本发明属于玻璃清洗机器人技术领域，尤其涉及一种基于真空吸盘控制的玻璃外墙清洗机器人，它包括第一管道、第一吸盘、轨道机构、第一圆孔、第二吸盘、第三吸盘、第二管道、第四吸盘、第三管道、固定壳、第二圆孔、第一方孔、第一半圆槽、第二方孔、第三圆...

本发明属于玻璃清洗机器人技术领域，尤其涉及一种基于真空吸盘控制的高楼外墙玻璃清洗机器人，它包括轨道机构、触发轨道、第一管道、第一吸盘、第四吸盘、第三管道、固定壳、第二圆孔、第一方孔等，其中固定壳端面上开有第一方孔；第一方孔的上端面上开有...

本发明提供了一种超结场效应晶体管的制作方法。所述超结场效应晶体管的制作方法包括：在N型外延层表面形成终端基础结构，所述终端基础结构包括主结区和位于所述主结区外围的环区，所述环区形成有多个环状P型柱；在所述N型外延层表面形成氮化硅层，所述...

本发明提供了一种未封装功率器件芯片的可靠性测试方法和系统。所述未封装功率器件芯片的可靠性测试方法包括：包括：(A)在功率器件制成之后，对未封装功率器件进行第一次性能测试；(B)在所述未封装功率器件的第一次测试合格之后，通过导电连接形成可...

本发明提供了一种垂直双扩散场效应晶体管(VDMOS)及其制作方法。所述垂直双扩散场效应晶体管的制作方法包括：在N型外延层进行P型注入并形成P型注入区；在所述N型外延层表面形成P型外延层，所述P型外延层覆盖所述P型注入区；在所述P型外延层...

本发明公开了一种混合驱动的球形车轮，该装置由前进支撑半轮、侧向侧轮、球形车轮支架，支架连接盘、圆弧面盖板、电机转子、电机定子、定子中心轴、中心轴安装盘、支撑半轮安装盘组成。本设计设计了使汽车在具有正常行驶功能情况下，可以侧向行驶的球形车...

本发明公开了一种双轴驱动的球形车轮，该装置由前进支撑半轮、侧向侧轮、球形车轮支架，支架连接盘、圆弧面盖板、支撑半轮安装盘组成。本设计设计了使汽车在具有正常行驶功能情况下，可以侧向行驶的球形车轮，能够在公路上堵车和停车位周围车辆较多的情况...