The invention belongs to the technical field of glass cleaning robot, in particular to a high building wall glass cleaning robot based on vacuum sucker control, which includes a track mechanism, a trigger track, a first pipe, a first suction tray, a fourth suction tray, a third pipe, a fixed shell, a second round hole, a first square hole, etc., in which the end face of a fixed shell is fixed. The upper end face of the first square hole is open with a passing groove, and a half circle groove is opened on the end face of the first square hole of the fixed shell, and the first half circle is located on the lower side of the first square hole, and two sets of second round holes are symmetrically opened on the upper and lower sides of the end face of the first square hole of the fixed shell. The induction device is installed on the end face of the fixed shell with a second hole. The function of the induction cleaning robot mechanism is whether to turn or cross obstacles. The device has the function of automatically switching the wall surface to be cleaned and the same wall surface to be cleaned across obstacles while cleaning the glass on the outer wall of a high building.
【技术实现步骤摘要】
一种基于真空吸盘控制的高楼外墙玻璃清洗机器人
本专利技术属于玻璃清洗机器人
，尤其涉及一种基于真空吸盘控制的高楼外墙玻璃清洗机器人。
技术介绍
目前现有的玻璃清洗机器人结构简单，一般多采用钢丝绳垂钓的方式进行高楼外墙上的玻璃的清洗作业，此固定方式存在有极大安全隐患，因为高楼的高度上对清洗机器人进行固定引导，在重力的作用下，将会使得清洗机器人来回晃荡，同时当清洗机器人在进行不同作业面的切换时，传统的清洗机器人依靠钢丝绳进行切换，这样将会使得清洗机器人的晃荡情况将会更大，这样晃荡的清洗机器人将会碰到空中的障碍物，将会对清洗机器人和障碍物都造成伤害，从而形成不必要的损失，为了避免此类现象的发生，设计一种基于真空吸盘控制的高楼外墙玻璃清洗机器人是非常有必要的。本专利技术设计一种基于真空吸盘控制的高楼外墙玻璃清洗机器人解决如上问题。
技术实现思路
为解决现有技术中的上述缺陷，本专利技术公开一种基于真空吸盘控制的高楼外墙玻璃清洗机器人，它是采用以下技术方案来实现的。一种基于真空吸盘控制的高楼外墙玻璃清洗机器人，其特征在于：回字形固定板安装在高楼上侧；回字形T形条安装在回字形...
【技术保护点】
1.一种基于真空吸盘控制的高楼外墙玻璃清洗机器人，其特征在于：回字形固定板安装在高楼上侧；回字形T形条安装在回字形固定板下端面上；第一T形块端面上开有贯通的第一T形槽；第一T形块通过第一T形槽与回字形T形条配合安装；钢丝绳一端安装在第一T形块端面上；清洗机器人机构安装在钢丝绳上，且清洗机器人机构与高楼配合；上述清洗机器人机构包括轨道机构、触发轨道、第一管道、第一吸盘、第四吸盘、第三管道、固定壳、第二圆孔、第一方孔、第一半圆槽、第二方孔、第三圆孔、第二半圆槽、L形槽、通过槽、第一清扫机构、第二清扫机构、真空装置、感应装置，其中固定壳端面上开有第一方孔；第一方孔的上端面上开有通...
【技术特征摘要】
1.一种基于真空吸盘控制的高楼外墙玻璃清洗机器人，其特征在于：回字形固定板安装在高楼上侧；回字形T形条安装在回字形固定板下端面上；第一T形块端面上开有贯通的第一T形槽；第一T形块通过第一T形槽与回字形T形条配合安装；钢丝绳一端安装在第一T形块端面上；清洗机器人机构安装在钢丝绳上，且清洗机器人机构与高楼配合；上述清洗机器人机构包括轨道机构、触发轨道、第一管道、第一吸盘、第四吸盘、第三管道、固定壳、第二圆孔、第一方孔、第一半圆槽、第二方孔、第三圆孔、第二半圆槽、L形槽、通过槽、第一清扫机构、第二清扫机构、真空装置、感应装置，其中固定壳端面上开有第一方孔；第一方孔的上端面上开有通过槽；固定壳开第一方孔的端面上开有第一半圆槽，且第一半圆槽位于第一方孔下侧；固定壳开第一方孔的端面上下两侧对称开有两组第二圆孔；每组中的两个第二圆孔关于固定壳端面对称分布；固定壳端面上开有第二方孔，且固定壳开第二方孔的端面与固定壳上开第一方孔的端面呈90度夹角；第二方孔的上端面上开有L形槽；固定壳开第二方孔的端面上开有第二半圆槽，且第二半圆槽位于第二方孔下侧；固定壳开第二方孔的端面上下两侧对称开有两组第三圆孔；每组中的两个第三圆孔关于固定壳端面对称分布；固定壳上端面安装在钢丝绳下端上，且第一方孔与高楼上的玻璃面配合；4个第一管道均安装在固定壳端面上，且每个第一管道分别与相应的第二圆孔相通；4个第三管道一端均安装在固定壳端面上，且每个第三管道分别与相应的第三圆孔相通；每个第一管道的端面上均安装有第一吸盘；每个第三管道的端面上均安装有第四吸盘；第一吸盘与第一管道相通；第四吸盘与第三管道相通；第一吸盘与第四吸盘的端面均与高楼外墙上的玻璃配合；轨道机构安装在固定壳上；触发轨道安装在轨道机构上；两个第二清扫机构安装在固定壳开第一方孔端面两侧；两个第一清扫机构安装在固定壳开第二方孔端面两侧；感应装置安装在固定壳开第二方孔的端面上；真空装置安装在固定壳内；上述轨道机构包括第一圆孔、滑槽、第二吸盘、第三吸盘、第二管道、第一弧形轨、第二驱动齿轮、第一驱动齿轮、固定支座、第一电动机、固定轴、第一锥齿轮、第三弧形轨、第二弧形轨、第二锥齿轮、第一电机轴、第二电动机、第二电机轴、第一弹簧、第一方槽、第三T形块、气体通道、第二T形槽、第四T形块、第二方槽、第三方槽、第一弧形通槽、第一T形弧槽、第四方槽、第二弧形通道、第二T形弧槽，其中第一弧形轨端面上开有未贯通的第二弧形通道；第二弧形通道的端面开有两端均贯通的第二T形弧槽；第一弧形轨上端面上开有第四方槽，且第四方槽与第二T形弧槽相通；第一弧形轨上端面上开有滑槽；第一弧形轨远离开第二弧形通道的端面上开有两个第一圆孔；第一弧形轨的下端面上开有齿牙；第一弧形轨安装在第一方孔与第二方孔内；两个第二吸盘一端安装在第一弧形轨端面上，且两个第二吸盘与相应的第一圆孔相通；第二电动机安装在第二半圆槽一侧；第一驱动齿轮一端安装在第二电机轴上；第一电动机安装在第二半圆槽远离第二电动机一侧；第一锥齿轮一端安装在第一电机轴端面上；固定支座一端安装在固定壳开第一方孔的端面上；固定轴安装在固定支座上；第二锥齿轮一端安装在固定轴端面上，且第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合；第二驱动齿轮一端安装在固定轴端面上，且第二驱动齿轮与第一弧形轨的下端面配合；第二弧形轨端面上开有贯通的第一弧形通道；第一弧形通道的上端面上开有第一T形弧槽；第二弧形轨下端面上开有齿牙；第二弧形轨上端面一侧开有第三方槽，且第三方槽与第一T形弧槽相通；第四T形块上端面上开有第二方槽；第四T形块下端面安装在第二弧形轨上端面上，且第四T形块远离第三方槽；第二弧形轨通过第四T形块与第二T形弧槽配合安装；第三弧形轨下端面上开有齿牙；第三弧形轨端面上开有两个气体通道；第三弧形轨上端面上开有第二T形槽；第三T形块上端面上开有第一方槽；第三T形块下端面安...
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