校准页宽阵列打印装置的介质推进系统制造方法及图纸

描述了一种确定用于页宽阵列打印装置的介质推进系统的校准值的方法。在沿介质轴推进通过所述打印装置的校准介质上打印测试图案。测试图案包括多个测试标记。使用传感器沿扫描轴扫描所述测试图案，并且沿所述介质轴将所述校准介质推进通过所述打印装置。分析被扫描的测试标记的尺寸，以及从所分析的所述测试标记的尺寸确定校准值。所述扫描轴与所述介质轴正交。

Medium propulsion system for calibrating page width array printing device

A method for determining the calibration value of a media propulsion system for a page width array printing device is described. The test pattern is printed on the calibration medium along the print device along the medium axis. The test pattern includes multiple test tags. The test pattern is scanned along the scanning axis using a sensor, and the calibration medium is pushed along the medium axis through the printing device. The size of the scanned test mark is analyzed, and the calibration value is determined from the size of the analyzed test mark. The scanning axis is orthogonal to the medium axis.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】校准页宽阵列打印装置的介质推进系统
技术介绍
本说明书涉及具有介质推进系统的打印装置，如页宽阵列打印装置。还涉及校准页宽阵列打印装置的介质推进系统。附图说明将仅通过示例的方式参考附图描述示例，在附图中，对应的附图标记指示对应的部分，并且在附图中：图1是示例性打印装置的示意图；图2示出了示例性打印头的两个不同视图；图3是示例性介质推进系统的示意图；图4是由示例性打印头打印到打印介质上的示例性测试图案的示意图；图5是示例性测试图案的更详细视图；图6示出了打印机的示例性正弦误差；以及图7示出了正弦函数对误差的示例性拟合。图8是示出用于确定校准值的方法的框图。具体实施方式通常，页宽阵列打印装置包括打印介质传送路径和在打印介质传送路径的整个宽度上延伸的打印元件，例如打印头或包括打印头阵列的打印杆。这样的布置允许同时打印出打印介质的整个宽度。打印装置通常是指能够产生打印输出的装置，包括但不限于例如打印机、复印机、传真机等。打印介质可以是任何种类的片状介质，例如纸、纸板、塑料或织物。打印元件可以固定于打印装置内，并且可以由介质推进系统沿打印介质传送路径推进打印介质通过打印元件。在打印过程期间，在通过打印区的介质轴的方向(“介质推进方向”)推进打印介质，在打印区中由打印元件在打印介质上打印一个或多个图像。在一些示例中，可以按照行或条带在打印介质上打印图像。在其它示例中，可以在打印介质在打印元件下方推进时，连续打印图像。图像是指可以施加到打印介质上的标记、符号、数字、字母、文本和/或图形的任何种类的绘示。在一些示例中，对于特定打印元件而言，打印条带的高度(在介质推进方向上测量的)可以是固定的。介质推进系统可以包括例如电动机、齿轮、辊、传感器和其它部件，它们协同工作以渐进地或连续地推进打印介质。由于例如用于推进打印介质的硬件或用于读取打印介质的推进的硬件中的几何偏差，在打印介质的预期位置或读取位置与其实际位置之间可能发生失配。例如，介质推进系统中的一个部件是介质驱动辊。驱动辊直径与其理想直径的偏差或其周边形状与理想圆形形状的偏差可能导致跳动(runout)(进料速率)误差，导致打印介质例如馈送不足，并造成打印装置的大体上正弦的“每个回转一次”的误差。这些误差导致严重性不同的不同打印质量问题。例如，打印介质上可能出现由打印元件在一行或条带中打印的部分或在至少一个打印线中连续打印的部分之间的不对准。这里，术语打印线可以指在介质轴方向上由打印装置的打印分辨率产生的线。为了补偿这些误差，从而确保打印质量，必须要相应地校准介质推进系统。图1示出了页宽阵列打印装置，即页宽阵列打印机10的示例，其包括介质推进系统(未示出)和诸如打印杆12的打印元件。打印杆12包括打印头14(例如八个打印头14)的阵列。打印头14的数量可以更少，例如大约一个、两个、三个或四个打印头，或更多，例如大约十个、五十个、一百个或甚至更多。在一些示例中，打印杆12包括单个打印头14，其可以具有和打印杆12相同的长度。打印机10还包括滑动托架16，其可移动地附接到例如打印杆12，使其能够沿打印杆12的方向移动。这样的滑动托架16可以包括例如用于执行打印头服务的服务元件等。滑动托架16还包括传感器18(例如光学传感器)，以扫描打印介质20。介质推进系统在箭头23的方向(“介质推进方向”)上沿介质轴22推进打印介质20通过打印杆12，打印杆12可以在打印介质20上打印图像。滑动托架16可以沿打印杆12的方向与介质轴22相交地移动。扫描仪被布置为使其在滑动托架16沿与介质轴22正交的扫描轴24跨越打印介质20移动时扫描打印介质20。打印机10还包括控制器19，其连接到介质推进系统和传感器18。控制器19从传感器18接收输出信号。控制器还控制介质推进系统对打印介质20的推进。例如，控制器基于从传感器18接收的输出信号来控制打印介质20的推进。在一些示例中，打印机10是喷墨打印机，并且每个打印头14都包括多个喷嘴。在一些示例中，喷嘴在打印头14上被布置成阵列。在一些示例中，喷嘴的阵列被布置在打印头14上的管芯上。图2在两个不同视图(顶视图(左)和底视图(右))中示出了示例性打印头14。打印头14包括多个热喷墨芯片，被称为管芯36a、36b。例如，打印头14包括六个管芯36a、36b。在一些示例中，管芯36a、36b的数量可以更少，例如两个或四个管芯36a、36b，或大于六个，例如八个或十个管芯36a、36b。管芯36a、36b可以被精确对准并放置在尺寸稳定的基板上。基板提供例如机械对准、打印流体供给通道和电互连(未示出)。管芯36a、36b在打印头14的底部被布置成两行，一行是偶管芯36a，并且一行是奇管芯36b。每个管芯36a、36b包括至少一个喷嘴阵列(未示出)。在一些示例中，每个管芯36a、36b针对每种颜色包括一个喷嘴阵列。例如，每个管芯36a、36b针对四种要打印的颜色中的每种可以包括四个喷嘴阵列。每个阵列的喷嘴数量直接与按每英寸点数(“dpi”)测量的打印分辨率相关。在一些示例中，每个阵列有超过1000个喷嘴，在多色打印机和例如高达1200dpi的打印分辨率的情况下，导致每个管芯36a、36b超过4000个喷嘴。打印头14没有移动部件。打印头14通过喷嘴喷射打印流体的液滴。打印流体的喷射可以由控制器19触发。在一些示例中，每个液滴必须要以一致的重量、速度和方向出射，以在正确位置中放置正确尺寸的点。也可以精确控制打印头14和打印介质20之间的距离。图3示出了介质推进系统26的示例，其包括两个辊，即输入侧的惰轮辊28a和输出侧的驱动辊28b。从输入侧沿介质推进方向23推进打印介质20通过打印区32到达输出侧，在打印区32中，示例性打印头14可以向打印介质20上打印图像。打印头14并且因此对应的打印杆(未示出)被固定于打印机10内，使得打印头14处于打印区32上方的位置，从而处于打印介质20(如果有的话)的上方。介质推进系统26还可以包括或连接至少一个编码器30。编码器通常用于打印机中以精确推进打印介质20。可以连续地或在条带或扫描之间推进打印介质。例如，可以将编码器30连接到输入侧的惰轮辊28a。在其它示例中，编码器30可以连接到输出侧的驱动辊28b。在其它示例中，每个辊28a、28b可以连接到相应的编码器(未示出)。编码器30可以是数字编码器或模拟编码器30。在一些示例中，一个编码器，例如数字编码器，连接到驱动辊28b，并且另一个编码器，例如模拟编码器，连接到惰轮辊28a。在一些示例中，编码器30是光学编码器30。在一些示例中，编码器30是旋转编码器30。在一些示例中，编码器30是旋转光学编码器30。编码器30产生输出信号，在打印介质20被推进通过打印机10时，输出信号为控制器提供打印介质20的位置的指示。控制器又根据需要控制介质推进系统26以推进打印介质20。例如，在介质推进系统26推进打印介质20通过打印区32时，可以在打印介质20在打印头14下方推进的同时，由打印杆12的打印头14按照行或条带或连续地向打印介质20上打印图像。为了确保要打印的条带或要打印的打印线分别与先前的条带或打印线准确对准，打印介质20的读取位置由编码器30的被控制器读取的输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种确定用于页宽阵列打印装置的介质推进系统的校准值的方法，包括：在沿介质轴推进通过所述打印装置的校准介质上打印包括多个测试标记的测试图案，使用传感器沿扫描轴扫描所述测试图案，并且沿所述介质轴将所述校准介质推进通过所述打印装置，分析被扫描的测试标记的尺寸，以及从所分析的所述测试标记的尺寸确定校准值，其中，所述扫描轴与所述介质轴正交。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种确定用于页宽阵列打印装置的介质推进系统的校准值的方法，包括：在沿介质轴推进通过所述打印装置的校准介质上打印包括多个测试标记的测试图案，使用传感器沿扫描轴扫描所述测试图案，并且沿所述介质轴将所述校准介质推进通过所述打印装置，分析被扫描的测试标记的尺寸，以及从所分析的所述测试标记的尺寸确定校准值，其中，所述扫描轴与所述介质轴正交。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述页宽阵列打印装置包括至少一个打印头，所述至少一个打印头具有至少两个不同行的管芯，并且其中，在所述校准介质上打印所述测试图案包括在所述校准介质上打印至少两列的测试标记，所述列与所述介质轴对准，其中，所述不同行的管芯中的每行的至少一个管芯在所述校准介质上打印至少一列的测试标记。3.根据权利要求2所述的方法，其中，在所述校准介质上打印所述至少两列的测试标记，以使得在所述校准介质上形成多行测试标记，所述行沿所述介质轴彼此间隔开，并且其中，每行包括不同列的测试标记中的至少两个测试标记，并且其中，每行与所述扫描轴对准。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述测试标记均具有两个部分，所述两个部分沿所述介质轴相对于彼此成锥形。5.根据权利要求3所述的方法，其中，分析所述被扫描的测试标记包括确定所述多行中的至少一行的至少两个测试标记沿所述扫描轴的宽度。6.根据权利要求5所述的方法，其中，测试标记的所述宽度是所述测试标记的所述两个部分之间的沿所述扫描轴的距离。7.根据权利要求6所述的方法，其中，确定所述校准值包括确定所述至少一行的所述至少两个测试标记沿所述扫描轴的宽度的差。8.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·博雷戈莱夫拉托，F·J·罗塞斯科内萨，R·塔瑙苏，M·伊西多罗，
申请(专利权)人：惠普发展公司有限责任合伙企业，
类型：发明
国别省市：美国,US