永磁无槽直流电动机电枢及其加工工艺制造技术

本发明专利技术公开了一种永磁无槽直流电动机电枢，包括：内绝缘层、外绝缘层、固定层、电枢线圈、转轴、带孔绝缘片、小垫片、绝缘端板、电枢冲片、轴用挡圈、换向器。本发明专利技术还公开了一种永磁无槽直流电动机电枢的加工工艺。本发明专利技术使绕组定位更精确，改善了永磁无槽直流电动机的换向性能，改善了换向性能，减少了换向火花，提高了电机的可靠性，延长了电机的使用寿命。

Permanent magnet slotless DC motor armature and its processing technology

The invention discloses a permanent magnet slotless DC motor armature, including inner insulating layer, outer insulating layer, fixed layer, armature coil, rotating shaft, insulated strip with hole, small gasket, insulated end plate, armature punching sheet, shaft retaining ring and commutator. The invention also discloses a processing technology of a permanent magnet slotless DC motor armature. The invention makes the winding location more accurate, improves the commutation performance of the permanent magnet slotless DC motor, improves the commutation performance, reduces the commutation spark, improves the reliability of the motor and prolongs the service life of the motor.

【技术实现步骤摘要】
永磁无槽直流电动机电枢及其加工工艺
本专利技术涉及一种直流电动机，具体是，涉及一种永磁无槽直流电动机电枢及其加工工艺。
技术介绍
目前的永磁无槽直流电动机电枢嵌线不同于普通有槽直流电机电枢嵌线，因为电枢冲片无槽不像通用电机的电枢冲片有放线圈的线槽，而是把电枢线圈象编竹门帘那样编制成帘子，然后绑扎到电枢冲片上。但是，电枢线圈在电枢上的定位精度低，影响电机的换向性能，易产生换向火花，由于绕组的定位不准确，容易产生力矩波动，从而使效率和功率输出降低。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题是提供一种永磁无槽直流电动机电枢及其加工工艺，使绕组定位更精确，改善了永磁无槽直流电动机的换向性能，改善了换向性能，减少了换向火花，提高了电机的可靠性，延长了电机的使用寿命。技术方案如下：一种永磁无槽直流电动机电枢，包括：内绝缘层、外绝缘层、固定层、电枢线圈、转轴、带孔绝缘片、小垫片、绝缘端板、电枢冲片、轴用挡圈、换向器；带孔绝缘片、小垫片、绝缘端板、电枢铁芯套装并固定在在转轴上，带孔绝缘片、小垫片、绝缘端板位于电枢冲片两侧，轴用挡圈安装在环形卡槽内；带孔绝缘片的圆周上设置有穿线孔，穿线孔中设置有细线；内绝缘层包覆在电枢铁芯外侧，电枢线圈包覆在内绝缘层的外侧，细线绑扎在电枢线圈的外侧，电枢线圈外侧设置有固定层；电枢线圈的引出线连接在换向器上。进一步，两层电枢线圈包覆在内绝缘层的外侧，两层电枢线圈之间设置有外绝缘层；细线绑扎在内层的电枢线圈和外层的电枢线圈外侧。进一步，多个电枢冲片套装在转轴上压紧后形成电枢铁芯。进一步，转轴设置有卡台和环形卡槽，卡台和环形卡槽之间的转轴的外壁上设置有平键，带孔绝缘片、小垫片、绝缘端板、电枢铁芯位于卡台和环形卡槽之间，带孔绝缘片、小垫片、绝缘端板、电枢冲片用平键定位。进一步，电枢线圈包括多个电枢线圈单体，电枢线圈单体采用缠绕后压制成型，电枢线圈单体的截面为梯形，整体呈弧面形。进一步，穿线孔均匀分布在带孔绝缘片的圆周上，穿线孔的孔数和电枢线圈的个数是相同。进一步，内绝缘层、外绝缘层选用绝缘纸，固定层选用无纬绑扎带。一种永磁无槽直流电动机电枢的加工工艺，包括：将带孔绝缘片、小垫片、绝缘端板、电枢铁芯套装在在转轴上，位于卡台和环形卡槽之间，带孔绝缘片、小垫片、绝缘端板位于电枢冲片两侧，将轴用挡圈安装在环形卡槽内，压紧电枢铁芯；将内绝缘层包覆在电枢铁芯外侧，将电枢线圈包在内绝缘层外侧，然后用带孔绝缘片的穿线孔中的细线绑扎电枢线圈；将外绝缘层包覆在电枢线圈下层的外侧，在电枢线圈的下层绑扎完形成一个圆后，将外绝缘层包在圆上，然后用带孔绝缘片的穿线孔中的细线绑扎电枢线圈的上层，形成一个圆后，再用无纬带固定层固化，形成一个整体；将电枢线圈的引出线连接在换向器上，在电枢线圈外侧缠绕固定层，电枢线圈浸环氧绝缘漆，环氧绝缘漆固化后电枢形成一个整体。优选的：电枢线圈包括多个电枢线圈单体，排列电枢线圈时，电枢线圈单体的边线沿径向叠压，挡边沿轴向排列，使得电枢线圈完全覆盖电枢铁芯。本专利技术技术效果包括：本专利技术中，使电枢线圈定位更精确，改善了永磁无槽直流电动机的换向性能，提高了电机的效率，输出转矩平稳，降低了电枢嵌线工时，改善了直流电机的换向性能，减少了换向火花，提高了直流电机的可靠性，延长了使用寿命。本专利技术把整成型的电枢线圈通过两端的线绳绑扎固定在电枢铁芯上，使绕组的位置度更精确。与把电枢线圈编制成帘而绑扎在电枢铁芯上的工艺来讲提高生产效率，提高了空间的利用率高，提高了电机效率，降低电机温升。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。图1是本专利技术中永磁无槽直流电动机电枢的结构示意图；图2是本专利技术中D-D位置的纵切面图；图3是本专利技术中电枢线圈单体的结构示意图；图4是本专利技术中电枢线圈单体的左视图图。具体实施方式以下描述充分地示出本专利技术的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践和再现。如图1所示，是本专利技术中永磁无槽直流电动机电枢的结构示意图；如图2所示，是本专利技术中D-D位置的的纵切面图。永磁无槽直流电动机电枢的结构包括：内绝缘层1、外绝缘层2、固定层3、电枢线圈4、转轴5、带孔绝缘片6、小垫片7、绝缘端板8、电枢冲片9、平键10、轴用挡圈11、换向器12。转轴5设置有卡台和环形卡槽，卡台和环形卡槽之间的转轴5的外壁上设置有平键10，带孔绝缘片6、小垫片7、绝缘端板8、电枢铁芯9套装在在转轴5上，位于卡台和环形卡槽之间，带孔绝缘片6、小垫片7、绝缘端板8位于电枢冲片9两侧，轴用挡圈11安装在环形卡槽内；带孔绝缘片6、小垫片7、绝缘端板8、电枢冲片9用平键10定位，压装在转轴5上；带孔绝缘片6的圆周上设置有穿线孔，穿线孔中设置有细线。内绝缘层1包覆在电枢铁芯9外侧，两层电枢线圈4包覆在内绝缘层1的外侧，两层电枢线圈4之间设置有外绝缘层2，外层的电枢线圈4外侧设置有固定层3；细线绑扎在内层的电枢线圈4和外层的电枢线圈4外侧。电枢线圈4的引出线连接在换向器12上。多个电枢冲片套装在转轴5上压紧后形成电枢铁芯9。内绝缘层1、外绝缘层2选用绝缘纸，固定层3选用无纬绑扎带。每层的电枢线圈4包括多个电枢线圈单体41。带孔绝缘片6设置的穿线孔的孔数和电枢线圈4的个数是相同的，而且穿线孔均匀分布在带孔绝缘片6的圆周上。如图3所示，是本专利技术中电枢线圈单体41的结构示意图；如图4所示，是本专利技术中电枢线圈单体41的左视图图。电枢线圈单体41采用缠绕后压制成型，电枢线圈单体41的截面为梯形，整体呈弧面形。电枢线圈单体41线圈由多股铜导线绕制而成，然后压成截面是梯形的线圈(即下小上大)，这样形成的线圈在圆周上排列才能充分利用空间，这种绑扎使电枢绕组形成一个无缝隙的圆环。永磁无槽直流电动机电枢的加工工艺，具体步骤如下：步骤1：将带孔绝缘片6、小垫片7、绝缘端板8、电枢铁芯9套装在在转轴5上，位于卡台和环形卡槽之间，带孔绝缘片6、小垫片7、绝缘端板8位于电枢冲片9两侧，将轴用挡圈11安装在环形卡槽内，压紧电枢铁芯9；步骤2：将内绝缘层1包覆在电枢铁芯9外侧，将电枢线圈4包在内绝缘层1外侧，然后用带孔绝缘片6的穿线孔中的细线绑扎电枢线圈4；将外绝缘层2包覆在电枢线圈4下层的外侧，在电枢线圈4的下层绑扎完形成一个圆后，将外绝缘层2包在圆上，然后用带孔绝缘片6的穿线孔中的细线绑扎电枢线圈4的上层，形成一个圆后，再用无纬带固定层3固化，形成一个整体。排列电枢线圈4时，电枢线圈单体41的边线沿径向叠压，挡边沿轴向排列，使得电枢线圈4完全覆盖电枢铁芯9。电枢嵌线新工艺使电枢线圈4的定位更精确，电枢铁芯9两边带孔绝缘片6穿上细线，把成型的电枢线圈4绑在固定的位置，就像电枢铁芯9上开了槽把电枢线圈嵌到槽里。这样无槽直流电机的各绕组所占空间位置是相同的，能够改善无槽直流电机的换向性性能，减少小换向火花，降低电刷换向器磨损，降低损耗，提高效率，延长无故障周期。步骤3：将电枢线圈4的引出线连接在换向器12上，在最外层的电枢线圈4缠绕固定层3(无纬绑扎带)，电枢线圈4浸环氧绝缘漆，环氧绝缘漆固化，各个零件形成一个整体。加工工艺适用于各种功率无槽直流电机电枢的制作，已经用于0.4Kw、0.5Kw、1.1Kw本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种永磁无槽直流电动机电枢，其特征在于，包括：内绝缘层、外绝缘层、固定层、电枢线圈、转轴、带孔绝缘片、小垫片、绝缘端板、电枢冲片、轴用挡圈、换向器；带孔绝缘片、小垫片、绝缘端板、电枢铁芯套装并固定在在转轴上，带孔绝缘片、小垫片、绝缘端板位于电枢冲片两侧，轴用挡圈安装在环形卡槽内；带孔绝缘片的圆周上设置有穿线孔，穿线孔中设置有细线；内绝缘层包覆在电枢铁芯外侧，电枢线圈包覆在内绝缘层的外侧，细线绑扎在电枢线圈的外侧，电枢线圈外侧设置有固定层；电枢线圈的引出线连接在换向器上。

【技术特征摘要】
1.一种永磁无槽直流电动机电枢，其特征在于，包括：内绝缘层、外绝缘层、固定层、电枢线圈、转轴、带孔绝缘片、小垫片、绝缘端板、电枢冲片、轴用挡圈、换向器；带孔绝缘片、小垫片、绝缘端板、电枢铁芯套装并固定在在转轴上，带孔绝缘片、小垫片、绝缘端板位于电枢冲片两侧，轴用挡圈安装在环形卡槽内；带孔绝缘片的圆周上设置有穿线孔，穿线孔中设置有细线；内绝缘层包覆在电枢铁芯外侧，电枢线圈包覆在内绝缘层的外侧，细线绑扎在电枢线圈的外侧，电枢线圈外侧设置有固定层；电枢线圈的引出线连接在换向器上。2.如权利要求1所述永磁无槽直流电动机电枢，其特征在于，两层电枢线圈包覆在内绝缘层的外侧，两层电枢线圈之间设置有外绝缘层；细线绑扎在内层的电枢线圈和外层的电枢线圈外侧。3.如权利要求1所述永磁无槽直流电动机电枢，其特征在于，多个电枢冲片套装在转轴上压紧后形成电枢铁芯。4.如权利要求1所述永磁无槽直流电动机电枢，其特征在于，转轴设置有卡台和环形卡槽，卡台和环形卡槽之间的转轴的外壁上设置有平键，带孔绝缘片、小垫片、绝缘端板、电枢铁芯位于卡台和环形卡槽之间，带孔绝缘片、小垫片、绝缘端板、电枢冲片用平键定位。5.如权利要求1所述永磁无槽直流电动机电枢，其特征在于，电枢线圈包括多个电枢线圈单体，电枢线圈单体采用缠绕后压制成型，...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫国强，乔振宁，武春久，滕裕国，兰卫中，刘永明，
申请(专利权)人：包头天工电机有限公司，
类型：发明
国别省市：内蒙古,15