一种用于制备诸如袜子等的管状物品以用于在具有至少一个落纱或喂纱的双筒圆形针织机上在其形成结束时自动化拾取的方法，以及用于执行该方法的双筒圆形针织机技术

一种用于制备诸如袜子等的管状物品以用于在具有至少一个落纱或喂纱的双筒圆形针织机上、在其形成结束时自动化拾取的方法，以及用于执行该方法的双筒圆形针织机。所述方法在具有至少一个喂纱或落纱(100)和针筒(4、5)的机器上执行，该针筒(4、5)借助围绕它们自身的轴线(3)的相对于针致动凸轮、相对于用于致动脱圈沉降片(33)的凸轮(34)和相对于喂纱或落纱(100)的转动运动而可致动。该方法包括：‑第一步骤，包含将所有的针(8)转移到或保持在下针筒(4)中，而先前在针(8)的上头部(9)中形成的物品(80)的针织物的最后一排的各圈被钩住，在下针筒(4)内部向下张紧物品(80)；‑第二步骤，包含将物品(80)与针(8)接合的部分向上推动；‑第三步骤，包含使所有的针(8)运动到集圈组织位置；‑第四步骤，包含使脱圈沉降片(33)逐渐从物品(80)脱开，由于下针筒(4)围绕其自身的轴线(3)相对于喂纱或落纱(100)并且相对于针致动凸轮转动而在喂纱或落纱(100)处使脱圈沉降片(33)运动远离下针筒(4)的轴线(3)，使得物品(80)由于向上的推动力而运动，从而针织物的其最后一排(80a)的各圈置于脱圈沉降片(33)的尖头(33b)的上方、朝向针(8)的上头部(9a)；‑第五步骤，包含使所有的针(8)运动到中间位置，该中间位置包含在集圈组织位置与漏针位置之间；‑第六步骤，包含将物品(80)与针(8)接合的部分进一步向上推动；‑第七步骤，包含将针(8)至少提升到漏针位置，保持将物品(80)向上推动，从而将针织物的最后一排(80a)的各圈维持在针(8)的上头部(9a)中。

A tube shaped object, such as socks, used for automatic pickup at the end of the formation at the end of a double cylindrical knitting machine with at least one yarn or a yarn, and a double cylindrical knitting machine for the execution of the method.

A tube shaped item, such as socks, used for a double cylindrical knitting machine with at least one yarn or a yarn, and a method of automatic picking at the end of its formation, and a double cylindrical knitting machine for the execution of the method. The method is performed on a machine with at least one feeding or falling yarn (100) and a needle cylinder (4, 5), which can be actuated with the aid of a needle actuating cam, relative to the cam (34) for the actuating depressor (33), and the rotation of the yarn (100), with the aid of the axis (3) around their own axis (3). The method comprises the first step, including the transfer of all the needles (8) to or kept in the lower needle cylinder (4), and the last row of the knitted fabric (80) formed in the upper head (9) of the needle (8) is hooked and tensioned in the lower pin (4) inside (80); the second step consists of connecting the item (80) with the needle (8). The third step consists of making all the needles (8) moving to the circle of the circle; the fourth step includes making the drop off sink (33) disconnected gradually from the article (80), as the lower needle cylinder (4) revolves around its own axis (3) relative to the feeding or falling yarn (100) and rotates relative to the needle actuating cam. The falling yarn (100) moves the coil depressor (33) away from the axis (3) of the lower needle (4) so that the article (80) is moved by the upward motion, so that the last row (80A) of the knitted fabric is placed above the tip (33b) of the ring depressor (33) and toward the upper head (9a) of the needle (8); the fifth step contains all the needles (8). Motion to an intermediate position, which is included between the position of the circle and the position of the needle; the sixth step is to further push the part of the article (80) and the needle (8); the seventh step, which includes the needle (8) at least to the leak position, is guaranteed to push up the item (80), thereby the knitwear is last. A row of (80A) circles is maintained in the upper head (9a) of the needle (8).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种用于制备诸如袜子等的管状物品以用于在具有至少一个落纱或喂纱的双筒圆形针织机上在其形成结束时自动化拾取的方法，以及用于执行该方法的双筒圆形针织机
本专利技术涉及一种用于制备诸如袜子等的管状物品以用于在具有至少一个喂纱或落纱的双筒圆形针织机上、在其形成结束时自动化拾取的方法，并涉及用于执行该方法的双筒圆形针织机。
技术介绍
在同一申请人的国际专利申请WO2009/112346A1中描述了一种以用于在用于针织物、袜类等的圆形针织机上、在管状物品生产结束时、针织的管状物品的轴向端部处执行其闭合的设备和方法。这种方法基本上包含在物品生产结束时借助拾取装置从机器的针移除物品和将物品转移到布置为侧向于机器的针筒的区域，在该区域中存在操纵装置和缝合头，操纵装置从拾取装置接纳物品，并且使待闭合的物品的轴向端部的两个袜片在一起，缝合头执行使这两个袜片连结，由此执行物品的轴向端部的闭合。在该国际专利申请中所描述的拾取装置和国际专利申请WO2009/112347A1的主题包括环形体，该环形体可同轴地围绕用于针织物或用于袜类的单筒圆形针织机的针筒的上端部设置，并且该环形体在径向凹槽内支承拾取元件，拾取元件可根据指令径向地运动并且各自借助其指向环形体的轴线的端部在针舌以下与机器的针的轴杆可接合，从而在这种端部中接纳在其被向下推动到针舌以下时由这种针形成的物品的最后一个针织物圈，该端部是钩状的，其中顶点朝向上。拾取装置随后的向上运动导致在针的头部上的针舌的闭合以及物品从机器的针脱开。为了借助在以上所引国际专利申请中所描述的类型的拾取装置来执行将物品从机器的针拾取，机器的针必需提升到“漏针(dropstitch)”位置并且所形成的针织物的最后一排必需保持在针的头部中，而不经过针的针舌的下方。理论上，上述拾取装置也可通过将物品布置在下针筒内并且将针织物的最后一排的各圈带到针的上头部中而执行从双筒圆形针织机拾取物品，所述针设置在下针筒中并且便利地提升，从而允许在上针筒已运动离开下针筒之后，拾取元件与它们的轴杆在这些相同的针的上针舌下方接合。将该拾取装置应用于用于袜类的单筒圆形针织机从而执行袜子的趾部的自动化闭合没有产生问题，而将其应用于用于袜类的双筒圆形针织机则问题更多，主要是由于难以成功地将物品以形成在设置在下针筒中的针的上头部中的针织物的最后一排的各圈定位到漏针位置从而允许与上述拾取装置的拾取元件在针的上针舌下方简单且精确的联接。实际上，在用于袜类的双筒圆形针织机中存在典型地是弯曲的脱圈沉降片(knockoversinkers)抵抗提升物品和将针提升到漏针位置，从而安全地避免针织物的最后一排的各圈经过设置在下针筒中的针的上针舌下方。在用于袜类的双筒圆形针织机中，与用于袜类的单筒圆形针织机不同，脱圈沉降片由致动凸轮驱动，不考虑减小的程度的振动，从而期望或妨碍它们在脱圈沉降片上的干涉，致动凸轮固定到设置在下针筒内的支承元件，并且该支承元件关于围绕下针筒的轴线的转动运动与机器的支承结构成一体。这些致动凸轮限定有一路径，脱圈沉降片(在下文中也为了简洁起见称作“沉降片”)的踵部在该路径内接合，并且这种路径构型为使得由于沉降片与下针筒一起围绕其自身的轴线相对于支承结构并且因此相对于沉降片的致动凸轮的转动而循环地引起每个沉降片的尖头相对于下针筒的轴线接近和远离，从而在针织物形成时与相邻的针协配。由沉降片的致动凸轮所限定的路径是使得在机器的每个喂纱或落纱结束时，导致沉降片的尖头远离下针筒的轴线，并且是使得在下针筒围绕其自身的轴线转动的剩余部分中，导致沉降片的尖头接近下针筒的轴线。出于该原因，在物品的针织物的最后一排形成结束时，沉降片与针织物的最后一排接合，除了在机器的每个喂纱或落纱时的区域以外。沉降片与所生产的物品的针织物的最后一排的大部分的该接合避免了物品与机器的针一同提升，从而将机器的针带到漏针位置并且将所形成的针织物的最后一排的各圈保持或带到针的上头部。在相同申请人的国际专利申请WO2013/041268A1中，提出了一种可解决该问题的方法。这种方法随着时间已显示出易于目标主要在于简化机器的实施方式的改进。
技术实现思路
本专利技术的目的实际上是设计一种用于制备袜子或类似物类型的管状物品以用于在具有至少一个喂纱或落纱的双筒圆形针织机上、在其形成结束时自动化拾取的方法，该方法能够通过使用相对于传统的机器更易于制作和运行、尤其是相对于在国际专利申请WO2013/041268A1中所示的机器更简单的双筒圆形针织机来解决上述问题。在该目的内，本专利技术的目标是提出一种双筒圆形针织机，该双筒圆形针织机能够执行根据本专利技术的方法，并且提供了相对于传统的机器、尤其是相对于在国际专利申请WO2013/041268A1中示出的机器明显的简化。本专利技术的另一目标是提出一种方法和机器，该方法和机器能够使用设有拾取元件的拾取装置，从而执行将物品从生产物品的机器自动化移除并且将其转移到该物品的轴向端部的闭合在该处执行的工位，该拾取元件可与针、尤其是在国际专利申请WO2009/112346A1和WO2009/112347A1中所描述的类型的针的轴杆在针的上针舌下方接合。本专利技术的另一目标是提出一种方法和机器，其能够极度精确地在物品生产结束时实施从机器拾取物品。本专利技术的另一目标是提出一种方法和机器，其能够在不过分降低机器的生产潜力时、在物品的生产结束时执行从机器拾取物品。将在下文中变得更明显的该目的和这些及其它目标通过用于制备诸如袜子等的管状物品以用于在具有至少一个喂纱或落纱的双筒圆形针织机上、在管状物品形成结束时自动化拾取的方法来实现，该双筒圆形针织机具有借助相对于针致动凸轮、相对于用于致动脱圈沉降片的凸轮并且相对于所述喂纱或落纱围绕其自身的轴线的转动运动而能致动的针筒，其特征在于至少包括以下步骤：-第一步骤，包含将所有的针转移到或保持在下针筒中，而先前在针的上头部中形成的物品的针织物的最后一排的各圈被钩住、在下针筒内部向下张紧物品；-第二步骤，包含将物品与针接合的部分向上推动；-第三步骤，包含使所有的针运动到集圈组织(tuckstitch)位置；-第四步骤，包含使脱圈沉降片逐渐从物品脱开，由于下针筒围绕其自身的轴线相对于所述喂纱或落纱并且相对于所述针致动凸轮转动而在所述喂纱或落纱处使脱圈沉降片运动远离下针筒的轴线，使得所述物品由于向上的推动力而运动，从而针织物的其最后一排的各圈置于脱圈沉降片的尖头的上方、朝向针的上头部；-第五步骤，包含使所有针运动到中间位置，该中间位置包含在集圈组织位置与漏针位置之间；-第六步骤，包含将物品与针接合的部分进一步向上推动；-第七步骤，包含将针至少提升到漏针位置，保持将物品向上推动，从而将针织物的最后一排的各圈维持在针的上头部中。根据本专利技术的方法较佳地使用双筒圆形袜类针织机执行，该双筒圆形袜类针织机包括支承结构，该支承结构支承下针筒和上针筒，使得其能围绕其自身的、垂直定向的轴线转动，该上针筒可定位于下针筒上方并且与其同轴；多个轴向凹槽，该多个轴向凹槽限定在所述下针筒的侧向表面和所述上针筒的侧向表面上；在所述上针筒与所述下针筒同轴布置的情况下，下针筒的轴向凹槽中的每一个与上针筒的轴向凹槽对准，并且容纳可根据指令从所述下针筒平移到所述上针筒或反之本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于制备诸如袜子等的管状物品以用于在具有至少一个喂纱或落纱(100)和针筒(4、5)的双筒圆形针织机上、在所述管状物品形成结束时自动化拾取的方法，所述针筒(4、5)借助相对于针致动凸轮、相对于用于致动脱圈沉降片(33)的凸轮(34)和相对于所述喂纱或落纱(100)围绕其自身的轴线(3)的转动运动而能致动，其特征在于，所述方法至少包括以下步骤：‑第一步骤，包含将所有的针(8)转移到或保持在下针筒(4)中，而先前在所述针(8)的上头部(9a)中形成的物品(80)的针织物的最后一排的各圈被钩住，在所述下针筒(4)内部向下张紧所述物品(80)；‑第二步骤，包含将所述物品(80)与所述针(8)接合的部分向上推动；‑第三步骤，包含使所有的所述针(8)运动到集圈组织位置；‑第四步骤，包含使所述脱圈沉降片(33)逐渐从所述物品(80)脱开，由于所述下针筒(4)围绕其自身的轴线(3)相对于所述喂纱或落纱(100)并且相对于所述针致动凸轮转动而在所述喂纱或落纱(100)处使所述脱圈沉降片(33)运动远离所述下针筒(4)的所述轴线(3)，使得所述物品(80)由于向上的推动力而运动，从而针织物的其最后一排(80a)的圈置于所述脱圈沉降片(33)的尖头(33b)的上方、朝向所述针(8)的所述上头部(9a)；‑第五步骤，包含使所有的所述针(8)运动到中间位置，所述中间位置包含在所述集圈组织位置与漏针位置之间；‑第六步骤，包含将所述物品(80)与所述针(8)接合的部分进一步向上推动；‑第七步骤，包含将所述针(8)至少提升到所述漏针位置，保持将物品(80)向上推动，从而将针织物的最后一排(80a)的圈维持在所述针(8)的所述上头部(9a)中。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.11.11 IT 1020150000712761.一种用于制备诸如袜子等的管状物品以用于在具有至少一个喂纱或落纱(100)和针筒(4、5)的双筒圆形针织机上、在所述管状物品形成结束时自动化拾取的方法，所述针筒(4、5)借助相对于针致动凸轮、相对于用于致动脱圈沉降片(33)的凸轮(34)和相对于所述喂纱或落纱(100)围绕其自身的轴线(3)的转动运动而能致动，其特征在于，所述方法至少包括以下步骤：-第一步骤，包含将所有的针(8)转移到或保持在下针筒(4)中，而先前在所述针(8)的上头部(9a)中形成的物品(80)的针织物的最后一排的各圈被钩住，在所述下针筒(4)内部向下张紧所述物品(80)；-第二步骤，包含将所述物品(80)与所述针(8)接合的部分向上推动；-第三步骤，包含使所有的所述针(8)运动到集圈组织位置；-第四步骤，包含使所述脱圈沉降片(33)逐渐从所述物品(80)脱开，由于所述下针筒(4)围绕其自身的轴线(3)相对于所述喂纱或落纱(100)并且相对于所述针致动凸轮转动而在所述喂纱或落纱(100)处使所述脱圈沉降片(33)运动远离所述下针筒(4)的所述轴线(3)，使得所述物品(80)由于向上的推动力而运动，从而针织物的其最后一排(80a)的圈置于所述脱圈沉降片(33)的尖头(33b)的上方、朝向所述针(8)的所述上头部(9a)；-第五步骤，包含使所有的所述针(8)运动到中间位置，所述中间位置包含在所述集圈组织位置与漏针位置之间；-第六步骤，包含将所述物品(80)与所述针(8)接合的部分进一步向上推动；-第七步骤，包含将所述针(8)至少提升到所述漏针位置，保持将物品(80)向上推动，从而将针织物的最后一排(80a)的圈维持在所述针(8)的所述上头部(9a)中。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一步骤之后并且在所述第二步骤之前，所述方法包括以下中间步骤：-第一中间步骤，包含使所有的所述针(8)运动到浮动组织位置，而它们的所述上部头(9a)在由所述脱圈沉降片(33)限定的针织物形成平面或脱圈平面(77)下方；所述脱圈沉降片(33)以它们的所述尖头(33b)更靠近所述下针筒(4)的所述轴线(3)，除了位于接近机器的所述至少一个喂纱或落纱的所述脱圈沉降片(33)之外；-第二中间步骤，包含使上针筒(5)相对于所述下针筒(4)侧向地运动远离。3.如前述权利要求中的一项或多项所述的方法，其特征在于，在所述第一中间步骤中，通过所述针致动凸轮的动作使所述针(8)运动到所述浮动组织位置，借助围绕其自身的轴线(3)、相对于所述针致动凸轮并且相对于所述喂纱或落纱(100)的转动运动致动所述下针筒(4)，借助所有的所述针(8)形成所述针织物的最后一排(80a)。4.如前述权利要求中的一项或多项所述的方法，其特征在于，在所述第三步骤中，通过所述针致动凸轮的动作使所述针(8)从所述浮动组织位置运动到所述集圈组织位置，借助围绕其自身的轴线(3)、相对于所述针致动凸轮并且相对于所述喂纱或落纱(100)的转动运动致动所述下针筒(4)。5.如前述权利要求中的一项或多项所述的方法，其特征在于，在所述第五步骤中，通过所述针致动凸轮的动作使所述针(8)从所述集圈组织位置运动到所述中间位置，借助围绕其自身的轴线(3)、相对于所述针致动凸轮并且相对于所述喂纱或落纱(100)的转动运动致动所述下针筒(4)。6.如前述权利要求中的一项或多项所述的方法，其特征在于，在所述第七步骤中，通过所述针致动凸轮的动作使所述针(8)从所述中间位置运动到所述漏针位置，借助围绕其自身的轴线(3)、相对于所述针致动凸轮并且相对于所述喂纱或落纱(100)的转动运动致动所述下针筒(4)。7.一种用于执行如前述权利要求中一项或多项所述的方法的双筒圆形袜类针织机(1)，所述双筒圆形袜类针织机包括支承结构(2)，所述支承结构支承下针筒(4)和上针筒(5)，使得其能围绕其自身的、垂直定向的轴线(3)转动，所述上针筒(5)定位在所述下针筒(4)上方，并与所述下针筒(4)同轴；多个轴向凹槽(6、7)...

【专利技术属性】
技术研发人员：E·罗纳地，F·罗纳地，F·罗纳地，
申请(专利权)人：罗纳地股份公司，
类型：发明
国别省市：意大利,IT