电梯能量解决方案制造技术

本发明专利技术涉及一种电梯系统，包括：电梯轿厢(110；110A，110B，110C)；可以两种模式操作的至少一个马达(130)，其中，在第一模式中，至少一个马达(130)消耗电能，并且在第二模式中，至少一个马达(130)生成电能；被耦合到至少一个马达(130)的至少一个可再充电电池(140)；其中，至少一个可再充电电池(140)被配置成当马达(130)处于第二模式时利用由至少一个马达(130)所生成的能量来充电。

Elevator energy solution

The invention relates to an elevator system, including: an elevator car (110; 110A, 110B, 110C); at least one motor (130) capable of operating in two modes, in which at least one motor (130) consumes electrical energy in the first mode, and at least one motor (130) generates electricity in the second mode; it is coupled to at least one horse. At least one rechargeable battery (140) is reached (130); at least one rechargeable battery (140) is configured to charge with the energy generated by at least one motor (130) in the second mode when the motor (130) is in the second mode.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电梯能量解决方案
本专利技术一般地涉及电梯环境中能量提供解决方案的
更特别地，本专利技术涉及在特殊情形下电梯轿厢能量的维护。
技术介绍
电梯系统的操作是基于向电动马达提供电力，该电动马达被配置成生成机械能以便使电梯轿厢以它们的提升方式移动。不时地，出于某种原因或其他原因，发生电力提供被中断，并且这使得电梯系统停止。通常地，向电梯系统提供电力的故障源于电力传输系统的故障或者源于电梯所在的建筑物中的紧急情形(诸如火灾)。为了保证在每一情形下向电梯提供电力，开发了几种解决方案。首先是在建筑物中实施高功率发电机，该发电机被配置成在电力故障情形下发电。这些解决方案的缺点是高功率发电机非常昂贵，但也需要来自建筑物具有必要安全解决方案的空间。维持向电梯提供电力的另一解决方案是为电梯设定所谓的应急电池。在正常的操作条件下，电池被充电，但是在正常电源故障的情况下，电池的电荷被用于在所谓的撤离区楼层中驱动一个或多个电梯轿厢，以便从轿厢释放乘客和/或为了将人员从建筑物撤离到撤离区楼层。以上文所描述的方式使用电池的缺点在于，由于它们的充电容量有限，特别是在撤离情形下，电荷可能会过早用完，并且所有人不一定能够以安全的方式撤离。因此，需要至少部分地缓解上文所描述的缺陷。
技术实现思路
为了提供对专利技术各种实施例的一些方面的基本理解，以下呈现了简化的概要。该概要不是本专利技术的广泛概述。既不旨在标识本专利技术的主要或关键要素，也不旨在描绘本专利技术的范围。以下概要仅仅以简化形式呈现本专利技术的一些概念，作为本专利技术的示例性实施例的更详细描述的序言。根据本专利技术，提供了一种电梯系统。根据本专利技术的电梯系统包括：-电梯轿厢，-至少一个马达，可以两种模式操作，其中在第一模式中，至少一个马达消耗电能，而在第二模式中至少一个马达生成电能，-至少一个可再充电电池，被耦合到至少一个马达，其中，至少一个可再充电电池被配置成当所述马达处于第二模式时利用由至少一个马达所生成的能量来充电。电梯系统还可以包括用于至少控制至少一个可再充电电池的使用的控制单元。控制单元可以被配置成从被耦合到可再充电电池的至少一个测量设备来获得关于至少一个电池的充电水平的信息。控制单元还可以被配置成接收关于待执行的行程的指示；确定为执行如所指示的行程需要的所需电能；以及将行程的所需电能与可从至少一个可再充电电池获得的电能进行比较，其中，从至少可再充电电池可获得的电能取决于至少一个可再充电电池的充电水平。确定为执行如所指示的行程需要的所需电能被配置成由控制单元施行以下中的至少一项：利用来自存储器的具有负载的电梯轿厢的最大重量来获得待执行的行程的所需能量；基于从至少一个传感器获得的数据来估计具有负载的电梯轿厢的总重量，其中，至少一个传感器被配置成测量参数，借助于参数可得到的总重量估计以及基于电梯轿厢的总重量估计，得到所需的电能。响应于检测到比较指示可从可再充电电池获得的电能超过行程的所需电能，控制单元被配置成授权以下中的至少一个：如果比较指示电池向行程提供足够的能量，则电梯轿厢执行所请求的行程，从可再充电电池输出至少部分电能。来自可再充电电池的电能的至少一部分被输出到以下中的至少一个：制动电阻、至少一个其他电梯轿厢的可再充电电池、在电梯轿厢外部的可再充电电池。电梯系统可以包括用于将来自至少一个可再充电电池的电能转移到以下中的至少一个的接口：制动电阻、至少一个其他电梯轿厢的可再充电电池、在电梯轿厢外部的可再充电电池，其中，该接口经由以下中的至少一个来操作：电流接触、电感耦合。备选地或附加地，响应于检测到比较指示可从可再充电电池获得的电能低于行程的所需电能，该控制单元被配置成阻止执行所请求的行程并且发起对可再充电电池充电。此外，控制单元可以被配置成通过控制被布置在至少一个可再充电电池与至少一个马达之间的开关来至少控制将电能转移到可再充电电池以及从可再充电电池转移电能。至少马达可以是永磁同步马达。至少一个可再充电电池还可以被配置成当马达处于第二模式时，利用由至少一个马达生成的能量来充电，该第二模式为处于以下情形中的一项：外部电源被切断、外部电源被限制。当结合附图阅读时，关于结构和操作方法的本专利技术的各种示例性和非限制性实施例以及其附加的目的和优点将从以下对具体示例性和非限制性实施例的描述中得到最好的理解。在本文档中，“包括”和“包含”这些动词用作开放式限制，既不排除也不要求存在未列举的特征。除非另有明确说明，否则从属权利要求中列举的特征可相互自由组合。此外，应理解的是，贯穿本文档使用“一”或“一个”，即单个数的形式并不排除多个。附图说明本专利技术的例证和非限制性实施例以及它们的优点在下文中以示例的方式并且参照附图更加详细地解释，其中：图1示出了根据本专利技术的一个实施例的电梯系统的示意图，图2A和2B示出了根据本专利技术的另外的实施例的电梯系统的示意图，图3示出了本专利技术的又一实施例的示意图，图4示出了本专利技术的又一实施例的示意图，图5示出了本专利技术的又一实施例的示意图，以及图6示出了本专利技术的应用环境的示意图。具体实施方式下文给出的描述中所提供的具体示例不应被解释为限制所附权利要求的范围和/或适用性。除非另有明确说明，下文给出的描述中所提供的示例列表和组并非详尽无遗。图1示意性地图示了本专利技术的一个示例。电梯系统包括至少一个电梯轿厢110，操作为提升机120的一部分的至少一个马达130以及至少一个可再充电电池140。至少一个电梯轿厢110可以被配置成在路径中(诸如在井道中)行进。电梯轿厢110的运动可以通过利用至少一个马达130生成机械能来实现。在基于绳索的电梯系统的情况下，马达130被配置成向绳索提供必要的力(例如，通过牵引滑轮)，以便使得电梯轿厢110在一个方向或另一方向行进。在基于非绳索的电梯系统中，提升机120可以例如包括被调整到齿轮轨道或导轨的齿轮。通过利用一个或多个马达130向齿轮提供旋转力，电梯轿厢110可以被布置成在它的路径中行进。现在根据本专利技术，在这种情况下所使用的一个或多个马达130设置为具有两种不同的操作模式。第一模式设置为，为了执行它的任务，一个或多个马达130需要来自外部电源150(诸如来自电力网络)的外部能量，即，消耗电能以便为提升机生成机械能。换而言之，一个或多个马达被配置成克服电梯系统的重力，以便将电梯轿厢驱动到期望的方向。一个或多个马达130的第二模式设置为，作为将电梯轿厢110驱动到如下方向的结果，即，使得借助于在电梯系统中使用的一个或多个马达130将电梯轿厢110势能中至少一部分的改变可以转化成电能，而使得一个或多个马达130可以生成电能。通常，当生成电能时，一个或多个马达以如下这样的状态被驱动，即制动电梯轿厢110在它路径中行进。根据本专利技术，所生成的电能可以被引导到可再充电电池140，以便为了任何进一步需要而存储能量，诸如当没有外部电力可用于操作电梯系统时被用于电力故障的情形。备选地或附加地，利用由至少一个马达130所生成的电能对可再充电电池140进行充电可以取决于以下中的至少一个：电池的充电状态、外部电源的状态。如上文所述，根据本专利技术的马达使得能够从使马达元件相对于彼此旋转的机械能生成电能。机械能源自电梯系统的势能改变，如将被描述。一个或多个可应用的马达的一些非限制性示例是任何类本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯系统，包括：‑电梯轿厢(110；110A，110B，110C)；‑至少一个马达(130)，能够在两种模式下操作，其中在第一模式中，所述至少一个马达(130)消耗电能，并且在第二模式中，所述至少一个马达(130)生成电能，‑至少一个可再充电电池(140)，被耦合到所述至少一个马达(130)，其中所述至少一个可再充电电池140)被配置成：当所述马达(130)处于所述第二模式时，利用由所述至少一个马达(130)所生成的能量来充电。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电梯系统，包括：-电梯轿厢(110；110A，110B，110C)；-至少一个马达(130)，能够在两种模式下操作，其中在第一模式中，所述至少一个马达(130)消耗电能，并且在第二模式中，所述至少一个马达(130)生成电能，-至少一个可再充电电池(140)，被耦合到所述至少一个马达(130)，其中所述至少一个可再充电电池140)被配置成：当所述马达(130)处于所述第二模式时，利用由所述至少一个马达(130)所生成的能量来充电。2.根据权利要求1所述的电梯系统，其中所述电梯系统还包括用于至少控制所述至少一个可再充电电池(140)的使用的控制单元(310)。3.根据权利要求2所述的电梯系统，其中所述控制单元(310)被配置成从被耦合到所述可再充电电池(140)的至少一个测量设备(410)获得关于所述至少一个电池(140)的充电水平的信息。4.根据权利要求3所述的电梯系统，其中所述控制单元(310)还被配置成：接收关于待执行的行程的指示，确定为执行如所指示的所述行程需要的所需电能，以及将所述行程的所需电能与能够从所述至少一个可再充电电池(140)获得的电能进行比较，其中从所述至少可再充电电池(140)能够获得的所述电能取决于所述至少一个可再充电电池(140)的充电水平。5.根据权利要求4所述的电梯系统，其中确定为执行如所指示的所述行程需要的所需电能被配置成由所述控制单元施行以下中的至少一项：利用来自存储器的具有负载的所述电梯轿厢的最大重量来获得待执行的所述行程的所需能量；基于从至少一个传感器获得的数据来估计具有所述负载的所述电梯轿厢的总重量，其中所述至少一个传感器被配置成测量参数，借助于所述参数得到总重量估计，以及基于所述电梯轿厢的所述总重量估计而得到所需的电能。6.根据权利要求4或5所述的电梯系统，其中响应于检测到比较指示能够从所述可再充电电池(140)获得的所述电能超过所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·拉蒂亚，M·哈瓦拉，S·苏尔阿斯柯拉，
申请(专利权)人：通力股份公司，
类型：发明
国别省市：芬兰,FI