箱一侧通过悬臂设置有电控触摸屏；所述真空箱后部设置有真空管和泄压阀；所述六头注胶头上设置有进料阀，双组份胶料通过手摇组件上的手摇轮驱动或者通过驱动装置电驱动供料，所述电控触摸屏通过三轴驱动机构控制三轴移动台沿XYZ三轴移动，所述三轴移动台沿着设计路线通过载具带动产品行走注胶。所述真空箱上面设置有视窗、侧面通过侧窗固定件设置有侧视窗、前面通过前门气缸驱动，并沿着前门导向上下开合式设置有前门；所述真空箱上面中间配置的防滴阀。所述上下料装置包括操作平台、载具和高度调节柱，所述操作平台通过四根高度调节柱固定设置于真空箱前门处，所述操作平台上通过卡位配置有载具，所述载具上放置待注胶的产品。所述铝合金框架底部设置有多个带有调整杯的脚轮。本技术的工作原理为：所述加工件材料均为金属材料，驱动装置和手摇组件连接，手摇组件后方布置手摇轮，驱动装置下方放置六头注胶头，进料阀放置于六头注胶头侧端，六头注胶头下方放置混胶管，所述组件置于真空箱上方，真空箱上方放置两块视窗，真空箱两侧放置两块侧视窗，通过侧视窗固定件固定于真空箱侧面，所述放置于铝合金框架上方，铝合金框架下方放置四个脚轮，所述后方放置电控箱，真空箱前外部左右布置前门导向，前门导向中间放置前门，前门下方放置前门气缸，所述前方放置操作平台，操作平台由四根高度调节柱调节高度，前门前后两侧布置封板，真空箱内部布置X、Y、Z、三轴真空箱内部上方布置防滴阀，真空箱后方布置泄压阀，所述右侧布置摇臂，摇臂上布置触摸屏。通过上述技术方案，本技术技术方案的有益效果是：采用六头注胶头与电控触摸屏自动控制和三轴移动台相配合，显著提高产品的灌封效率，由于多头注胶头采用单独的计量缸筒，可以保证组份配比的精确度达到传统单头注胶头的精度水平；注胶质量好、生产效率高、自动化程度高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本新型实施例所公开的一种离线真空注胶站轴侧图示意图；图2为本新型实施例所公开的一种离线真空注胶站主视图示意图；图3为本新型实施例所公开的一种离线真空注胶站俯视图示意图；图中数字和字母所表示的相应部件名称：1.驱动装置2.手摇组件3.六头注胶头4.混胶管5.真空箱6.视窗7.侧视窗8.电控箱9.脚轮10.前门气缸11.操作平台12.载具13.高度调节柱14.电控触摸屏15.前门16.前门导向17.防滴阀18.进料阀19.封板20.侧窗固定件21.三轴移动台22.泄压阀23.手摇轮24.悬臂25.铝合金框架26.三轴驱动机构具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。根据图1、图2和图3，本技术提供了一种离线真空注胶站，包括注胶机构、真空箱5、上下料装置、电控触摸屏14。所述注胶机构包括驱动装置1、手摇组件2、六头注胶头3、混胶管4和手摇轮23；所述六头注胶头3为并排直线配置、分别采用单独计量缸筒的注胶头，并与六根直线并排配置的混胶管4对位连通；所述注胶机构设置在真空箱5上方的中间位置，所述真空箱5下方设置有带有封板19的铝合金框架25，所述铝合金框架25后侧配置有电控箱8，所述真空箱5前部设置有上下料装置；所述真空箱5内设置有三轴移动台21，所述铝合金框架25内装配有三轴驱动机构26；所述真空箱5一侧通过悬臂24设置有电控触摸屏14；所述真空箱5后部设置有真空管和泄压阀22；所述六头注胶头3上设置有进料阀18，双组份胶料通过手摇组件1上的手摇轮23驱动或者通过驱动装置1电驱动供料，所述电控触摸屏14通过三轴驱动机构26控制三轴移动台21沿XYZ三轴移动，所述三轴移动台21沿着设计路线通过载具12带动产品行走注胶。所述真空箱5上面设置有视窗6、侧面通过侧窗固定件20设置有侧视窗7、前面通过前门气缸10驱动，并沿着前门导向16上下开合式设置有前门15；所述真空箱5上面中间配置的防滴阀17。所述上下料装置包括操作平台11、载具12和高度调节柱13，所述操作平台11通过四根高度调节柱13固定设置于真空箱5前门15处，所述操作平台11上通过卡位配置有载具12，所述载具12上放置待注胶的产品。所述铝合金框架25底部设置有多个带有调整杯的脚轮9。本技术具体操作步骤为：1、将注胶头通过手摇组件2摇到合适位置，离线真空箱注胶站设置成自动模式，设置好注胶真空度，注胶量，注胶速度，注胶轨迹，注胶保压时间等相关参数，按双手启动按钮运行设备，前门气缸10通过前门导向16将前门15顶起，真空泵通过泄压阀22开始对真空箱5进行抽真空；2、当设定真空度达到后，三轴移动台21带动产品在箱体内运行预先设定好的轨迹，同时六头注胶头3开始注胶，当运行轨迹完成后，注胶也同时完成，保证了注胶和运行轨迹的一致性，当一个产品注胶完成，三轴移动台会带动托盘注另一个产品，重复以上动作；3、托盘产品注胶完成后，设备根据具体要求，设置的保压时间进行保压，当保压达到设定时间，真空箱5泄压，将胶水压入到产品内部的每个角落，完成整个注胶过程；4、注胶过程完成，三轴移动台带动托盘回到卸料位置，真空箱5自动门开启，离线式生产需手动拉出托盘，放入新托盘；离线式生产则真空箱5自动输出和装入产品托盘，进行连续生产；通过上述具体实施例，本技术的有益效果是：采用六头注胶头与电控触摸屏自动控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种离线真空注胶站，其特征在于，包括注胶机构、真空箱、上下料装置、电控触摸屏；所述注胶机构包括驱动装置、手摇组件、六头注胶头、混胶管和手摇轮；所述六头注胶头为并排直线配置、分别采用单独计量缸筒的注胶头，并与六根直线并排配置的混胶管对位连通；所述注胶机构设置在真空箱上方的中间位置，所述真空箱下方设置有带有封板的铝合金框架，所述铝合金框架后侧配置有电控箱，所述真空箱前部设置有上下料装置；所述真空箱内设置有三轴移动台，所述铝合金框架内装配有三轴驱动机构；所述真空箱一侧通过悬臂设置有电控触摸屏；所述真空箱后部设置有真空管和泄压阀；所述六头注胶头上设置有进料阀，双组份胶料通过手摇组件上的手摇轮驱动或者通过驱动装置电驱动供料，所述电控触摸屏通过三轴驱动机构控制三轴移动台沿XYZ三轴移动，所述三轴移动台沿着设计路线通过载具带动产品行走注胶。

【技术特征摘要】
1.一种离线真空注胶站，其特征在于，包括注胶机构、真空箱、上下料装置、电控触摸屏；所述注胶机构包括驱动装置、手摇组件、六头注胶头、混胶管和手摇轮；所述六头注胶头为并排直线配置、分别采用单独计量缸筒的注胶头，并与六根直线并排配置的混胶管对位连通；所述注胶机构设置在真空箱上方的中间位置，所述真空箱下方设置有带有封板的铝合金框架，所述铝合金框架后侧配置有电控箱，所述真空箱前部设置有上下料装置；所述真空箱内设置有三轴移动台，所述铝合金框架内装配有三轴驱动机构；所述真空箱一侧通过悬臂设置有电控触摸屏；所述真空箱后部设置有真空管和泄压阀；所述六头注胶头上设置有进料阀，双组份胶料通过手摇组件上的手摇轮驱动或者通过驱动装置电驱动供料，所述电...

【专利技术属性】
技术研发人员：王尚，朱洲山，
申请(专利权)人：苏州韩迅机器人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32