车载多目标测距测速装置及方法制造方法及图纸

车载多目标测距测速装置及方法，属于道路环境目标检测领域，装置包括壳体、固定基板、供电模块、天线系统、信号发射模块、信号接收模块、CAN通信模块、通信接口和中央控制器，方法为向空中发射锯齿调制电磁波信号，锯齿调制电磁波信号遇到道路环境中的目标时被反射回来，发射信号和反射信号同时进入差频混频器进行混频处理，输出差频信号；由中央控制器的AD采样输入端对差频信号进行AD采样，中央控制器用于实现快速傅立叶变换、目标的距离与速度计算，将测量计算后目标的距离和速度参数传送给车载中控单元；本发明专利技术提供的装置及方法，能够同时测量道路环境目标的距离参数和速度参数，并且可以有效提高在多目标情况下的测量准确性。

Vehicle multi target distance measuring device and method

The vehicle multi target distance measuring device and method belong to the field of road environment target detection. The device includes the shell, the fixed base plate, the power supply module, the antenna system, the signal transmitting module, the signal receiving module, the CAN communication module, the communication interface and the central controller. The method is to transmit the electromagnetic wave signals to the air sawtooth, The sawtooth modulated electromagnetic wave is reflected back when it meets the target in the road environment. The transmission signal and the reflected signal enter the frequency mixer at the same time to mix the frequency mixer, output the differential frequency signal; the AD sampling input terminal of the central controller carries out AD sampling for the differential frequency signal, and the central controller is used to realize fast Fu Liye transform and mesh. The distance and speed of the target are calculated. The distance and speed parameters of the measured target are transmitted to the vehicle control unit. The device and method provided by the invention can simultaneously measure the distance parameters and speed parameters of the road environment targets, and can effectively improve the measurement accuracy under the multi target situation.

【技术实现步骤摘要】
车载多目标测距测速装置及方法
本专利技术属于道路环境目标检测领域，尤其是涉及一种车载多目标测距测速装置及方法。
技术介绍
随着社会的发展，汽车成为人们出行交通工具的首选。出行人口众多的复杂交通状况导致我国车辆碰撞类交通事故频发。车辆碰撞类交通事故已经成为我国交通安全治理的难题。此难题同样困扰着国际上主要发达国家，为了解决此难题，国际各主要国家投入大量人力、物力对汽车防撞系统进行研制，而对道路环境目标检测的研究无疑是汽车智能辅助驾驶系统研制的核心。众所周知，雷达的基本功能是发现目标并给出相关信息。它是通过向空间发射某种特定的信号，然后接收并处理目标的回波信号来实现的。汽车防撞雷达可以在恶劣的天气下工作，尤其在能见度较低的情况下，它可以代替人眼对前方目标加以判断，更能发挥它的防撞效用。汽车防撞雷达对提高车辆行驶安全，降低交通碰撞事故，减少人民生命财产损失起到了重要作用。汽车防撞雷达作为一项汽车安全设备对精确性和实时性都有较高的要求。一个完全实用的雷达产品不仅要能够分辨前方障碍的有无。还应精确的分辨出个数，位置，以及相应的距离和速度，并智能的判别危险性的大小。而目前的汽车防撞雷达往往是采用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.车载多目标测距测速装置，其特征在于：包括壳体、固定基板(3)、供电模块(6)、天线系统、信号发射模块(7)、信号接收模块(8)、CAN通信模块(9)、通信接口(10)和中央控制器(11)，所述壳体包括上盖(1)与外壳(2)，上盖(1)通过固定螺钉固定在外壳(2)上；所述固定基板(3)通过螺钉固定在外壳(2)内底部；所述供电模块(6)固定于固定基板(3)上，供电模块(6)分别与信号发射模块(7)、信号接收模块(8)、CAN通信模块(9)及中央控制器(11)的电压输入端相连；所述天线系统包括发射天线(5)和接收天线(4)，发射天线(5)和接收天线(4)并排固定于上盖(1)的内侧，其中发射天线(...

【技术特征摘要】
1.车载多目标测距测速装置，其特征在于：包括壳体、固定基板(3)、供电模块(6)、天线系统、信号发射模块(7)、信号接收模块(8)、CAN通信模块(9)、通信接口(10)和中央控制器(11)，所述壳体包括上盖(1)与外壳(2)，上盖(1)通过固定螺钉固定在外壳(2)上；所述固定基板(3)通过螺钉固定在外壳(2)内底部；所述供电模块(6)固定于固定基板(3)上，供电模块(6)分别与信号发射模块(7)、信号接收模块(8)、CAN通信模块(9)及中央控制器(11)的电压输入端相连；所述天线系统包括发射天线(5)和接收天线(4)，发射天线(5)和接收天线(4)并排固定于上盖(1)的内侧，其中发射天线(5)与功率放大器(15)的输出端相连；所述接收天线(4)与差频混频器(16)的输入端相连；所述信号发射模块(7)固定在固定基板(3)上，信号发射模块(7)包括锯齿波发生器(12)、压控振荡器(13)、功率分配器(14)及功率放大器(15)；所述锯齿波发生器(12)输出端与压控振荡器(13)的输入端相连；所述压控振荡器(13)用于控制产生频率随在时间上按锯齿状变化的连续周期等幅波形，压控振荡器(13)的输出端与功率分配器(14)的输入端相连；所述功率分配器(14)用于将一路锯齿调制电磁波信号能量分成两路输出相等能量的锯齿调制电磁波信号，功率分配器(14)的输出端分别与功率放大器(15)、差频混频器(16)的输入端相连；所述信号接收模块(8)固定于固定基板(3)上，并位于信号发射模块(7)的下方，信号接收模块(8)包括差频混频器(16)、滤波电路(17)及放大电路(18)，其中差频混频器(16)用于将发射信号与目标回波信号的频率进行混合，获得两者的差频频率，滤波电路(17)的输入端与差频混频器(16)的输出端相连；放大电路(18)的输入端与滤波电路(17)的输出端相连，放大电路(18)的输出端与中央控制器(11)的AD采样输入端相连；所述CAN通信模块(9)固定于固定基板(3)上，CAN通信模块(9)的输入端与中央控制器(11)的CAN通信输出端相连，CAN通信模块(9)的输出端与通信接口(10)相连；所述通信接口(10)安装在壳体侧壁上，通信接口(10)与车载CAN总线接口连接；所述中央控制器(11)固定在固定基板(3)上，中央控制器(11)的AD采样输入端与放大电路(18)的输出端相连；中央控制器(11)用于计算出目标的距离与速度，中央控制器(11)的CAN通信输出端与CAN通信模块(9)的输入端相连。2.根据权利要求1所述的车载多目标测距测速装置，其特征在于：所述天线系统为贴片天线。3.根据权利要求1所述的车载多目标测距测速装置，其特征在于：所述滤波电...

【专利技术属性】
技术研发人员：李新波，郭晨，李厚禹，于润泽，朱阁彦，刘帅，刘国君，吴越，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林,22