打印方法技术

本发明专利技术提供一种不仅能抑制输送时的纸张损伤，而且能在暂停打印后保持较高位置准确度地、高效地开始重新打印的打印方法。本发明专利技术中，基于孔检测传感器4对基准穿孔41的检测，由打印部2打印单位图像G而形成打印部分P1，然后停止打印而形成非打印部分P0，然后由标记检测传感器3检测规矩线G2，据此认知打印部分P1和非打印部分P0的边界，基于孔检测传感器4对基准穿孔41的检测，从非打印部分P0开始重新打印单位图像G。

【技术实现步骤摘要】
打印方法
本专利技术涉及一种打印方法，更详细而言，涉及一种不仅能抑制输送时的纸张损伤，而且能在暂停打印后保持较高位置准确度地、高效地开始重新打印的打印方法。
技术介绍
在一边快速输送长条状的纸张一边利用打印部实施打印的打印装置中，若突然停止快速输送的纸张，会加大机械负荷，容易造成装置本身的故障。因此，在打印装置中，若要暂停打印时，不会突然停止正在快速输送的纸张，而是在降低纸张的移动速度后，再采取停止措施。因此，暂停打印后，在纸张完全停止之前，会发生尚未打印的部分通过打印部的情况。有鉴于此，在上述打印装置中，暂停打印后，若要开始重新打印，为防止浪费已经通过打印部的尚未打印的部分，会采取这样一种处理方法：将纸张反向输送以确保最后打印的部分通过打印部，然后从最后打印的部分的下一部分开始，利用打印部开始重新打印。而且，人们对如何高效地进行上述一系列工序的方法进行了研究。例如，已知有一种图像形成装置，其中，在与最后形成于长条纸张的图像对应的位置形成有标记，在图像形成完成时，在使长条纸张进行反向移动的同时，由检测装置检测标记，据此实现停止长条纸张的反向移动的控制(例如，参照专利文献1)。此外，已知有一种记录装置，其中，记录装置具备：减速时移动量检测部，其伴随任务1所涉图像的记录完成，利用旋转编码器检测记录媒体在从记录媒体的输送停止开始到输送停止结束之间的减速期间的移动量；以及提示起点处理实施部，其基于减速时移动量检测部的检测结果，实施旨在开始该任务1的下一任务所涉图像的记录的提示起点处理(例如，参照专利文献2)。现有技术文献专利文献专利文献1:日本专利特开2006－225128号公报专利文献2:日本专利特开2013－22917号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题但是，在专利文献1所述的图像形成装置中，由于以所形成的标记为基准使长条纸张停止移动，因此在接下来重新形成图像时，可能发生无法在准确的位置向长条纸张实施打印的情况。意即，虽然能够在与所形成的标记对应的位置重新形成图像，但是不一定能够在准确的位置的长条纸张上重新形成图像。而在专利文献2所述的记录装置中，其前提为记录媒体的移动量等同于输送辊的旋转量，但由于输送辊和记录媒体之间会产生滑动，若要基于减速时移动量检测部的检测结果来实施提示起点处理以开始图像的记录，位置准确度终究谈不上优良。此外，若使用的是设置有边缘穿孔的纸张，由于能够在该边缘穿孔钩挂输纸装置的突起进行输送，因此通过根据该输纸装置的驱动轴转角计算出纸张的输送距离，能够实施旨在较高准确度地记录图像的提示起点处理。但是，上述情况下，由于必须在边缘穿孔钩挂突起进行牵引，因此存在造成纸张损伤的缺陷。此外，还可能发生由于突起脱离边缘穿孔而导致无法进行输送的情况。本专利技术即鉴于上述情况而做，其目的在于提供一种不仅能抑制输送时的纸张损伤，而且能在暂停打印后保持较高位置准确度地、高效地开始重新打印的打印方法。用于解决问题的方案本专利技术人等为了解决上述课题进行了深入研究后发现，利用按压辊及驱动辊输送纸张，基于标记检测传感器对所打印的规矩线的检测，认知打印部分和非打印部分的边界，从该边界起，通过孔检测传感器对基准穿孔的检测，由打印部打印单位图像，即可解决上述课题，从而完成了本专利技术。本专利技术的第1方案为，一种打印方法，其使用一种打印装置，该打印装置具有：送纸部，其供给在两侧沿长度方向设置有多个穿孔的长条状的纸张；打印部，其向该纸张打印由图像及规矩线构成的单位图像；标记检测传感器，其用于检测规矩线；孔检测传感器，其用于从多个穿孔中检测出所设定的基准穿孔；按压辊及驱动辊，其用于夹持并输送纸张；以及回收部，其回收已打印的纸张；在纸张的输送路线上、且在送纸部与打印部之间，配置有标记检测传感器和孔检测传感器。其中，该打印方法具有：第1输送步骤，通过正向旋转驱动辊，将纸张从送纸部向回收部正向输送；打印步骤，在第1输送步骤中，由孔检测传感器检测基准穿孔，基于该检测，由打印部打印单位图像而形成打印部分；第2输送步骤，在停止打印而形成非打印部分的同时，对驱动辊实施制动，逐渐降低纸张的正向输送速度，然后，使其停止；第3输送步骤，通过反向旋转驱动辊，将纸张从回收部向送纸部反向输送；第4输送步骤，对驱动辊实施制动，逐渐降低纸张的反向输送速度，然后，使其停止；计数步骤，在第3输送步骤中及第4输送步骤中，由标记检测传感器检测通过的规矩线，对该检测到的次数进行计数；第5输送步骤，通过正向旋转驱动辊，将纸张从送纸部向回收部正向输送；认知步骤，在第5输送步骤中，由标记检测传感器检测通过的规矩线，将打印了在该检测到的次数与在计数步骤所计数的次数相同时的规矩线的单位图像的后端，认知为打印部分和非打印部分之间的边界；以及重新打印步骤，在第5输送步骤中，由孔检测传感器检测非打印部分的基准穿孔，基于该检测，由打印部向纸张重新打印单位图像。基准穿孔彼此的间隔，与单位图像在纸张输送方向上的长度一致。本专利技术的第2方案为，根据第1方案所述的打印方法，其中，在与孔检测传感器相对的位置，隔着纸张，配置有用于引导该纸张的引导辊，该引导辊的颜色不同于纸张的穿孔周缘的颜色。本专利技术的第3方案为，根据第1方案或第2方案所述的打印方法，其中，在第4输送步骤，基于标记检测传感器检测到规矩线，对驱动辊实施制动。本专利技术的第4方案为，根据第1方案～第3方案中任一项所述的打印方法，其中，按压辊能够自由地从驱动辊脱离或抵接于驱动辊。该打印方法还具有：第1张力调节步骤，在第3输送步骤前，暂且使述按压辊从驱动辊脱离，在第3输送步骤中，使按压辊抵接于驱动辊；以及第2张力调节步骤，在第5输送步骤前，暂且使按压辊从驱动辊脱离，在第5输送步骤中，使按压辊抵接于驱动辊。本专利技术的第5方案为，根据第4方案所述的打印方法，其中，具有多个按压辊及驱动辊。在第1张力调节步骤，相对于第3输送步骤中的纸张的输送方向，从上游侧依次使按压辊抵接于驱动辊；在第2张力调节步骤，相对于第5输送步骤中的纸张的输送方向，从上游侧依次使按压辊抵接于驱动辊。本专利技术的第6方案为，根据第1方案～第5方案中任一项所述的打印方法，其中，防止蛇行装置在纸张的输送路线上设置于更靠近送纸部侧而非打印部、标记检测传感器及孔检测传感器侧。本专利技术的第7方案为，根据第1方案～第6方案中任一项所述的打印方法，其中，在纸张的两侧沿长度方向设置的多个穿孔为边缘穿孔。单位图像彼此之间通过切缝隔开。专利技术的效果在本专利技术的打印方法中，在利用按压辊及驱动辊夹持着在两侧沿长度方向设置有多个穿孔的长条状的纸张的状态下，使驱动辊进行正向或反向旋转，据此将该纸张向与驱动辊的旋转方向对应的方向输送。这样，在上述打印方法中，由于并非利用穿孔输送纸张，能够在输送时极力防止纸张受到损伤。在本专利技术的打印方法中，首先反向输送纸张并在其后正向输送纸张时，标记检测传感器对在此期间所通过的规矩线进行检测并加以计数，据此，能够认知打印部分和非打印部分间的边界。据此，能够从与打印部分连续的非打印部分的最初的位置开始重新打印。此外，由于重新打印并非以包含于单位图像中的规矩线为基准，而是以形成于纸张本身的基准穿孔为基准进行的，因此能够高精度地实施重新打印。综上，在本专利技术的打印方法中，由于具有第1输送步骤、打印步骤、第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种打印方法，其使用一种打印装置，该打印装置具有：送纸部，其供给在两侧沿长度方向设置有多个穿孔的长条状的纸张；打印部，其向该纸张打印由图像及规矩线构成的单位图像；标记检测传感器，其用于检测所述规矩线；孔检测传感器，其用于从多个所述穿孔中检测出所设定的基准穿孔；按压辊及驱动辊，其用于夹持并输送所述纸张；以及回收部，其回收已打印的纸张，在所述纸张的输送路线上且在所述送纸部与所述打印部之间配置有所述标记检测传感器和所述孔检测传感器，其中，该打印方法具有：第1输送步骤，通过正向旋转所述驱动辊，将所述纸张从所述送纸部向所述回收部正向输送，打印步骤，在所述第1输送步骤中，由所述孔检测传感器检测所述基准穿孔，基于该检测，由所述打印部打印所述单位图像而形成打印部分，第2输送步骤，在停止所述打印而形成非打印部分的同时，对所述驱动辊实施制动，逐渐降低所述纸张的正向输送速度，然后使其停止，第3输送步骤，通过反向旋转所述驱动辊，将所述纸张从所述回收部向所述送纸部反向输送，第4输送步骤，对所述驱动辊实施制动，逐渐降低所述纸张的反向输送速度，然后使其停止，计数步骤，在所述第3输送步骤中及所述第4输送步骤中，由所述标记检测传感器检测通过的所述规矩线，对该检测到的次数进行计数，第5输送步骤，通过正向旋转所述驱动辊，将所述纸张从所述送纸部向所述回收部正向输送，认知步骤，在所述第5输送步骤中，由所述标记检测传感器检测通过的所述规矩线，将打印了在该检测到的次数与在所述计数步骤所计数的次数相同时的规矩线的所述单位图像的后端，认知为所述打印部分与所述非打印部分之间的边界，以及重新打印步骤，在所述第5输送步骤中，由所述孔检测传感器检测所述非打印部分的所述基准穿孔，基于该检测，由所述打印部向所述纸张重新打印所述单位图像，所述基准穿孔彼此的间隔，与所述单位图像在纸张输送方向上的长度一致。...

【技术特征摘要】
2016.11.11 JP 2016-2207911.一种打印方法，其使用一种打印装置，该打印装置具有：送纸部，其供给在两侧沿长度方向设置有多个穿孔的长条状的纸张；打印部，其向该纸张打印由图像及规矩线构成的单位图像；标记检测传感器，其用于检测所述规矩线；孔检测传感器，其用于从多个所述穿孔中检测出所设定的基准穿孔；按压辊及驱动辊，其用于夹持并输送所述纸张；以及回收部，其回收已打印的纸张，在所述纸张的输送路线上且在所述送纸部与所述打印部之间配置有所述标记检测传感器和所述孔检测传感器，其中，该打印方法具有：第1输送步骤，通过正向旋转所述驱动辊，将所述纸张从所述送纸部向所述回收部正向输送，打印步骤，在所述第1输送步骤中，由所述孔检测传感器检测所述基准穿孔，基于该检测，由所述打印部打印所述单位图像而形成打印部分，第2输送步骤，在停止所述打印而形成非打印部分的同时，对所述驱动辊实施制动，逐渐降低所述纸张的正向输送速度，然后使其停止，第3输送步骤，通过反向旋转所述驱动辊，将所述纸张从所述回收部向所述送纸部反向输送，第4输送步骤，对所述驱动辊实施制动，逐渐降低所述纸张的反向输送速度，然后使其停止，计数步骤，在所述第3输送步骤中及所述第4输送步骤中，由所述标记检测传感器检测通过的所述规矩线，对该检测到的次数进行计数，第5输送步骤，通过正向旋转所述驱动辊，将所述纸张从所述送纸部向所述回收部正向输送，认知步骤，在所述第5输送步骤中，由所述标记检测传感器检测通过的所述规矩线，将打印了在该检测到的次数与在所述计数步骤所计数的次数相同时的规矩线的所述单位图像的后端，认知为所述打印部分与所述非打印部分之间的边界，以及重新...

【专利技术属性】
技术研发人员：井泽秀男，江渕修，
申请(专利权)人：株式会社宫腰，
类型：发明
国别省市：日本,JP