一种钢筋捆扎机及其可更换式枪头和工作方法技术

本发明专利技术公开了一种钢筋捆扎机及其可更换式枪头和工作方法，本发明专利技术可更换式枪头包括设置在枪头上的枪头信息鉴别部件，枪头安装在钢筋捆扎机上后，枪头信息鉴别部件连接到钢筋捆扎机的主控单元，主控单元通过枪头信息鉴别部件获取到枪头信息。在本发明专利技术的钢筋捆扎机包括枪壳、设置在枪壳内的主控单元以及上述安装在枪壳前端的可更换式枪头；在本发明专利技术中，针对于不同枪口信息设定送丝电机对应的转动圈数阈值和扭丝电机对应的扭力阈值，从而去控制不同枪头的钢筋捆扎机输出的铁丝长度和扭力；本发明专利技术可以满足建筑工地上各种各样大小的钢筋组合方式的应用，有效降低了工人携带和管理钢筋捆扎机的负担，也大大降低了建筑工地采购机器的成本。

Steel bar strapping machine and replaceable gun head and working method thereof

The invention discloses a steel bar lashing machine and its replaceable gun head and working method. The replaceable gun head includes a gun head information identification component set on the gun head. After the gun head is installed on the steel bar strapping machine, the gun head information identification part is connected to the main control unit of the bar binding machine. The main control unit is through the gun head information. The identification component gets the information of the gun head. In the invention, the steel bar binding machine includes the gun shell, the main control unit set in the gun shell and the replaceable gun head mounted on the front end of the gun shell. In the invention, the needle sets the threshold of the rotation number corresponding to the wire motor and the torsion threshold corresponding to the twisted wire motor for different gun information, so as to control the steel of different gun heads. The length and torque of the wire produced by the bar strapping machine can meet the application of the combination of various sizes of steel bars on the construction site, which can effectively reduce the burden of the workers to carry and manage the bar strapping machine, and greatly reduce the cost of the machine purchasing at the construction site.

【技术实现步骤摘要】
一种钢筋捆扎机及其可更换式枪头和工作方法
本专利技术涉及钢筋捆扎
，特别涉及一种钢筋捆扎机及其可更换式枪头和工作方法。
技术介绍
随着近年来国内人力成本的不断提高，同时，人们对工作环境及劳动强度的诉求也越来越多，特别是建筑行业的高强度劳动及艰苦的工作环境尤为突出。同样，在欧美发达国家，企业不仅为了应对较高的劳动力成本以及较低的工作效率和工作质量，还要应对个人对工作强度不满等诸多诉求。因而，如何实现工业自动化已经是整个社会发展的重要课题，于是，高效率低强度的生产工具慢慢被人们所接受，其中也包括钢筋捆扎机，钢筋捆扎机能够有效解决人工手动捆扎方式效率低以及成本昂贵的问题。然而，由于现有钢筋捆扎机存在以下缺点：(1)现有的钢筋捆扎机，在制造完成后，其枪头部件是固定的，即枪头部件能对应使用的钢筋节点尺寸是有限的，经钢筋捆扎机枪头部件形成的铁丝圈能缠绕的钢筋节点尺寸也是有限的。且钢筋捆扎机一种枪头部件只合适绑扎一定尺寸范围内的钢筋节点，即对绑扎的钢筋交叉点其叠加的尺寸范围存在要求。(2)当钢筋捆扎机绑扎钢筋交叉点的叠加尺寸超出枪头部件的使用范围时，钢筋捆扎机将无法正常使用。而当钢筋捆扎机绑扎钢筋交叉点的叠加尺寸远小于枪头部件的最大能使用的范围，将会造成钢筋绑扎不良，铁丝浪费，机器扭紧不稳定等问题。特别是当钢筋捆扎机绑扎钢筋交叉点的叠加尺寸远小于枪头部件的最大能使用的范围时，钢筋捆扎机在扭紧铁丝圈绑扎钢筋的过程十分复杂，即使钢筋捆扎机设置有扭力调节功能，也容易导致机器控制板做出错误判断，使铁丝过松不能绑紧钢筋或者铁丝扭断。对此，单台钢筋捆扎机的使用存在局限性，需要多种型号的钢筋捆扎机，才能满足建筑工地复杂的钢筋绑扎作业。一般工人仅能携带单台钢筋捆扎机进行作业，钢筋绑扎不能全面覆盖。如使用多种型号钢筋捆扎机，会增加了工人的负担，不利于工具的管理。由于上述原因，导致钢筋捆扎机并没有得到推广和普及。因此，现有钢筋捆扎机还有待进一步的改进与革新。
技术实现思路
本专利技术的第一目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种钢筋的可更换式枪头，本专利技术通过可更换式枪头能够满足建筑工地上各种各样大小的钢筋组合方式的应用。本专利技术的第二目的在于提供一种钢筋捆扎机。本专利技术的第三目的在于提供一种钢筋捆扎机的工作方法。本专利技术的第一目的通过以下技术方案实现：一种钢筋捆扎机的可更换式枪头，其特征在于，包括设置在枪头上的枪头信息鉴别部件，所述枪头安装在钢筋捆扎机上后，枪头信息鉴别部件连接到钢筋捆扎机的主控单元，主控单元通过枪头信息鉴别部件获取到枪头信息。优选的，所述设置在枪头上的枪头信息鉴别部件为电阻，所述枪头安装在钢筋捆扎机上后，电阻的一端连接钢筋捆扎机的主控单元，另一端接地或电源，主控单元通过检测电阻的阻值大小获取到枪头信息。更进一步的，所述设置在枪头上的电阻大小根据枪头口径进行选择，所述枪头上的电阻大小为1～40KΩ、50～80KΩ、100～400KΩ、560～820KΩ、1～2MΩ、3～5MΩ、8～10MΩ或20～30MΩ；其中枪头安装在钢筋捆扎机上后，电阻的一端连接钢筋捆扎机的主控单元的ADC采样端，通过ADC采样端采集电阻上的电压大小。优选的，所述设置在枪头上的枪头信息鉴别部件为存储枪头信息的电子标签，设置在枪头上的电子标签通过电子标签读写器连接到钢筋捆扎机的主控单元，主控单元通过电子标签获取到枪头信息。优选的，所述设置在枪头上的枪头信息鉴别部件为存储有枪头信息的无线通信从机模块，无线通信从机模块通过无线通信模块连接到钢筋捆扎机的主控单元，主控单元通过无线通信模块从无线通信从机模块获取到枪头信息。本专利技术的第二目的通过以下技术方案实现：一种钢筋捆扎机，包括枪壳、设置在枪壳内的主控单元、设置在枪壳内的送丝电机和扭丝电机以及安装在枪壳前端的枪头，所述主控单元通过电机驱动器连接送丝电机和扭丝电机，用于控制送丝电机和扭丝电机的转动；其特征在于，所述枪头为权利要求1至5中任一项所述的可更换式枪头。优选的，还包括检测送丝电机转动圈数的霍尔元件以及采集扭丝电机电流值的电流采样装置；所述霍尔元件连接主控单元；所述主控单元通过电流采样装置连接扭丝电机，用于根据电流采样装置采集的扭丝电机电流值判断扭丝电机的扭力值。优选的，还包括检测送丝电机转动圈数的光感检测器件以及采集扭丝电机电流值的电流采样装置；所述光感检测器件包括光圈和光电耦合器，所述光圈边缘设置有多个等距离的透光槽，各相邻透光槽之间为光圈遮光部分，光圈安装在送丝电机轴心或送丝电机变速箱轴心上，所述光圈边缘伸入至光电耦合器的光源和受光器之间，所述光电耦合器连接主控单元；送丝电机转动时带动光圈转动，光圈转动时其透光槽和遮光部分依次经过光电耦合器的光源和受光器之间。所述主控单元通过电流采样装置连接扭丝电机，用于根据电流采样装置采集的扭丝电机电流值判断扭丝电机的扭力值。本专利技术的第三目的通过以下技术方案实现：一种上述钢筋捆扎机的工作方法，步骤如下：主控单元针对不同枪头信息的枪头设定送丝电机对应的转动圈数阈值；同时，主控单元针对不同枪头信息的枪头设定扭丝电机对应的扭力阈值；主控单元通过枪头信息鉴别部件获取到枪头信息，然后获取到针对该枪头信息所设定的送丝电机的转动圈数阈值以及扭丝电机的扭力阈值；当钢筋捆扎机在送丝过程中时，主控单元实时获取送丝电机当前转动圈数，当电机当前转动圈数达到上述获取到的送丝电机的转动圈数阈值时，主控单元控制送丝电机停止转动，钢筋捆扎机枪头输出对应长度的铁丝；当钢筋捆扎机在扭丝过程中时，主控单元实时采集扭丝电机的电流值，通过电流值判断扭丝电机当前扭力值，当扭丝电机当前扭力值达到上述所获取到的扭丝电机的扭力阈值时，主控单元控制扭丝电机停止转动，通过扭丝电机输出对应扭力。优选的，当设置在枪头上的枪头信息鉴别部件为电阻时，当枪头安装在枪壳前端后，主控单元通过检测枪头上电阻的阻值大小获取到枪头信息；当设置在枪头上的枪头信息鉴别部件为存储枪头信息的电子标签，主控单元通过电子标签读写器读取枪头上的电子标签，从而读取到其中的枪头信息；当设置在枪头上的枪头信息鉴别部件为存储有枪头信息的无线通信从机模块，主控单元通过无线通信模块与枪头上的无线通信从机模块进行通信，从而获取到枪头信息；当钢筋捆扎机在送丝过程中时，由与主控单元连接的霍尔元件实时检测出送丝电机当前转动圈数，当主控单元通过霍尔元件检测到电机当前转动圈数达到上述所获取到的送丝电机的转动圈数阈值时，通过电机驱动器控制送丝电机停止转动；或者，当钢筋捆扎机在送丝过程中时，主控单元通过光感检测器件实时检测出送丝电机当前转动圈数，当主控单元通过光感检测器件检测到电机当前转动圈数达到上述所获取到的送丝电机的转动圈数阈值时，通过电机驱动器控制送丝电机停止转动；当钢筋捆扎机在扭丝过程中时，通过与主控单元连接的电流采集装置实时采集扭丝电机的电流值，然后通过电流采集装置采集的扭丝电机的电流值判断扭丝电机当前扭力值，当扭丝电机当前扭力值达到上述所获取到的扭丝电机的扭力阈值时，主控单元控制扭丝电机停止转动，通过扭丝电机输出对应扭力。本专利技术相对于现有技术具有如下的优点及效果：(1)本专利技术一种钢筋捆扎机的可更换式枪头，包括设置在枪头上的枪头信息鉴别部件，枪头安装在钢筋捆扎机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢筋捆扎机的可更换式枪头，其特征在于，包括设置在枪头上的枪头信息鉴别部件，所述枪头安装在钢筋捆扎机上后，枪头信息鉴别部件连接到钢筋捆扎机的主控单元，主控单元通过枪头信息鉴别部件获取到枪头信息。

【技术特征摘要】
1.一种钢筋捆扎机的可更换式枪头，其特征在于，包括设置在枪头上的枪头信息鉴别部件，所述枪头安装在钢筋捆扎机上后，枪头信息鉴别部件连接到钢筋捆扎机的主控单元，主控单元通过枪头信息鉴别部件获取到枪头信息。2.根据权利要求1所述的钢筋捆扎机的可更换式枪头，其特征在于，所述设置在枪头上的枪头信息鉴别部件为电阻，所述枪头安装在钢筋捆扎机上后，电阻的一端连接钢筋捆扎机的主控单元，另一端接地或电源，主控单元通过检测电阻的阻值大小获取到枪头信息。3.根据权利要求2所述的钢筋捆扎机的可更换式枪头，其特征在于，所述设置在枪头上的电阻大小根据枪头口径进行选择，所述枪头上的电阻大小为1～40KΩ、50～80KΩ、100～400KΩ、560～820KΩ、1～2MΩ、3～5MΩ、8～10MΩ或20～30MΩ；其中枪头安装在钢筋捆扎机上后，电阻的一端连接钢筋捆扎机的主控单元的ADC采样端，通过ADC采样端采集电阻上的电压大小。4.根据权利要求1所述的钢筋捆扎机的可更换式枪头，其特征在于，所述设置在枪头上的枪头信息鉴别部件为存储枪头信息的电子标签，设置在枪头上的电子标签通过电子标签读写器连接到钢筋捆扎机的主控单元，主控单元通过电子标签获取到枪头信息。5.根据权利要求1所述的钢筋捆扎机的可更换式枪头，其特征在于，所述设置在枪头上的枪头信息鉴别部件为存储有枪头信息的无线通信从机模块，无线通信从机模块通过无线通信模块连接到钢筋捆扎机的主控单元，主控单元通过无线通信模块从无线通信从机模块获取到枪头信息。6.一种钢筋捆扎机，包括枪壳、设置在枪壳内的主控单元、设置在枪壳内的送丝电机和扭丝电机以及安装在枪壳前端的枪头，所述主控单元通过电机驱动器连接送丝电机和扭丝电机，用于控制送丝电机和扭丝电机的转动；其特征在于，所述枪头为权利要求1至5中任一项所述的可更换式枪头。7.根据权利要求6所述的钢筋捆扎机，其特征在于，还包括检测送丝电机转动圈数的霍尔元件以及采集扭丝电机电流值的电流采样装置；所述霍尔元件连接主控单元；所述主控单元通过电流采样装置连接扭丝电机，用于根据电流采样装置采集的扭丝电机电流值判断扭丝电机的扭力值。8.根据权利要求6所述的钢筋捆扎机，其特征在于，还包括检测送丝电机转动圈数的光感检测器件以及采集扭丝电机电流值的电流采样装置；所述光感检测器件包括光圈和光电耦合器，所述光圈边缘设置有多个等距离的透光槽，各相邻透光槽之间为光圈遮光部分，光圈安装在送丝电机轴心或送丝电机变速箱轴心上，所述光圈边缘伸入至光电耦合器的光源...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗泳杨，李移清，易映国，肖秀南，吴加元，许长咏，李超，
申请(专利权)人：广东顺德华焱电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44