摩天轮式半地下或地下停车装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种摩天轮式半地下或地下停车装置，该装置的垂直循环机构由转轮和轿厢组成，可以像电梯一样进行平层操作；通过设置电滑环解决了该停车装置中轿厢的供电和控制信号的传输问题；通过设置出入库台面板伸缩节，可实现轿厢的纵向布置；通过设置轿厢双位锁销，可将轿厢无间隙或有间隙地锁于出入库台或出入库台面板伸缩节或转轮轮辐上，当轿厢处于有间隙地锁于静止物体上时，还可借助于轿厢内搬运器的移动实现对处于顶层或高层的轿厢进行自动摆平操作，最终可以实现将本停车装置安置在地下的功能。本停车装置与常见的链条载车板式立体停车设备比较，具有轿厢可纵向布置，全封闭和全地下或半地下安装的优点，适用性更强，应用面更广。

A half underground or underground parking device for a skyscraper

The invention relates to a half underground or underground parking device of the wheel type of skyscraper. The vertical circulation mechanism of the device is composed of a rotating wheel and a car, which can be operated flat like an elevator. By setting an electric slip ring, the power supply and control signal transmission of the car in the parking device are solved, and the expansion of the panel is telescopic. The vertical arrangement of the car can be realized. By setting the double lock pin of the car, the car can be locked without gap or gap in the sink or out of the expansion joint or wheel spoke on the platform panel. When the car is locked on the static object with clearance, it can be realized on the top layer by the movement of the carrier in the car. The upper deck of the car is automatically operated to achieve the function of placing the parking device underground. Compared with the common car plate stereoscopic parking equipment, this parking device has the advantages of vertical layout, all closed and all underground or semi underground installation, with more applicability and wider application.

【技术实现步骤摘要】
摩天轮式半地下或地下停车装置
本专利技术涉及一种垂直循环类机械式停车设备，可作为住宅区和公共场所的停车场或停车库，尤其涉及一种其垂直循环机构由转轮和轿厢组成的全自动、其他起升方式、准无人式、多层式的摩天轮式半地下或地下停车装置。
技术介绍
目前，在媒体上多见并实际有应用的一种垂直循环类机械式停车设备，是一种以平行双封闭链条为滚梯边索，以双链条上对称设置的异形链节板为挂臂，并将载车板通过挂轴或销轴铰接在两挂臂上构成滚梯的横档的滚梯结构，该结构中的两条平行封闭链条边索由双组链轮并联驱动，使均布在两条平行封闭链条边索间的载车板在垂直面上可以循环搬运车辆，可简称其为链板式停车设备。该链板式停车设备与垂直横移类机械式停车设备比较，因其不需要横移交接部件使其具有结构简单的优势，它与水平循环类机械式停车设备比较，又具有结构紧凑和地面利用率高的优点。但其在实际应用时仍存在以下不足：①噪音大扰民：链传动平稳性差，运转时会产生附加动载荷、振动和冲击，双链条传动效率降低，功耗增大，据介绍其噪音可达60-70分贝(国家标准＜75分贝)；②遮阳光扰民：以6层10车位普通的链板式停车设备为例，其檐高可达到11.50m，近4层楼高的设备会影响居室或办公室的采光；③影响建筑景观规划：链板式停车装置属于较大型的机械装置，不利于与现有居民小区等公共活动场所的建筑物协调搭配。④大多采用的敞开式结构存在安全隐患：敞开式的大型机械装置在运转时需要设置严格的作业区，在人多手杂的公共场所或住宅小区，即便有人值守，也很难保证设备运行的安全性。⑤不适宜安装于地下：链板式停车装置为增加其运动稳定性，需要减小链轮尺寸，在设计上不宜将载车板的长边方向布置成与链轮旋转平面平行的方向，而当将载车板的长边方向布置成与链轮旋转平面垂直的方向时，此类停车装置的车辆出入口只能布置在底部，如果将该种停车设备安装于地下时，不利于行车组织。⑥驾驶员停车操作难度大、感受差：为使载车板在停车后处于水平状态，通常采用在载车板上设置两条平行的轮迹凹槽来限制行车轨迹，迫使驾驶员居中停车，从而使停车操作难度增加，况且，由于车轮轮距不同，驾驶比常见轮距偏大或偏小的车辆在轮迹凹槽中行驶时，特别是倒车入库时会使驾驶操作变得较为困难，因而使驾驶员停车的感受性变差。⑦结构复杂：为限制载车板在运动时产生晃动，需要设置载车板辅助导向装置；多级多处的链传动均需要设置链条张紧机构。本专利技术提供一种其主体结构同摩天轮，其平层原理同电梯，其轿厢主体结构可以采用电梯轿厢和集装箱结构的一种摩天轮式半地下或地下停车装置。本停车装置的轿厢可横向或纵向布置，适宜在空间狭窄的应用场所使用，由于可以避免上述链板式停车设备产生的不足，其适用性较强，应用面较广。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：通过设置电滑环解决了摩天轮式半地下或地下停车装置中轿厢的供电和控制信号的传输问题；通过设置轿厢双位锁销，可实现轿厢处于顶层或高层时的自动摆平操作；通过设置轿厢自动摆平和出入库台面板伸缩节可自动伸缩功能，可实现轿厢处于顶层或高层时的自动平层操作，最终可以实现将本停车装置安置在地下的功能。本专利技术的技术方案是：一种摩天轮式半地下或地下停车装置，它由以下46部分组成，它们分别是地面或半地下车辆出库台和入库台或出入库台(简或统称出入库台)1，用于轿厢长边方向与转轮转动平面垂直布置即轿厢横向布置(参见图1)，且应用场所空间狭窄时可以使用的安置在出入库台台面上帮助车辆水平回转的回转盘电机驱动器(含变频器，下同)(简称回转盘电机驱动器)2，回转盘电机(含电动缸的电机，下同)3，回转盘4，回转盘位置传感器5，半地下或地下停车室6，预埋在室内地面上的安装摩天轮转轮支架的支脚或地脚螺栓7，车辆身份识别及自家轿厢或停车位召唤盒(简称轿厢召唤盒)8，车库门电机驱动器9，车库门电机10，车库门11，车库门开闭位置行程开关或传感器12，转轮支架13，转轮轴14，转轮电机驱动器15，转轮电机16，转轮蜗轮减速器17，转轮常闭制动器18，转轮19，轿厢位置及换速平层传感器20，轿厢挂轴21，电滑环22，均布挂在转轮轮缘上其前后端的一端设常开口或其前后端均设常开口或其前后端均设轿门的轿厢(简称轿厢)23，轿厢内车辆占位光电或电磁线圈传感器24，用于共享轿厢内空置车位的诱导屏25，轿厢内横向或纵向移动车辆的搬运器(简称轿厢内搬运器)电机驱动器26，轿厢内搬运器电机27，轿厢内搬运器28，轿厢横向或纵向倾角传感器29，用于轿厢长边方向与转轮转动平面平行布置即轿厢纵向布置(参见图2)，且车辆出库台和入库台分别设置时轿厢的前门和后门(简称轿厢前门和后门)电机驱动器30，轿厢前门和后门电机31，轿厢前门和后门32，轿厢前门和后门开闭位置行程开关或传感器33，用于轿厢纵向布置时可以设置的出入库台面板伸缩节(简称出入库台面板伸缩节)电机驱动器34，出入库台面板伸缩节电机35，出入库台面板伸缩节36，出入库台面板伸缩节伸缩行程或位置传感器37，设置在每个轿厢与出入库台1或出入库台面板伸缩节36或转轮轮辐(或辐条，参见图6)之间对接处，且成对使用的带有阶梯或台阶的双位锁销(简称轿厢双位锁销，参见图7和图8)电机驱动器或电磁铁接触器(或继电器)38，驱动轿厢双位锁销的电机或电动缸或电磁铁39，轿厢双位锁销40，轿厢双位锁销的两档位置行程开关或传感器41，断电平层装置42，应急检修电气操作装置43，控制柜44，周边系统(通风、照明、排水系统)45和机房电源箱46。所述电滑环22，安装于转轮支架13与转轮19之间的转轮轴14上，用于向轿厢23传输机房电源箱46的供电和控制柜42的控制信号。所述回转盘电机驱动器2，回转盘电机3，回转盘4，回转盘车辆占位和回转位置传感器5和控制柜44，构成自动回转盘单元；所述轿厢召唤盒8，车库门电机驱动器9，车库门电机10，车库门11，车库门开闭位置行程开关或传感器12和控制柜44，构成自动门禁单元；所述转轮轴14，转轮蜗轮减速器17和转轮制动器18，构成转轮传动系单元(参见图3)；所述转轮电机驱动器15，转轮电机16，转轮19，轿厢位置及换速平层传感器20和控制柜44，构成转轮定位换速平层单元，其中的轿厢位置及换速平层传感器20，可以是安装于转轮轴14上的数字式编码器或角位移传感器，也可由成组安装在每个轿厢上或转轮轮缘处每个轿厢挂轴轴承座附近的3个以上干簧管感应器或双稳态磁性开关或光电感应器，以及对应安装在出入库台或停车室建筑物的支架上的与前述感应器组运行轨迹相贴合处的隔磁板、遮光板或磁钉组构成；所述轿厢内搬运器电机驱动器26，轿厢内搬运器电机27，轿厢内搬运器28，轿厢横向或纵向倾角传感器29和控制柜44，构成轿厢自动摆平单元(参见图5)；所述轿厢前门和后门电机驱动器30，轿厢前门和后门电机31，轿厢前门和后门32，轿厢前门和后门开闭位置行程开关或传感器33和控制柜44，构成自动启闭轿厢前门和后门单元；所述出入库台面板伸缩节电机驱动器34，出入库台面板伸缩节电机35，出入库台面板伸缩节36，出入库台面板伸缩节伸缩行程或位置传感器37和控制柜44，构成出入库台面板自动伸缩节单元(参见图7)；所述轿厢双位锁销电机驱动器或电磁铁接触器38，驱动轿厢双位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.摩天轮式半地下或地下停车装置，其特征在于：它由以下46部分组成，它们分别是地面或半地下车辆出库台和入库台或出入库台(简或统称出入库台)(1)，用于轿厢长边方向与转轮转动平面垂直布置即轿厢横向布置(参见图1)，且应用场所空间狭窄时可以使用的安置在出入库台台面上帮助车辆水平回转的回转盘电机驱动器(含变频器，下同)(简称回转盘电机驱动器)(2)，回转盘电机(含电动缸的电机，下同)(3)，回转盘(4)，回转位置传感器(5)，半地下或地下停车室(6)，预埋在室内地面上的安装摩天轮转轮支架的支脚或地脚螺栓(7)，车辆身份识别及自家轿厢或停车位召唤盒(简称轿厢召唤盒)(8)，车库门电机驱动器(9)，车库门电机(10)，车库门(11)，车库门开闭位置行程开关或传感器(12)，转轮支架(13)，转轮轴(14)，转轮电机驱动器(15)，转轮电机(16)，转轮蜗轮减速器(17)，转轮常闭制动器(18)，转轮(19)，轿厢位置及换速平层传感器(20)，轿厢挂轴(21)，电滑环(22)，均布挂在转轮轮缘上其前后端的一端设常开口或其前后端均设常开口或其前后端均设轿门的轿厢(简称轿厢)(23)，轿厢内车辆占位光电或电磁线圈传感器(24)，用于共享轿厢内空置车位的诱导屏(25)，轿厢内横向或纵向移动车辆的搬运器(简称轿厢内搬运器)电机驱动器(26)，轿厢内搬运器电机(27)，轿厢内搬运器(28)，轿厢横向或纵向倾角传感器(29)，用于轿厢长边方向与转轮转动平面平行布置即轿厢纵向布置(参见图2)，且车辆出库台和入库台分别设置时轿厢的前门和后门(简称轿厢前门和后门)电机驱动器(30)，轿厢前门和后门电机(31)，轿厢前门和后门(32)，轿厢前门和后门开闭位置行程开关或传感器(33)，用于轿厢纵向布置时可以设置的出入库台面板伸缩节(简称出入库台面板伸缩节)电机驱动器(34)，出入库台面板伸缩节电机(35)，出入库台面板伸缩节(36)，出入库台面板伸缩节伸缩行程或位置传感器(37)，设置在每个轿厢与出入库台(1)或出入库台面板伸缩节(36)或转轮轮辐(或辐条，参见图6)之间对接处，且成对使用的带有阶梯或台阶的双位锁销(简称轿厢双位锁销，参见图7和图8)电机驱动器或电磁铁接触器(或继电器)(38)，驱动轿厢双位锁销的电机或电动缸或电磁铁(39)，轿厢双位锁销(40)，轿厢双位锁销的两档位置行程开关或传感器(41)，断电平层装置(42)，应急检修电气操作装置(43)，控制柜(44)，周边系统(通风、照明、排水系统)(45)，机房电源箱(46)；所述电滑环(22)，安装于转轮支架(13)与转轮(19)之间的转轮轴(14)上，用于向轿厢(23)传输机房电源箱(46)的供电和控制柜(42)的控制信号；所述回转盘电机驱动器(2)，回转盘电机(3)，回转盘(4)，回转盘车辆占位和回转位置传感器(5)和控制柜(44)，构成自动回转盘单元；所述轿厢召唤盒(8)，车库门电机驱动器(9)，车库门电机(10)，车库门(11)，车库门开闭位置行程开关或传感器(12)和控制柜(44)，构成自动门禁单元；所述转轮轴(14)，转轮蜗轮减速器(17)和转轮制动器(18)，构成转轮传动系单元(参见图3)；所述转轮电机驱动器(15)，转轮电机(16)，转轮(19)，轿厢位置及换速平层传感器(20)和控制柜(44)，构成转轮定位换速平层单元，其中的轿厢位置及换速平层传感器(20)，可以是安装于转轮轴(14)上的数字式编码器或角位移传感器，也可由成组安装在每个轿厢上或转轮轮缘处每个轿厢挂轴轴承座附近的3个以上干簧管感应器或双稳态磁性开关或光电感应器，以及对应安装在出入库台或停车室建筑物的支架上的与前述感应器组运行轨迹相贴合处的隔磁板、遮光板或磁钉组构成；所述轿厢内搬运器电机驱动器(26)，轿厢内搬运器电机(27)，轿厢内搬运器(28)，轿厢横向或纵向倾角传感器(29)和控制柜(44)，构成轿厢自动摆平单元(参见图5)；所述轿厢前门和后门电机驱动器(30)，轿厢前门和后门电机(31)，轿厢前门和后门(32)，轿厢前门和后门开闭位置行程开关或传感器(33)和控制柜(44)，构成自动启闭轿厢前门和后门单元；所述出入库台面板伸缩节电机驱动器(34)，出入库台面板伸缩节电机(35)，出入库台面板伸缩节(36)，出入库台面板伸缩节伸缩行程或位置传感器(37)和控制柜(44)，构成出入库台面板自动伸缩节单元(参见图7)；所述轿厢双位锁销电机驱动器或电磁铁接触器(38)，驱动轿厢双位锁销的电机或电动缸或电磁铁(39)，轿厢双位锁销(40)，轿厢双位锁销两挡位置行程开关或传感器(41)和控制柜(44)，构成自动轿厢双位锁销单元，该单元的双位锁销的两挡锁止功能也可通过控制前述的出入库台面板伸缩节(36)实现(参见图7和图8...

【技术特征摘要】
1.摩天轮式半地下或地下停车装置，其特征在于：它由以下46部分组成，它们分别是地面或半地下车辆出库台和入库台或出入库台(简或统称出入库台)(1)，用于轿厢长边方向与转轮转动平面垂直布置即轿厢横向布置(参见图1)，且应用场所空间狭窄时可以使用的安置在出入库台台面上帮助车辆水平回转的回转盘电机驱动器(含变频器，下同)(简称回转盘电机驱动器)(2)，回转盘电机(含电动缸的电机，下同)(3)，回转盘(4)，回转位置传感器(5)，半地下或地下停车室(6)，预埋在室内地面上的安装摩天轮转轮支架的支脚或地脚螺栓(7)，车辆身份识别及自家轿厢或停车位召唤盒(简称轿厢召唤盒)(8)，车库门电机驱动器(9)，车库门电机(10)，车库门(11)，车库门开闭位置行程开关或传感器(12)，转轮支架(13)，转轮轴(14)，转轮电机驱动器(15)，转轮电机(16)，转轮蜗轮减速器(17)，转轮常闭制动器(18)，转轮(19)，轿厢位置及换速平层传感器(20)，轿厢挂轴(21)，电滑环(22)，均布挂在转轮轮缘上其前后端的一端设常开口或其前后端均设常开口或其前后端均设轿门的轿厢(简称轿厢)(23)，轿厢内车辆占位光电或电磁线圈传感器(24)，用于共享轿厢内空置车位的诱导屏(25)，轿厢内横向或纵向移动车辆的搬运器(简称轿厢内搬运器)电机驱动器(26)，轿厢内搬运器电机(27)，轿厢内搬运器(28)，轿厢横向或纵向倾角传感器(29)，用于轿厢长边方向与转轮转动平面平行布置即轿厢纵向布置(参见图2)，且车辆出库台和入库台分别设置时轿厢的前门和后门(简称轿厢前门和后门)电机驱动器(30)，轿厢前门和后门电机(31)，轿厢前门和后门(32)，轿厢前门和后门开闭位置行程开关或传感器(33)，用于轿厢纵向布置时可以设置的出入库台面板伸缩节(简称出入库台面板伸缩节)电机驱动器(34)，出入库台面板伸缩节电机(35)，出入库台面板伸缩节(36)，出入库台面板伸缩节伸缩行程或位置传感器(37)，设置在每个轿厢与出入库台(1)或出入库台面板伸缩节(36)或转轮轮辐(或辐条，参见图6)之间对接处，且成对使用的带有阶梯或台阶的双位锁销(简称轿厢双位锁销，参见图7和图8)电机驱动器或电磁铁接触器(或继电器)(38)，驱动轿厢双位锁销的电机或电动缸或电磁铁(39)，轿厢双位锁销(40)，轿厢双位锁销的两档位置行程开关或传感器(41)，断电平层装置(42)，应急检修电气操作装置(43)，控制柜(44)，周边系统(通风、照明、排水系统)(45)，机房电源箱(46)；所述电滑环(22)，安装于转轮支架(13)与转轮(19)之间的转轮轴(14)上，用于向轿厢(23)传输机房电源箱(46)的供电和控制柜(42)的控制信号；所述回转盘电机驱动器(2)，回转盘电机(3)，回转盘(4)，回转盘车辆占位和回转位置传感器(5)和控制柜(44)，构成自动回转盘单元；所述轿厢召唤盒(8)，车库门电机驱动器(9)，车库门电机(10)，车库门(11)，车库门开闭位置行程开关或传感器(12)和控制柜(44)，构成自动门禁单元；所述转轮轴(14)，转轮蜗轮减速器(17)和转轮制动器(18)，构成转轮传动系单元(参见图3)；所述转轮电机驱动器(15)，转轮电机(16)，转轮(19)，轿厢位置及换速平层传感器(20)和控制柜(44)，构成转轮定位换速平层单元，其中的轿厢位置及换速平层传感器(20)，可以是安装于转轮轴(14)上的数字式编码器或角位移传感器，也可由成组安装在每个轿厢上或转轮轮缘处每个轿厢挂轴轴承座附近的3个以上干簧管感应器或双稳态磁性开关或光电感应器，以及对应安装在出入库台或停车室建筑物的支架上的与前述感应器组运行轨迹相贴合处的隔磁板、遮光板或磁钉组构成；所述轿厢内搬运器电机驱动器(26)，轿厢内搬运器电机(27)，轿厢内搬运器(28)，轿厢横向或纵向倾角传感器(29)和控制柜(44)，构成轿厢自动摆平单元(参见图5)；所述轿厢前门和后门电机驱动器(30)，轿厢前门和后门电机(31)，轿厢前门和后门(32)，轿厢前门和后门开闭位置行程开关或传感器(33)和控制柜(44)，构成自动启闭轿厢前门和后门单元；所述出入库台面板伸缩节电机驱动器(34)，出入库台面板伸缩节电机(35)，出入库台面板伸缩节(36)，出入库台面板伸缩节伸缩行程或位置传感器(37)和控制柜(44)，构成出入库台面板自动伸缩节单元(参见图7)；所述轿厢双位锁销电机驱动器或电磁铁接触器(38)，驱动轿厢双位锁销的电机或电动缸或电磁铁(39)，轿厢双位锁销(40)，轿厢双位锁销两挡位置行程开关或传感器(41)和控制柜(44)，构成自动轿厢双位锁销单元，该单元的双位锁销的两挡锁止功能也可通过控制前述的出入库台面板伸缩节(36)实现(参见图7和图8)；所述各单元的控制部分之间或其中某一单元控制部分的内部各零部件之间，通过各类接口与接头，插座与插头，以有线或无线的方式连接，控制系统各组成部分的连接关系可参见图4；本摩天轮式半地下或地下停车装置的车辆入库工作循环包括以下8个步骤：步骤1：驾驶员将车辆停在出入库台(1)或回转盘(4)上；步骤2：驾驶员用手机或射频遥控器，或用IC卡或手机模拟门禁IC卡对准轿厢召唤盒(8)，通过按键或刷卡触发召唤自家轿厢(23)和解除门禁的信号，当召唤盒(8)识别出该信号的密码后，将其输入到控制柜(44)；步骤3：控制柜(44)依次向回转盘(4)，转轮制动器(18)，转轮(19)，出入库台面板伸缩节(36)或轿厢双位锁销(40)，以及车库门(11)发出动作信号，它们的动作依次是，回转盘(4)顺时或逆时针旋转90°，转轮制动器(18)解除制动，转轮(19)平层到达出入库台(1)，出入库台面板伸缩节(36)伸出至全伸出位置或轿厢双位锁销(40)全伸出至II挡位置，将轿厢锁于出入库台(1)或出入库台面板伸缩节(36)或转轮轮辐上，车库门(11)打开；步骤4：驾驶员将车辆驶入轿厢(23)并停车；步骤5：驾驶员走出轿厢(23)和车库门(11)后，用手机或射频遥控器，或用IC卡或手机模拟门禁IC卡对准轿厢召唤盒(8)，通过按键或刷卡触发关闭车库门(11)的信号，系统将该信号输入到控制柜(44)；步骤6：控制柜(44)向车库门(11)和轿厢前门和后门(32)发出动作信号，车库门(11)关闭，轿厢前门和后门(32)交换开闭状态，为车辆通过式出库做准备；步骤7：控制柜(44)根据车库门开闭位置行程开关或传感器(12)提供的库门关闭的信号，依次向出入库台面板伸缩节(36)或轿厢双位锁销(40)和轿厢内搬运器(28)发出动作信号，它们的动作依次是，出入库...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆盈，王亮，于金彤，刘杨帆，林继超，
申请(专利权)人：内蒙古大学，
类型：发明
国别省市：内蒙古,15