The invention provides a method and device for judging heavy load and unload of vehicles, including obtaining heavy load data sets, and the speed data corresponding to each historical time is larger than the first preset threshold, filtering the heavy load data set, and obtaining the heavy load calibration value and the no-load demarcation value according to the heavy load data set after the filtering. If the speed data of the current moment is greater than the second preset threshold, the vehicle state of the vehicle is obtained according to the heavy load data at the current time, the heavy load demarcated value and the unloaded calibration value. By filtering out the abnormal sensor data, retaining the effective sensor data, accumulating the data in real time, screening out the heavy load and unloaded calibration value, it can judge the heavy load or the empty state of the vehicle in real time. The device is easy to install and does not need repeated calibration. It can be automatically calibrated and effective. Filtering complex road conditions improves the accuracy of vehicle overload and no-load judgement.
【技术实现步骤摘要】
一种车辆重载和空载的判断方法及装置
本专利技术涉及汽车
,更具体地,涉及一种车辆重载和空载的判断方法及装置。
技术介绍
目前,市场上大部分的称重传感器使用时存在复杂路段误判率高,安装难度大,不同车车辆需要重新标定重空载判断参数的问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种车辆重载和空载判断方法及装置。根据本专利技术的一个方面,提供一种车辆重载和空载的判断方法,包括:获取重空载数据集,所述重空载数据集包括多个历史时刻的重空载数据,对于任一历史时刻的重空载数据,所述任一历史时刻的车速数据大于第一预设阈值;对所述重空载数据集进行滤波;根据滤波后的的重空载数据集,获取重载标定值和空载标定值;若当前时刻的车速数据大于第二预设阈值,根据当前时刻的重空载数据、所述重载标定值和所述空载标定值,获取所述车辆的车辆状态。根据本专利技术的另一个方面,提供一种车辆重载和空载的判断装置,包括:重空载模块,用于获取重空载数据集,所述重空载数据集包括多个历史时刻的重空载数据,对于任一历史时刻的重空载数据,所述任一历史时刻的车速数据大于第一预设阈值;滤波模块,用于对所述重空载数据集进行滤波;标定模块,用于根据滤波后的的重空载数据集,获取重载标定值和空载标定值;判断模块,用于若当前时刻的车速数据大于第二预设阈值,根据当前时刻的重空载数据、所述重载标定值和所述空载标定值,获取所述车辆的车辆状态。根据本专利技术的又一个方面,提供一种计算机程序产品,所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序,所述计算机程序包括程序指令,当所述程序 ...
【技术保护点】
1.一种车辆重载和空载的判断方法,其特征在于,包括:获取重空载数据集,所述重空载数据集包括第一预设数值个历史时刻的重空载数据,且每一历史时刻对应的车速数据大于第一预设阈值;对所述重空载数据集进行滤波;根据滤波后的的重空载数据集,获取重载标定值和空载标定值;若当前时刻的车速数据大于第二预设阈值,根据当前时刻的重空载数据、所述重载标定值和所述空载标定值,获取所述车辆的车辆状态。
【技术特征摘要】
1.一种车辆重载和空载的判断方法,其特征在于,包括:获取重空载数据集,所述重空载数据集包括第一预设数值个历史时刻的重空载数据,且每一历史时刻对应的车速数据大于第一预设阈值;对所述重空载数据集进行滤波;根据滤波后的的重空载数据集,获取重载标定值和空载标定值;若当前时刻的车速数据大于第二预设阈值,根据当前时刻的重空载数据、所述重载标定值和所述空载标定值,获取所述车辆的车辆状态。2.根据权利要求1所述方法,其特征在于,所述获取重空载数据集,具体包括:对于任一历史时刻,若所述任一历史时刻的车速数据大于所述第一预设阈值,获取所述任一历史时刻的重空载数据;若判断获知所述任一历史时刻的重空载数据与第二预设数值之差小于预设差值,若判断获知所述任一时刻的重空载数据集中数据的个数小于所述第一预设数值,将所述任一历史时刻的重空载数据作为所述重空载数据中的一个元素;若判断获知所述任一历史时刻的重空载数据与所述第二预设数值之差不小于预设差值,重复上述步骤,判断每一个历史时刻对应的重空载数据是否为所述重空载数据集中的一个元素。3.根据权利要求1所述方法,其特征在于,根据滤波后的的重空载数据集,获取重载标定值和空载标定值,具体包括:将滤波后的重空载数据集中的数据均匀划分为第三预设数值个数据段;获取每一数据段对应的重空载指标,将最大的重空载指标作为重载标定值,将最小的重空载指标作为空载标定值,对于任一数据段,所述任一数据段的重空载指标为所述任一数据段中包含的重空载数据的个数。4.根据权利要求1所述方法,其特征在于,根据当前时刻的重空载数据、所述重载标定值和所述空载标定值,获取所述车...
【专利技术属性】
技术研发人员:何军强,阙日众,李坤,
申请(专利权)人:杭州鸿泉物联网技术股份有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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