The invention discloses an active method for motor precision calibration, including steps: S1: when the preset condition is reached, the control department controls the driving motor to drive the motor, and the Holzer sensor obtains the magnetic field intensity at different positions of the motor; S2: the control department determines the maximum mechanical stroke of the motor according to the obtained intensity information; S3 The maximum mechanical stroke of the motor that the control department will obtain is compared with the initial maximum mechanical stroke; S4: the control department records the code value corresponding to the magnetic field intensity after the difference, and covers the code value of the focal distance on the departure time record before the camera module is assembled. This invention will compare with the original stroke by re obtaining the stroke of the motor, and cover the original data after data processing, and get new data, that is to solve the problem of magnetic displacement and magnetic field change by obtaining the maximum stroke of the motor, so that the Holzer sensor can accurately detect the position of the lens. And then the position of the lens is accurately adjusted.
【技术实现步骤摘要】
一种主动进行马达精度校准的方法
本专利技术涉及摄像头的
,具体是涉及一种主动进行马达精度校准的方法。
技术介绍
图1为本专利技术摄像头结构的局部示意图;图2为本专利技术中马达行程最低端位置示意图;图3为本专利技术中马达行程最高端位置示意图;图4为正常状态下马达行程确认的示意图;图5为磁铁偏移时错误状态马达行程确认示意图;请参阅图1至图5所示,在摄像头领域,为了对焦更准确,必须对镜头的位置进行监测。而现有技术是在镜头上贴附一颗磁铁,然后通过霍尔传感器感应磁场强度的变化,来检测镜头的实时位置。由于摄像头模组是光学机械结构,所以镜头只能固定在一定的范围内移动。这个范围,就是马达的最大机械行程,同时也是DriverIC(Driverintegratedcircuit驱动集成电路)可以驱动的最大范围,按照10bit的DriverIC,驱动范围通常定义为1024个code(代码)(0~1023)。如图4由于镜头移动范围是由马达的机械结构决定的,所以在进行霍尔传感器和镜头位置的校准的时候,需要首先将镜头分别推到马达行程两端的最大值,然后对此时得到的最大行程与霍尔传感器信号进行校准,记录下霍尔传感器信号与磁铁位置的对应关系。由于磁铁是贴附在镜头上的,因此此时霍尔传感器信号与磁铁位置的对应关系可以理解为霍尔传感器与镜头位置的对应关系。由于摄像头模组在使用过程中,很容易受到掉落等震动影响,在摄像头模组内部霍尔传感器的位置和磁铁的位置也会因外力而发生变化。此时在镜头位置相同时,霍尔传感器信号的0点位置与磁铁的对应位置就会改变。但是,在对焦过程中,霍尔传感器依然会以0点位置 ...
【技术保护点】
1.一种主动进行马达精度校准的方法,其特征在于,包括步骤:S1:当达到预设条件时,控制部控制驱动部驱动马达运行,推动镜头运动,霍尔传感器获取马达的不同位置的磁场强度,并将强度信息输入至控制部;S2:控制部根据获得的强度信息判断马达的最大机械行程;S3:控制部将获取的马达最大机械行程与初始的最大机械行程进行比对,得到对焦距离校准的变化;S4:控制部将减去差值后的磁场强度对应的代码值记录下来,覆盖之前摄像头模组组装对焦距离校准时记录的代码值。
【技术特征摘要】
1.一种主动进行马达精度校准的方法,其特征在于,包括步骤:S1:当达到预设条件时,控制部控制驱动部驱动马达运行,推动镜头运动,霍尔传感器获取马达的不同位置的磁场强度,并将强度信息输入至控制部;S2:控制部根据获得的强度信息判断马达的最大机械行程;S3:控制部将获取的马达最大机械行程与初始的最大机械行程进行比对,得到对焦距离校准的变化;S4:控制部将减去差值后的磁场强度对应的代码值记录下来,覆盖之前摄像头模组组装对焦距离校准时记录的代码值。2.根据权利要求1所述的主动进行马达精度校准的方法,其特征在于,所述步骤S1包括步骤:S11:控制部控制驱动部运行,将镜头推动至马达行程的最低端,霍尔传感器感应0点对应的磁场强度,并将强度信息输入至控制部;S12:控制部控制驱动部运行,将镜头推动至马达行程的最顶端,霍尔传感器感应0点对应的磁场强度,并将强度信息输入至...
【专利技术属性】
技术研发人员:周晴,
申请(专利权)人:江西合力泰科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江西,36
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。