位移检测装置以及无级变速装置制造方法及图纸

提供直接检测可动滑轮的位置的位移检测装置以及无级变速装置。位移检测装置具有：形成磁场的磁铁(62)；作为测定对象的可动滑轮(21)，其进行旋转并在与旋转方向正交的方向上进行位移，并在圆周面上具有凹部(210)(或者凸部)；以及传感器(60)，其配置在磁铁(62)与可动滑轮(21)的圆周面之间，在磁铁(62)形成且被诱导到凹部(210)(或者凸部)的磁场内检测伴随可动滑轮(21)的位移的磁通密度的变化。

Displacement detection device and stepless speed change device

A displacement detection device and a continuously variable transmission device are provided to directly detect the position of the movable pulley. A displacement detection device has a magnet (62) forming a magnetic field; a movable pulley (21) as a measuring object, which is rotated and displaced in the direction orthogonal to the rotation direction, and has a concave part (210) (or a convex part) on the circumference, and a sensor (60), which is arranged between the circumference of the magnet (62) and the movable pulley (21). The flux density changes with the displacement of the movable pulley (21) are detected in a magnetic field formed by a magnet (62) and induced to a concave (210) (or convex) part.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】位移检测装置以及无级变速装置
本专利技术涉及位移检测装置以及无级变速装置。
技术介绍
作为以往的技术，提出有分体设置使可动滑轮移动的致动器与检测可动滑轮的位置的传感器的无级变速装置(例如参照专利文献1)。在专利文献1中公开的无级变速装置以分体的方式具有使可动滑轮移动的致动器和检测可动滑轮的位置的传感器，致动器经由臂使可动滑轮移动，传感器通过检测臂的位置来检测可动滑轮的位置。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2014-196780号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题可是，同致动器与传感器一体设置以检测致动器的杆的突出量的情况相比，在专利文献1中示出的无级变速装置虽然难以受到从传感器起到可动滑轮为止的各要素的尺寸误差和安装误差的影响，从而能够高精度地检测可动滑轮的位置，但是由于并不是直接检测可动滑轮的位置，所以存在精度有限这样的问题。因此，本专利技术的目的在于提供直接检测可动滑轮的位置的位移检测装置以及无级变速装置。用于解决课题的手段为了达成上述目的，本专利技术的一方式提供以下的位移检测装置以及无级变速装置。[1]一种位移检测装置，其具有：形成磁场的磁铁；测定对象，其进行旋转并在与旋转方向正交的方向上进行位移，该测定对象在圆周面上具有凹部或者凸部；以及传感器，其配置在所述磁铁与所述测定对象的圆周面之间，该传感器在所述磁铁形成且被诱导到所述测定对象的所述凹部或者所述凸部的磁场内，检测伴随所述测定对象的位移的磁通密度的变化。[2]根据所述[1]记载的位移检测装置，所述凹部或者所述凸部在所述测定对象进行位移的方向上的宽度与位移量大致相同。[3]一种无级变速装置，其具有：形成磁场的磁铁；在圆周面上具有凹部或者凸部的可动滑轮；以及传感器，其配置在所述磁铁与所述可动滑轮的圆周面之间，该传感器在所述磁铁形成且被诱导到所述凹部或者所述凸部的磁场内，检测伴随所述测定对象的位移的磁通密度的变化。[4]一种位移检测装置，其具有：形成磁场的磁铁；以及传感器，其配置在凹部或者凸部与所述磁铁之间，该凹部或者凸部形成在进行旋转并且在与旋转方向正交的方向上进行位移的测定对象的圆周面上，所述传感器在所述磁铁形成且被诱导到所述测定对象的所述凹部或者所述凸部的磁场内，检测伴随所述测定对象的位移的磁通密度的变化。专利技术效果根据技术方案1、3或者4的专利技术，能够直接检测可动滑轮的位置。根据技术方案2的专利技术，能够在测定对象的位移量的范围内直接检测可动滑轮的位置。附图说明图1是示出实施方式的无级变速装置的构成例的局部剖视图。图2是示出可动滑轮移动时的位移检测装置以及无级变速装置的构成例的局部剖视图。图3是示出传感器的结构的局部剖视图。图4A是示出霍尔IC的结构的立体图和剖视图。图4B是示出霍尔IC的结构的立体图和剖视图。图5A是用于说明位移检测装置的动作的概略图。图5B是用于说明位移检测装置的动作的概略图。图5C是用于说明位移检测装置的动作的概略图。图6是示出由霍尔IC检测到的磁场的x成分相对于可动滑轮的位移量的坐标图。图7是示出由霍尔IC检测到的磁场的z成分相对于可动滑轮的位移量的坐标图。图8是示出传感器的输出相对于可动滑轮的位移量的坐标图。图9是示出可动滑轮的结构的变形例的剖视图。图10是示出霍尔IC的结构的变形例的剖视图。图11是示出位移检测装置的结构的变形例的剖视图。具体实施方式[实施方式](无级变速装置的结构)图1是示出实施方式的位移检测装置以及无级变速装置的构成例的局部剖视图。图2是示出可动滑轮移动时的位移检测装置以及无级变速装置的构成例的局部剖视图。此外，将图1以及图2的竖直向下的方向设为z轴方向，将水平向左的方向设为x轴方向，将纵深的跟前方向设为y轴方向。如图1所示，无级变速机10例如为V带式的无级变速机，该无极变速机10在变速机外壳28内具有：形成在曲柄轴11的一端的带轮轴12；支承于该带轮轴12的驱动带轮20；从动带轮(未图示)；以及搭挂在该驱动带轮20和从动带轮上的V带22。驱动带轮20包括固定于带轮轴12的固定滑轮15和支承于带轮轴12且能够相对固定滑轮15移动的可动滑轮21，V带22绕挂在这两滑轮15、21之间。在可动滑轮21的背后，斜板13固定于带轮轴12，多个离心配重19保持在上述可动滑轮21与上述斜板13之间。当带轮轴12进行旋转，而与带轮轴12的转速相应的离心力作用于离心配重19时，离心配重19沿着可动滑轮21的凸轮面17向径向外方移动，使可动滑轮21向固定滑轮15侧移动(参照图2)。其结果是，固定滑轮15与可动滑轮21的间隔变窄，V带22的绕挂半径变大。另外，对于可动滑轮21而言，V带22的滑动面与凸轮面17由不同部件构成，臂26经由轴承24连结于两面间的凸起部23。而且，在臂26的前端连结有与离心配重19协同动作而使可动滑轮21移动的致动器30的输出杆46。对于致动器30而言，作为驱动源的马达32与主体部连接，主体部在内部具有使马达32的输出减速的减速齿轮组和经由该减速齿轮组被马达32驱动而旋转的螺母构件。致动器30具有利用马达32的驱动从主体部突出的输出杆46。在输出杆46的前端54设置有连结有臂26的U槽55。另外，输出杆46由配设在致动器30的主体部的轴承支承。当输出杆46移动时，臂26也与输出杆46一体移动，使可动滑轮21相对于固定滑轮15移动。其结果是，固定滑轮15与可动滑轮21的间隔、即V带22的绕挂半径产生变化。也就是说，当如图1所示那样输出杆46向右移动时，固定滑轮15与可动滑轮21的间隔变宽，V带22的绕挂半径变小。另一方面，当如图2所示那样输出杆46向左移动时，固定滑轮15与可动滑轮21的间隔变窄，V带22的绕挂半径变大。可动滑轮21的位移量设为数十mm左右(作为一例，为15mm)的位移。马达32由控制部(未图示)控制。另外，由控制部进行的控制基于由传感器60检测到的可动滑轮21的位移量而进行。即，将可动滑轮21的位移量作为反馈信息来控制可动滑轮21的移动。在变速机外壳28设置孔并插入有传感器60，该传感器60检测凹部210的位置，该凹部210遍及全周地设置在可动滑轮21的圆周面211上。凹部210以及传感器60构成为：在如图1所示那样固定滑轮15与可动滑轮21的间隔变窄的状态下，凹部210的左端与传感器60的检测位置大致一致，在如图2所示那样固定滑轮15与可动滑轮21的间隔变宽的状态下，凹部210的右端与传感器60的检测位置大致一致。可动滑轮21由一般的磁性材质形成，例如由铁等材质形成。此外，在变速机外壳28由不锈钢、铝或黄铜等非磁性材料形成的情况下，也可以以不设孔的方式设置传感器60。图3示出传感器60的结构的局部剖视图。例如使用合成树脂等将霍尔IC61和磁铁62模制成圆筒形状从而构成传感器60。霍尔IC61配置在磁铁62的磁场中，检测根据凹部210(参照图1、图2)的位移而产生变化的磁场的x成分以及z成分。磁铁62是用铁素体、钐钴、铷等材料形成的永磁铁，将磁化方向Dm设为z方向。图4A以及图4B是示出霍尔IC的结构的立体图和剖视图。如图4A以及图4B所示，作为一例，霍尔IC61具有在z方向上有厚度的平板状的基板610和设置在基板610上且与xy面平行的检测面，并具有：霍尔元件610x1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种位移检测装置，其特征在于，该位移检测装置具有：形成磁场的磁铁；测定对象，其进行旋转并在与旋转方向正交的方向上进行位移，该测定对象在圆周面上具有凹部或者凸部；以及传感器，其配置在所述磁铁与所述测定对象的圆周面之间，该传感器在所述磁铁形成且被诱导到所述测定对象的所述凹部或者所述凸部的磁场内，检测伴随所述测定对象的位移的磁通密度的变化。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.09.28 JP 2015-1896691.一种位移检测装置，其特征在于，该位移检测装置具有：形成磁场的磁铁；测定对象，其进行旋转并在与旋转方向正交的方向上进行位移，该测定对象在圆周面上具有凹部或者凸部；以及传感器，其配置在所述磁铁与所述测定对象的圆周面之间，该传感器在所述磁铁形成且被诱导到所述测定对象的所述凹部或者所述凸部的磁场内，检测伴随所述测定对象的位移的磁通密度的变化。2.根据权利要求1所述的位移检测装置，其特征在于，所述凹部或者所述凸部在所述测定对象进行位移的方向上的宽度与位移量大致相同。3.一种无级变速...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉谷拓海，
申请(专利权)人：梅莱克塞斯技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞士,CH