一种岩土试验智能清整感控系统技术方案

本发明专利技术涉及一种岩土试验智能清整感控系统，包括：干污智能识别装置、清整决策库、高效智能机械手、协同感控模块。其主要优点在于能够对室内试验装置试验过程中产生的污染物进行智能化识别感控并根据需要对试验装置进行初步清整、深度擦洗和快速干燥等多种清整方式处理，对于用于室内岩土试验领域仪器装置产生的污染物实现自动识别感控与自动化智能清整具有十分广泛的应用价值。

An intelligent and intelligent control system for geotechnical test

The invention relates to a geotechnical test intelligent cleaning and finishing control system, which includes the intelligent identification device of dry pollution, the cleaning and finishing decision bank, the efficient intelligent manipulator and the cooperative sense control module. The main advantage is that it can intelligently identify the pollutants produced in the test process of the laboratory test device, and carry out a variety of cleaning methods, such as preliminary cleaning and finishing, deep scrubbing and fast drying according to the needs, and realizing the automatic recognition of the pollutants produced in the instrument device of indoor geotechnical test. It is widely applied in intelligent control and automatic control.

【技术实现步骤摘要】
一种岩土试验智能清整感控系统
本专利技术属于岩土试验仪器领域，特别涉及一种岩土试验智能清整感控系统，该系统采用红外扫描技术和岩土残积物识别技术；建立清整决策库针对不同污染物进行分类处理，同时配备智能机械手进行自动洗涤、擦洗和干燥以及自动蓄水等功能，通过协同感控模块对室内试验过程中产生的污染物进行智能识别感控并通过智能机械手对必要装置进行初步洗涤、深度擦洗和快速干燥等多功能一体化处理。
技术介绍
在岩土工程领域针对各类岩土体室内试验，诸如单轴、真三轴压力试验机等传统试验装置在对岩样进行抗压、抗拉等试验过程中会产生很多碎屑残渣等污染物，每次做完试验都需要人工进行手动清整处理，既费时又麻烦且容易对设备造成破坏。为破解现有仪器无法快速有效清整试验过程中产生的碎屑残渣等难题，填补岩土领域室内智能清整感控装置的空白，该系统设计有干污智能识别装置、清整决策库、高效智能机械手、协同感控模块。通过对上述模块整体性能的检验及设计冲突的识别和协调，将上述装置集成，建立一种岩土试验智能清整感控系统。
技术实现思路
本专利技术的目的是，针对现有仪器无法智能识别和清理自身岩土、溶液等各类污染物等问题，提供一种能对室内岩土领域试验装置进行岩土、溶液等残积物的智能识别并具备初步清整、深度擦洗和快速干燥等多功能清洗技术的智能清整感控系统。本专利技术涉及一种岩土试验智能清整感控系统，由干污智能识别装置、清整决策库、高效智能机械手、协同感控模块组成；其中干污智能识别装置与清整决策库相连；清整决策库通过无线传输网络与协同感控模块相连；协同感控模块通过无线传输网络与智能机械手相连。1、干污智能识别装置干污智能识别装置主要由红外扫描技术和残积物识别技术集合而成；该装置主要用来智能识别试验仪器是否干净或污染并判别污染源，并将识别结果传递给清整决策库进行决策。2、清整决策库清整决策库主要由多功能清整分析决策软件集合而成；该决策库主要通过干污智能识别装置传递过来的污染源信号进行智能决策确定对应污染源的清整手段并将决策信号传递给协同感控模块，进而指令高效智能机械手进行清整操作，比如确认污染源为水，则清整决策库会启动自动烘干指令给协同感控模块，协同感控模块再启动烘干程序指令智能机械手进行烘干；如干污智能识别装置发送过来的污染源为碎屑残渣，则清整决策库会启动清整除渣指令给协同感控模块，协同感控模块再启动除渣程序指令智能机械手进行除渣；如干污智能识别装置发送过来的污染源为油，则清整决策库会启动除油指令给协同感控模块，协同感控模块再启动除油程序指令智能机械手进行带除油清洁剂的海绵进行擦洗；如干污智能识别装置发送过来的污染源为灰尘，则清整决策库会启动除尘指令给协同感控模块，协同感控模块再启动除尘程序指令智能机械手进行擦拭等智能一体化操作。3、高效智能机械手高效智能机械手主要由清整感控技术、冲洗喷发与干燥自动感应技术、精准输送和自动归位技术集合而成；该装置主要用来根据协同感控模块发送过来的指令对试验装置实现初步清整、深度擦洗、快速干燥、残积物精准输送并自动归位等一系列智能化便捷操作。4、协同感控模块协同感控模块主要由无线传输网络、多功能控制模块、高性能数据快速处置系统集合而成；该装置主要用来接收清整决策库发送过来的清整方法和信息进行协同控制高效智能机械手来协同工作。本专利技术具有以下优点：1、该系统具备红外扫描技术和残积物识别技术，能智能化识别残积物。2、该系统能够对各种岩土领域室内试验装置进行初步清整、深度擦洗和快速干燥等一体化智能操作。3、该系统中的高效智能机械手能实现对残积物的精准输送并自动归位。4、该系统结构简单、操作方便，对试验测试人员没有很强的技术要求。附图说明图1是本专利技术的整体组成内部结构示意图；图2为具体试验实施方式流程图。其中：A-干污智能识别装置，B-清整决策库，C-无线传输网络，D-协同感控模块，E-高效智能机械手。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的技术方案进一步说明：该系统设计有干污智能识别装置A、清整决策库B、高效智能机械手E、协同感控模块D；其中干污智能识别装置A主要由红外扫描技术和残积物识别技术集合而成；高效智能机械手E由清整感控技术、冲洗喷发与干燥自动感应技术、精准输送和自动归位技术集合而成；清整决策库B由多功能清整分析决策软件集合而成；协同感控模块D由无线传输网络C、多功能控制模块、高性能数据快速处置系统集合而成；干污智能识别装置A通过无线传输网络C与清整决策库B相连；清整决策库B集成在协同感控模块D上；协同感控模块D通过无线传输网络C与智能机械手E相连。工作时干污智能识别装置A通过红外扫描来感应试验装置上的污染物并将识别信号通过无线传输网络C传送给清整决策库B，清整决策库B将根据干污智能识别装置A发送过来的污染源信号选择具体清整手段并将程序指令发送给协同感控模块D，协同感控模块D的多功能控制模块接收到该信息后再通过无线传输网络C发送指令给高效智能机械手E，高效智能机械手E根据协同感控模块D发送过来的具体定位和清整命令对试验装置进行清整处理，完成任务后高效智能机械手E自动归位。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种岩土试验智能清整感控系统，其特征在于，由干污智能识别装置、清整决策库、高效智能机械手、协同感控模块组成；所述干污智能识别装置主要由红外扫描技术和残积物识别技术集合而成；所述高效智能机械手由清整感控技术、冲洗喷发与干燥自动感应技术、精准输送和自动归位技术集合而成；所述清整决策库由多功能清整分析决策软件集合而成；所述协同感控模块由无线传输网络、多功能控制模块、高性能数据快速处置系统集合而成；所述干污智能识别装置通过无线传输网络与清整决策库相连；所述清整决策库集成在协同感控模块上；所述协同感控模块通过无线传输网络与智能机械手相连；该系统可用于布设在室内岩土试验装置中，对试验过程中产生的的污染物进行智能识别感控并对必要装置进行初步清整、深度擦洗和快速干燥。

【技术特征摘要】
1.一种岩土试验智能清整感控系统，其特征在于，由干污智能识别装置、清整决策库、高效智能机械手、协同感控模块组成；所述干污智能识别装置主要由红外扫描技术和残积物识别技术集合而成；所述高效智能机械手由清整感控技术、冲洗喷发与干燥自动感应技术、精准输送和自动归位技术集合而成；所述清整决策库由多功能清整分析决策软件集合而成；所述协同感控模...

【专利技术属性】
技术研发人员：周翠英，何新甫，刘镇，陆仪启，
申请(专利权)人：中山大学，
类型：发明
国别省市：广东,44