三轴可调式小型云台制造技术

本发明专利技术公开了一种三轴式相机云台。所公开的云台可以包括：第一支撑主体；镜筒，该镜筒包括镜头组并且以围绕第一轴线可转动的方式联接到第一支撑主体；横滚驱动单元，该横滚驱动单元安装在镜筒上的第一位置处以提供用于使镜头组围绕第一轴线和垂直的第二轴线转动的力；俯仰驱动单元，该俯仰驱动单元安装到第一支撑主体以提供用于使镜筒围绕第一轴线转动的力；第二支撑主体，该第二支撑主体以能够围绕第三轴线转动的方式联接到第一支撑主体，第三轴线与第一轴线和第二轴线中的每一个垂直；以及偏航驱动单元，该偏航驱动单元安装到第二支撑主体以允许第一支撑主体围绕第三轴线转动。本发明专利技术可以具有多个实施例。

Three axis adjustable small cloud platform

The invention discloses a three - axis camera cloud platform. The open cloud platform can include the first support body, the lens tube, which includes the lens group and connected to the first support body in a way around the first axis; the roll driving unit is mounted on the first position on the lens tube to provide the lens group around the first axis and the vertical. The force of the second axis rotation; the pitching drive unit, which is installed to the first support body to provide the force for rotation of the mirror barrel around the first axis; the second support body is connected to the first support body, the third axis and the first axis and the first axis, and the third axis and the first axis. Each vertical of the second axis; and the yaw drive unit, the yaw drive unit is installed to the second support body to allow the first support body to rotate around the third axis. The invention can have multiple embodiments.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】三轴可调式小型云台
本公开的多个实施例涉及一种拍摄或成像仪器，该拍摄或成像仪器调节3个轴线以使得相机保持水平姿态。
技术介绍
设计一种用于根据传统技术保持水平姿态的拍摄或成像仪器(在下文中称为云台)，以大致支持双轴线调节和三轴线调节。驱动单元的数量取决于调节轴线的数量。竖直Z轴转动可以被定义为偏航。X轴调节可以被定义为俯仰。Y轴调节可被定义为横滚。每个轴线都有驱动单元，该驱动单元操作以保持水平姿态。在每个步骤中，转动轴线与下一个轴向转动相关联。当Z轴线转动时，驱动单元以及X轴线和Y轴线的构造也同时转动。当Y轴线转动时，X轴线的构造一起转动。X轴线被配置为使得仅与X轴线相关的构造转动。在传统技术中，额外的相机被设计为安装到云台，并且相机固定地安装到作为最后一个转动轴线的X轴线的端部。要安装到大型相机的云台可以在其两端具有轴线支架。但是，小型相机的云台使用以驱动单元为转动轴线的部分。根据传统技术，无刷马达通常用作驱动单元，并且由控制器精确地控制。
技术实现思路
技术问题然而，传统技术需要安装相机，因此不能应用于超小型相机模块。使用超小型镜头的无人机没有云台功能。根据传统技术，通过安装典型相机来使用云台，由于使用无刷马达，所以典型相机是大型的、昂贵和笨重的。因此，飞行中的无人机必须足够大才能稳定飞行和进行拍摄。此外，配备小型相机模块的无人机目前不具备云台能力。根据本公开的多个实施例，当使用小型无人机时，高质量图像拍摄，如使用大型云台、大型相机和大型无人机的图像拍摄，也是可能的，这种小型无人机由于集成了小型相机模块和云台能力而是便宜的和轻质的。技术方案根据本公开的多个实施例，一种三轴式云台可以包括：第一支撑主体；镜筒，所述镜筒包括镜头组并且以能够围绕第一轴线转动的方式联接到所述第一支撑主体；横滚驱动单元，所述横滚驱动单元安装在所述镜筒的第一位置处以提供用于使所述镜头组围绕垂直于所述第一轴线的第二轴线转动的力；俯仰驱动单元，所述俯仰驱动单元安装到所述第一支撑主体以提供用于使所述镜筒围绕所述第一轴线转动的力；第二支撑主体，所述第二支撑主体以能够围绕第三轴线转动的方式联接到所述第一支撑主体，所述第三轴线垂直于所述第一轴线和第二轴线中的每一个；以及偏航驱动单元，所述偏航驱动单元安装到第二支撑主体以允许第一支撑主体围绕第三轴线转动。根据本公开的多个实施例，一种三轴式云台可以包括：至少一个支撑主体；以及镜筒，所述镜筒安装到支撑主体并且以能够围绕三个转动轴线中的每一个转动的方式被联接。镜筒可以包括：转动构件；以及横滚单元，该横滚单元在转动构件的表面上围绕一光学轴线转动。横滚单元可以包括：第一横滚单元，所述第一横滚单元包括设置在转动构件的第一侧的第一滚子；以及第二滚子，所述第二滚子设置在转动构件的与所述第一侧相反的第二侧。有益效果根据本公开的多个实施例的三轴式相机云台小而轻，因此可以安装到诸如无人机的无人飞行器。根据本公开的多个实施例的三轴式相机云台可以使用至少三个滚子根据横滚运动使摩擦阻力最小化。根据本公开的多个实施例的三轴式相机云台可通过将至少三个滚子设置到各个转动构件的前侧和后侧来实现镜头单元的稳定的横滚运动。根据本公开的多个实施例的三轴式相机云台可以在一转动轴线上构造柔性印刷电路板(FPCB)，该转动轴线取决于柔性印刷电路板的弯曲点的移动。根据本公开的多个实施例的三轴式相机云台可通过在每个驱动单元(横滚驱动单元、俯仰驱动单元和偏航驱动单元)中使用一个或多个共用齿轮来减少部件的数量和降低材料成本。附图说明图1是示出根据本公开的多个实施例的三轴式相机云台的前侧的透视图；图2是示出根据本公开的多个实施例的三轴式相机云台的后侧的透视图；图3是示出根据本公开的多个实施例的横滚驱动单元、俯仰驱动单元和镜筒的安装状态的透视图；图4是图3的正视图；图5A是示出根据本公开的多个实施例的、从上方观察到其上安装有偏航驱动单元的第二支撑主体的状态的透视图；图5B是示出根据本公开的多个实施例的、从下方观察到其上安装有偏航驱动单元的第二支撑主体的透视图；图6A是示出根据本公开的多个实施例的、在三轴式相机云台中采用的横滚驱动单元的结构的透视图；图6B是示出根据本公开的多个实施例的、安装到镜筒的外周表面的横滚驱动单元的互锁状态的透视图；图7是示出根据本公开的多个实施例的、在三轴式相机云台中采用的俯仰驱动单元的结构的透视图；图8是示出根据本公开的多个实施例的、在三轴式相机云台中采用的偏航驱动单元的结构的透视图；图9是示出根据本公开的多个实施例的、设置到镜筒的横滚单元的安装状态的透视图；图10是示出根据本公开的多个实施例的镜筒的截面透视图；图11是示出根据本公开的多个实施例的第一支撑主体的联接状态的透视图；和图12是示出根据本公开的多个实施例的第一支撑主体的联接状态的横截面视图。具体实施方式在下文中，将参照附图描述本专利技术的多个实施例。然而，本专利技术的多个实施例不限于特定的实施例，并且应该理解的是，可以以多种方式对这里描述的多个实施例进行修改、等效和/或替代。关于附图的描述，类似的部件可以用类似的附图标记表示。在这里公开的专利技术中，这里使用的表述“具有”，“可以具有”，“包括”和“包含”，或“可以包括”和“可以包含”表示存在对应的特征(例如，诸如数值、功能、操作或部件之类的元素)，并且不排除额外特征的存在。在本文公开的专利技术中，本文使用的表述“A或B”，“A或/和B中的至少一个”或“A或/和B中的一个或多个”等可以包括一个或多个相关联的所列项目的任何和所有组合。例如，术语“A或B”，“A和B中的至少一个”或“A或B中的至少一个”可以指：(1)包括至少一个A的情况，(2)包含至少一个B的情况，或(3)包含至少一个A和至少一个B两者的情况。本文中使用的诸如“第一”，“第二”之类的术语可以指代本专利技术的多个实施例的各种元件，但是不限制这些元件。例如，这些术语不限制元件的顺序和/或优先级。此外，可以使用这些术语来区分一个元件与另一个元件。例如，“第一用户装置”和“第二用户装置”指示不同的用户装置，而不管顺序或优先级如何。例如，在不脱离本专利技术的范围的情况下，第一元件可以被称为第二元件，并且类似地，第二元件可以被称为第一元件。应该理解的是，当一元件(例如，第一元件)被称为与另一元件(例如第二元件)“(可操作地或可通信地)联接”或“连接”时，它可以与另一个元件直接联接/连接，或者经由中间元件(例如，第三元件)与另一个元件联接/连接。相反，当一元件(例如，第一元件)被称为“直接联接于/到”或“直接连接到”另一元件(例如，第二元件)时，应该理解的是没有中间元件(例如，第三个元件)。根据情况，在此使用的表达“配置为(或设置为)”可以用作例如“适合”，“具有......的能力”，“设计为......”，“适于......”“对......做出”或“能够”。术语“配置为(或设置为)”不一定意味着仅在硬件中“专门设计”。相反，表达“装置被配置为”可能意味着该装置“能够”与另一个装置或其他部件一起操作。例如，“配置成(或设置为)执行A、B和C的处理器”可以表示用于执行相应操作的专用处理器(例如，嵌入式处理器)或通用处理器(例如，中央处理单元(CPU)或应用处理器)，该通用处理器可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三轴式云台，包括：第一支撑主体；镜筒，所述镜筒包括镜头组并且以能够围绕第一轴线转动的方式联接到所述第一支撑主体；横滚驱动单元，所述横滚驱动单元安装在所述镜筒的第一位置处，以提供用于使所述镜头组围绕垂直于所述第一轴线的第二轴线转动的力；俯仰驱动单元，所述俯仰驱动单元安装到所述第一支撑主体，以提供用于使所述镜筒围绕所述第一轴线转动的力；第二支撑主体，所述第二支撑主体以能够围绕第三轴线转动的方式联接到所述第一支撑主体，所述第三轴线与所述第一轴线和第二轴线中的每一个垂直；以及偏航驱动单元，所述偏航驱动单元安装到第二支撑主体以允许第一支撑主体围绕所述第三轴线转动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.11.02 KR 10-2015-01530731.一种三轴式云台，包括：第一支撑主体；镜筒，所述镜筒包括镜头组并且以能够围绕第一轴线转动的方式联接到所述第一支撑主体；横滚驱动单元，所述横滚驱动单元安装在所述镜筒的第一位置处，以提供用于使所述镜头组围绕垂直于所述第一轴线的第二轴线转动的力；俯仰驱动单元，所述俯仰驱动单元安装到所述第一支撑主体，以提供用于使所述镜筒围绕所述第一轴线转动的力；第二支撑主体，所述第二支撑主体以能够围绕第三轴线转动的方式联接到所述第一支撑主体，所述第三轴线与所述第一轴线和第二轴线中的每一个垂直；以及偏航驱动单元，所述偏航驱动单元安装到第二支撑主体以允许第一支撑主体围绕所述第三轴线转动。2.根据权利要求1所述的三轴式云台，其中，所述第二支撑主体通过使用多个紧固部分而被安装到无人飞行器。3.根据权利要求1所述的三轴式云台，其中，所述第一支撑主体具有弯曲形状，所述弯曲形状的横截面具有“U”形形状，并且所述第一支撑主体包括：第一框架；以及在第一框架的两端正交延伸的第二框架和第三框架，其中所述第二支撑主体包括安装框架，所述安装框架水平地设置在所述第一框架上并且以能够围绕所述第三轴线转动的方式被安装。4.根据权利要求3所述的三轴式云台，其中，所述第一轴线平行于所述第一框架并且面向在所述第二框架和所述第三框架之间横过的方向，所述第三轴式在上下方向上面对所述第一框架的中心，并且所述第二轴线穿过镜筒的光学轴线的中心。5.根据权利要求1所述的三轴式云台，其中，所述镜筒包括壳体和以可转动方式设置在所述壳体中的转动构件。6.根据权利要求5所述的三轴式云台，其中，镜筒包括：安装到转动构件的图像传感器；和面向图像传感器的镜头组，其中所述图像传感器和所述镜头组围绕所述第一轴线在所述转动构件上一起转动。7....

【专利技术属性】
技术研发人员：姜润锡，朴成珍，林培锡，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR