圆锥式破碎机排料口控制系统及圆锥式破碎机技术方案

本实用新型专利技术涉及一种圆锥式破碎机排料口控制系统及圆锥式破碎机，其中，控制系统包括：排料口调节油缸(5)、位移传感器(6)和控制部件(15)，排料口调节油缸(5)用于驱动破碎机的动锥(14)运动以改变排料口的尺寸，位移传感器(6)用于检测排料口调节油缸(5)在运动过程中的位移，控制部件(15)能够通过排料口调节油缸(5)的位移获得排料口的尺寸。该控制系统能够方便地实时监测排料口的尺寸，以便使排料口尺寸调节并保持在合适的范围内，且检测结果可靠性较高，位移传感器不容易被待破碎物料损坏，能够优化对排料口尺寸的控制效果，从而提高破碎机的产能和成品质量。

Control system for cone outlet of crusher and cone crusher

The utility model relates to a conical crusher discharge port control system and a conical crusher, in which the control system comprises a discharging mouth adjusting oil cylinder (5), a displacement sensor (6) and a control unit (15), the discharge mouth adjusting oil cylinder (5) is used to drive the moving cone (14) of the crusher to change the size of the discharge port, and the displacement sensor (6). The displacement mouth is used to detect the displacement of the oil cylinder (5) during the movement process, and the control unit (15) can adjust the displacement of the oil cylinder (5) through the discharge port to obtain the size of the discharge port. The control system can easily monitor the size of the discharge port in real time so that the size of the discharge port can be adjusted and kept in the appropriate range, and the reliability of the detection result is high. The displacement sensor is not easy to be damaged by the broken material. It can optimize the control effect on the size of the discharge port, thus improve the productivity and the finished product of the crusher. Quality.

【技术实现步骤摘要】
圆锥式破碎机排料口控制系统及圆锥式破碎机
本技术涉及工程机械
，尤其涉及一种圆锥式破碎机排料口控制系统及圆锥式破碎机。
技术介绍
圆锥式破碎机是一种中细碎破碎机，被广泛应用于矿山、建筑垃圾、水泥、铁路等行业。单缸圆锥式破碎机主要由上架体总成、下架体总成、定锥总成、动锥总成、主轴总成、偏心装置、传动总成、液压缸总成、液压系统、润滑系统、电气系统组成。其破碎原理是通过动力传动总成使动锥做偏心旋摆运动，使得定锥和动锥之间的间隙不断的减小和增大，物料不断的被挤压破碎。破碎机排料口尺寸的调节是通过与动锥安装在一起的液压缸伸缩变化来实现。现有技术中的圆锥式破碎机的排料口调节需要人工进行反复测量，测量精度低，不能自动调节排料口尺寸，而且不能自动完成排料口尺寸的零点校准和监测动锥衬板的磨损程度。
技术实现思路
本技术的目的是提出一种圆锥式破碎机排料口控制系统及圆锥式破碎机，能够优化对排料口尺寸的控制效果。根据本技术的第一方面，提出一种圆锥式破碎机排料口控制系统，包括：排料口调节油缸、位移传感器和控制部件，排料口调节油缸用于驱动破碎机的动锥运动以改变排料口的尺寸，位移传感器用于检测排料口调节油缸在运动过程中的位移，控制部件能够通过排料口调节油缸的位移获得排料口的尺寸。进一步地，控制系统还包括进油油路和回油油路，进油油路上设有第一截止阀，回油油路的一端与第一截止阀远离排料口调节油缸的一端连通，回油油路上并联设有通断阀和第一溢流阀，第一截止阀远离排料口调节油缸的一端与第一溢流阀的出油口之间串联设有第二溢流阀和第二截止阀，能够在第一截止阀和第二截止阀均关闭时调节第一溢流阀的压力，在第一截止阀关闭且第二截止阀打开时调节第二溢流阀的压力。进一步地，第一溢流阀的设定压力大于第二溢流阀的设定压力。进一步地，控制系统还包括进油油路和回油油路，进油油路和/或回油油路上设有压力传感器，用于检测破碎机工作过程中的负载压力，以使控制部件根据负载压力调节给料速度。进一步地，控制系统还包单向调速阀和蓄能器，单向调速阀位于第一截止阀和排料口调节油缸之间，蓄能器通过单向调速阀与排料口调节油缸的下腔连通。进一步地，控制系统还包括回油油路，回油油路上设有可调式节流阀。进一步地，通断阀为电磁阀，电磁阀具有手动超越控制功能，能够在电磁阀没有接收到控制信号的情况下，通过手动操作使动锥下落。进一步地，控制系统还包括进油油路，进油油路上设有单向阀，单向阀设在第一截止阀的上游。进一步地，控制系统还包括：调零间隔获取单元，用于获得破碎机当前工作时间距离上次执行调零操作的时间间隔；调零间隔判断单元，用于判断时间间隔是否小于预设调零周期；排料口调节单元，用于在时间间隔小于预设调零周期的情况下将将排料口尺寸调节至目标值，否则将排料口尺寸减小至极限值以进行调零操作。进一步地，控制系统还包括：位移判断模块，用于在调零间隔判断单元判断出时间间隔小于预设调零周期的情况下，判断排料口调节油缸的当前位移是否等于目标值；排料口调节单元能够在位移判断模块判断出排料口调节油缸的当前位移不等于目标值的情况下，通过增大或减小排料口尺寸使其达到目标值。进一步地，排料口调节单元能够在调零间隔判断单元判断出时间间隔不小于预设调零周期的情况下，使排料口减小直至排料口调节油缸的当前位移保持不变；控制系统还包括位移判断模块，用于在排料口减小直至排料口调节油缸的当前位移保持不变的情况下，判断排料口调节油缸的当前位移是否大于排料口尺寸为零时排料口调节油缸的位移值，如果大于则重新调定零位，否则进行故障报警。进一步地，位移判断模块还能够在重新调定零位时判断排料口调节油缸的当前位移是否小于动锥衬板工作的极限值；控制系统还包括：零位设定模块，用于在位移判断模块判断出排料口调节油缸的当前位移小于动锥衬板工作极限值的情况下，将排料口调节油缸的当前位移作为位移零点，并将破碎机当前累计的工作时间作为最新调定零位的时间；故障提示模块，用于在位移判断模块判断出排料口调节油缸的当前位移不小于动锥衬板工作极限值的情况下，提示需要更换动锥衬板。根据本技术的第四方面，提出一种圆锥式破碎机，包括上述各实施例的圆锥式破碎机出料口控制系统。基于上述技术方案，本技术一个实施例的圆锥式破碎机排料口控制系统，采用排料口调节油缸驱动破碎机的动锥运动以改变排料口的尺寸，并通过位移传感器检测排料口调节油缸在运动过程中的位移，以获得排料口的尺寸。该控制系统能够方便地实时监测排料口的尺寸，以便使排料口尺寸保持在合适的范围内，且检测结果可靠性较高，位移传感器不容易被待破碎物料损坏，能够优化对排料口尺寸的控制效果，从而提高破碎机的产能和成品质量。在另一个实施例中，本技术的排料口控制系统能够在破碎机工作的过程中自动调节排料口尺寸，以在破碎机受到不均匀负载、冲击和系统泄漏导致排料口变大时及时调整至合适的值，而且还能按照预设的调零周期对排料口尺寸自动进行零点校准，以补偿由于动锥衬套磨损而导致排料口变大，可进一步优化对排料口尺寸的控制效果。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为圆锥式破碎机排料口控制系统的一个实施例的模块组成示意图；图2为本技术圆锥式破碎机排料口控制系统中液压系统的一个实施例的原理图；图3为本技术圆锥式破碎机排料口控制系统的一个实施例的工作原理示意图。具体实施方式以下详细说明本技术。在以下段落中，更为详细地限定了实施例的不同方面。如此限定的各方面可与任何其他的一个方面或多个方面组合，除非明确指出不可组合。尤其是，被认为是优选的或有利的任何特征可与其他一个或多个被认为是优选的或有利的特征组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“左”和“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。本技术中出现的“第一”、“第二”等用语仅是为了方便描述，以区分具有相同名称的不同组成部件，并不表示先后或主次关系。如图1和图2所示，本技术的圆锥式破碎机出料控制系统包括控制部件15和液压系统两个主要部分，液压系统中的执行机构为排料口调节油缸5，排料口调节油缸5竖直设置，动锥14与活塞的顶部连接，液压系统能够控制排料口调节油缸5中活塞伸缩运动，从而带动所述动锥14上下运动以调整出料口尺寸，出料口尺寸指的是定锥和动锥之间的偏心环形间隙在周向上最小的尺寸。在排料口调节油缸5上设有位移传感器6，用于检测排料口调节油缸5的活塞在运动过程中的位移，控制部件15能够通过排料口调节油缸5活塞的位移结合动锥14的尺寸参数获得排料口的尺寸。控制部件15也控制液压系统中各个元件的动作。该控制系统能够方便地实时监测排料口的尺寸，以在破碎机受到不均匀负载、冲击和系统泄漏导致排料口变大时及时调整至合适的范围内。如果将位移传感器直接设在在排料口处，由于破碎机工作时破碎腔里充满物料，动锥做偏心旋摆运动，在破碎腔内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆锥式破碎机出料口控制系统，包括：排料口调节油缸(5)、位移传感器(6)和控制部件(15)，所述排料口调节油缸(5)用于驱动破碎机的动锥(14)运动以改变排料口的尺寸，所述位移传感器(6)用于检测所述排料口调节油缸(5)在运动过程中的位移，所述控制部件(15)能够通过所述排料口调节油缸(5)的位移获得所述排料口的尺寸。

【技术特征摘要】
1.一种圆锥式破碎机出料口控制系统，包括：排料口调节油缸(5)、位移传感器(6)和控制部件(15)，所述排料口调节油缸(5)用于驱动破碎机的动锥(14)运动以改变排料口的尺寸，所述位移传感器(6)用于检测所述排料口调节油缸(5)在运动过程中的位移，所述控制部件(15)能够通过所述排料口调节油缸(5)的位移获得所述排料口的尺寸。2.根据权利要求1所述的圆锥式破碎机出料口控制系统，还包括进油油路和回油油路，所述进油油路上设有第一截止阀(2)，所述回油油路的一端与所述第一截止阀(2)远离排料口调节油缸(5)的一端连通，所述回油油路上并联设有通断阀(10)和第一溢流阀(11)，所述第一截止阀(2)远离排料口调节油缸(5)的一端与所述第一溢流阀(11)的出油口之间串联设有第二溢流阀(12)和第二截止阀(13)，能够在所述第一截止阀(2)和第二截止阀(13)均关闭时调节所述第一溢流阀(11)的压力，在所述第一截止阀(2)关闭且第二截止阀(13)打开时调节所述第二溢流阀(12)的压力。3.根据权利要求2所述的圆锥式破碎机出料口控制系统，所述第一溢流阀(11)的设定压力大于所述第二溢流阀(12)的设定压力。4.根据权利要求1所述的圆锥式破碎机出料口控制系统，还包括进油油路和回油油路，所述进油油路和/或回油油路上设有压力传感器(7)，用于检测所述破碎机工作过程中的负载压力，以使所述控制部件(15)根据负载压力调节给料速度。5.根据权利要求1所述的圆锥式破碎机出料口控制系统，还包单向调速阀(3)和蓄能器(4)，进油油路上设有第一截止阀(2)，所述单向调速阀(3)位于所述第一截止阀(2)和所述排料口调节油缸(5)之间，所述蓄能器(4)通过所述单向调速阀(3)与所述排料口调节油缸(5)的下腔连通。6.根据权利要求1所述的圆锥式破碎机出料口控制系统，还包括回油油路，所述回油油路上设有可调式节流阀(9)。7.根据权利要求2所述的圆锥式破碎机出料口控制系统，其中，所述通断阀(10)为电磁阀，所述电磁阀具有手动超越控制功能，能够在所述电磁阀没有接收到控制信号的情况下，通过手动操作使所述动锥(14)下落。8.根据权利要求1所述的圆锥式破碎机出料口控制系统，还包括进油油路...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄裕锋，王恒，杜辰蕊，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32