The invention relates to a detection device for rail vehicles, and more specifically to a dual six-degree-of-freedom connecting rod actuator type driving platform for rail vehicles. It includes 1 and 2 six degrees of freedom connecting rod actuating platform, transversal support platform of actuator and horizontal support platform of 1 and 2. Each six degree of freedom connecting rod actuating platform consists of three horizontal action actuators, two vertical action units and six degree of freedom support platform, and three horizontal action actuator is divided. The connecting rod is not connected with the six degree of freedom support platform. The six degree of freedom support platform is installed on the horizontal support platform of 1 and 2 respectively through the 1 and 2 vertical action units, and the wheel fixture on the surface of the six degree of freedom support platform is mounted. The invention combines the rubber air spring with the double six degree of freedom test platform, and realizes the balance stability test platform without special personnel after the test, and the operation is simple and the preparation time of the test is shortened.
【技术实现步骤摘要】
轨道车辆双六自由度连杆作动器式驱动平台
本专利技术涉及一种轨道车辆检测设备,更具体的说,本专利技术涉及一种轨道车辆双六自由度连杆作动器式驱动平台。
技术介绍
目前,我国高速铁路事业正处于飞速发展阶段,随着列车的运行速度和运载量的提高,作为直接承载乘客的轨道车辆,其安全性对乘客有着很大的影响。尤其是在高速铁路中,因为轨道车辆线路的平顺状态不同,轨道车辆的关键部位,车辆的唯一行走机构:转向架,它起着支撑车体、转向和制动的作用,影响轨道车辆运行安全、平稳、高效的重要因素,它的状态直接影响着车辆的运行状态。现阶段,国内外大部分的轨道车辆测试平台在测试结束后需要特定人员去平衡稳定测试平台,这种方式操作复杂,花费时间长,不能满足目前轨道车辆转向架检测的需求。
技术实现思路
本专利技术针对现有的双六自由度测试平台操作复杂的问题,提供了一种双六自由度连杆作动器式驱动平台。为解决上述技术问题,本专利技术采用如下技术方案实现,结合附图水命如下:一种轨道车辆双六自由度连杆作动器式驱动平台,包括1、2号六自由度连杆作动器式驱动平台1、2、作动器横向支撑平台3和1、2号横向支撑平台4、5,所述1、2号六自由度连杆作动器式驱动平台1、2结构相同,对称且平行安装在1、2号横向支撑平台4、5上,所述1、2号横向支撑平台4、5结构相同,对称且平行安装在地基上,所述所述1、2号六自由度连杆作动器式驱动平台1、2之间的安装距离通过1号横向支撑平台4和2号横向支撑平台5上设有的T型槽调整;所述1号六自由度连杆作动器式驱动平台1由1、2、3号水平作用作动器6、7、8、1、2号垂向作用单元13、14、车 ...
【技术保护点】
1.一种轨道车辆双六自由度连杆作动器式驱动平台,包括1、2号六自由度连杆作动器式驱动平台(1、2)、作动器横向支撑平台(3)和1、2号横向支撑平台(4、5),其特征在于:所述1、2号六自由度连杆作动器式驱动平台(1、2)结构相同,对称且平行安装在1、2号横向支撑平台(4、5)上,所述1、2号横向支撑平台(4、5)结构相同,对称且平行安装在地基上,所述所述1、2号六自由度连杆作动器式驱动平台(1、2)之间的安装距离通过1号横向支撑平台(4)和2号横向支撑平台(5)上设有的T型槽调整;所述1号六自由度连杆作动器式驱动平台(1)由1、2、3号水平作用作动器(6、7、8)、1、2号垂向作用单元(13、14)、车轮夹具(9)和六自由度支撑平台(10)组成,所述1、2、3号水平作用作动器(6、7、8)分别通过连杆与六自由度支撑平台(10)活动连接,所述六自由度支撑平台(10)通过1、2号垂向作用单元(13、14)分别安装在1、2号横向支撑平台(4、5)上,车轮夹具(9)安装在六自由度支撑平台(10)上表面。
【技术特征摘要】
2018.01.16 CN 20181003748301.一种轨道车辆双六自由度连杆作动器式驱动平台,包括1、2号六自由度连杆作动器式驱动平台(1、2)、作动器横向支撑平台(3)和1、2号横向支撑平台(4、5),其特征在于:所述1、2号六自由度连杆作动器式驱动平台(1、2)结构相同,对称且平行安装在1、2号横向支撑平台(4、5)上,所述1、2号横向支撑平台(4、5)结构相同,对称且平行安装在地基上,所述所述1、2号六自由度连杆作动器式驱动平台(1、2)之间的安装距离通过1号横向支撑平台(4)和2号横向支撑平台(5)上设有的T型槽调整;所述1号六自由度连杆作动器式驱动平台(1)由1、2、3号水平作用作动器(6、7、8)、1、2号垂向作用单元(13、14)、车轮夹具(9)和六自由度支撑平台(10)组成,所述1、2、3号水平作用作动器(6、7、8)分别通过连杆与六自由度支撑平台(10)活动连接,所述六自由度支撑平台(10)通过1、2号垂向作用单元(13、14)分别安装在1、2号横向支撑平台(4、5)上,车轮夹具(9)安装在六自由度支撑平台(10)上表面。2.按照权利要求1所述的轨道车辆双六自由度连杆作动器式驱动平台,其特征在于:所述1、2、3号水平作用作动器(6、7、8)结构相同,分别安装在作动器横向支撑平台(3)和1、2号作动器横向运动平台(11、12)上且安装位置可调,所述1号水平作用作动器(6)通过连杆与六自由度支撑平台(10)的上表面转动连接,且能在1号六自由度连杆作动器式驱动平台(1)移动之后调整相应位置,所述2、3号水平作用作动器(7、8)通过连杆分别与六自由度支撑平台(10)的侧面转动连接;所述车轮夹具(9)安装在六自由度支撑平台(10)的上表面,使被测件在测试时跟随六自由度支撑平台(10)一起运动。3.按照权利要求2所述的轨道车辆双六自由度连杆作动器式驱动平台,其特征在于,所述的1、2、3号水平作用作动器(6、7、8)均由作动器与平台连杆(15)、测力传感器(16)、导轨条(17)、作动器与伺服阀(18)、活塞杆导轨联接座(19)和摆动缸支撑架(20)组成,所述作动器与平台连杆(15)、活塞杆导轨联接座(19)、测力传感器(16)、作动器与伺服阀(18)同轴线安装,所述作动器与平台连杆(15)通过活塞杆导轨联接座(19)和测力传感器(16)与作动器与伺服阀(18)连接,所述作动器与伺服阀(18)固定在摆动缸支撑架(20)上,所述活塞杆导轨联接座(19)通过导轨条(17)安装在摆动缸支撑架(20)上。4.按照权利要求3所述的轨道车辆双六自由度连杆作动器式驱动平台,其特征在于:所...
【专利技术属性】
技术研发人员:苏建,邱雯婕,陈熔,林慧英,牛治慧,张益瑞,胡常青,郑小庆,张程,隋艳霞,潘月,
申请(专利权)人:吉林大学,
类型:发明
国别省市:吉林,22
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