通讯型无手持的钢筋捆扎机及钢筋捆扎自动化设备制造技术

本实用新型专利技术公开了通讯型无手持的钢筋捆扎机及钢筋捆扎自动化设备，其中，通讯型无手持的钢筋捆扎机，包括机壳、主控单元、电机、送丝机构、扭丝机构和切丝机构；其中机壳为长条型且无手持部的形状，电机设置在机壳内部，送丝机构、扭丝机构和切丝结构均从机壳内部沿着机壳长度方向设置，使钢筋捆扎机仅仅在于长度方向上尺寸较长。本实用新型专利技术钢筋捆扎机结构体积小，适合在板面钢筋和立面钢筋相交的一些比较窄小的区域、存在有内层和外层钢筋网的钢筋组合场所进行钢筋捆扎工作，保证了这些特殊场所钢筋捆扎的质量。同时基于本实用新型专利技术钢筋捆扎机实现的钢筋捆扎自动化设备能够适用于各种钢筋组合的自动化绑扎，具有钢筋捆扎效率高以及质量高的优点。

【技术实现步骤摘要】
通讯型无手持的钢筋捆扎机及钢筋捆扎自动化设备
本技术涉及钢筋捆扎领域，特别涉及一种通讯型无手持的钢筋捆扎机及钢筋捆扎自动化设备。
技术介绍
装配式建筑是将部分或全部配件在工厂制造后运输到施工现场，并将配件通过可靠的装配方式组装而成。具备标准化设计、工厂化生产、装配化施工、一体化装修、信息化管理、智能化应用等特点，是现代工业化生产的代表。随着装配式建筑的普遍推广和逐渐深入，对于装配式建筑工厂的智能化有了进一步的要求，实现装配式建筑配件生产的自动化将迫在眉睫。装配式建筑的配件主要是钢筋混凝土结构，其中钢筋绑扎实际生产中至关重要的一步，实现钢筋绑扎的自动化具有重要的意义。近年来，电动手持式钢筋捆扎机因其高效，极大降低劳动强度等优势，在逐步受到钢筋绑扎工的认可，钢筋捆扎机应用于钢筋绑扎的趋势不可逆转。虽然电动手持式钢筋捆扎机用于绑扎钢筋十分有优势，但将其应用于自动化设备，仍存在许多问题。其中一项便是钢筋捆扎机的体积仍较大，整机结构布局不适用于自动化，在自动化绑扎中容易出现手持式钢筋捆扎机触碰钢筋，如在存在板面钢筋和立面钢筋的钢筋组合的绑扎中，手持式钢筋捆扎机因其体积，特别是手柄等突出结构，在板面钢筋和立面钢筋相交的区域，钢筋捆扎机在绑扎其中一面钢筋时容易触碰到另外一面的钢筋，容易造成意外，或者因钢筋捆扎机体积大导致局部钢筋节点无法绑扎等问题。同样，如在存在有内层和外层钢筋网的钢筋组合的绑扎中，自动化设备上的手持式钢筋捆扎机无法绑扎内层钢筋。
技术实现思路
本技术的第一目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种通讯型无手持的钢筋捆扎机，该捆扎机具有体积小巧以及灵活性大的优点，能够适用于各种钢筋组合的自动化绑扎。本技术的第二目的在于提供一种钢筋捆扎自动化设备。本技术的第一目的通过下述技术方案实现：一种通讯型无手持的钢筋捆扎机，包括机壳、主控单元、电机、送丝机构、扭丝机构和切丝机构；所述主控单元连接电机，用于驱动电机的转动；所述电机连接送丝机构、扭丝机构和切丝结构，控制送丝机构、扭丝机构和切丝机构分别进行送丝、扭丝和切丝工作；所述机壳为长条型且无手持部的形状；所述电机设置在机壳内部，用于驱动送丝机构、扭丝机构和切丝机构的工作；所述送丝机构沿着机壳长度方向进行设置并且出丝口伸出机壳头部，用于传送扎丝并且将扎丝卷绕在捆扎物上；所述扭丝机构沿着机壳长度方向进行设置并且端部伸出机壳头部，用于扭转卷绕在捆扎物上的扎丝；所述切丝机构沿着机壳长度方向进行设置并且切断部位伸出机壳头部，用于在扎丝卷绕在捆扎物上后切断扎丝。优选的，所述主控单元设置在机壳内部或者设置在外部；当主控单元设置在机壳外部时，电机通过穿过机壳的线路连接到主控单元；当主控单元设置在机壳内部时，送丝机构设置在电机与机壳顶部内壁之间，主控单元设置在电机与机壳底部内壁之间。优选的，所述机壳上安装有通讯接口和/或机壳内设置有无线通信模块，所述主控单元通过通讯接口与外部控制设备进行有线连接，或者主控单元通过无线通信模块与外部控制设备进行无线连接。更进一步的，机壳上的接口设置在机壳尾部或侧面位置；机壳尾部或者侧面外壁上设置有连接结构，通过连接结构安装在可运动设备上。本技术的第二目的通过下述技术方案实现：一种钢筋捆扎自动化设备，其特征在于，包括上位机、机械手臂以及本技术第一目的所述的通讯型无手持的钢筋捆扎机；所述上位机为机械手臂控制系统，或者所述上位机连接到机械手臂的控制系统，控制机械手臂的动作；所述上位机连接钢筋捆扎机的主控单元，通过主控单元驱动钢筋捆扎机的工作；所述钢筋捆扎机安装在机械手臂上，通过机械手臂带动其进行运动。优选的，还包括与上位机连接的视频扫描系统或传感系统；所述视频扫描系统包括摄像机和数字信号处理器，摄像机连接数字信号处理器，数字信号处理器连接上位机；所述摄像机，安装在机械手臂前端或者安装在钢筋捆扎机的头部；所述传感系统包括定位传感器，所述定位传感器连接到上位机；定位传感器安装在机械手臂前端或者安装在钢筋捆扎机的头部。优选的，所述上位机为PLC，钢筋捆扎机的主控单元为MCU。优选的，钢筋捆扎机的主控单元通过机壳上的通讯接口连接到上位机；或者，上位机连接有无线通信模块，主控单元通过其所连接的无线通信模块以及上位机所连接的无线通信模块进行无线连接。优选的，所述无线通信模块为是蓝牙模块、Wifi模块、2.4G频率通信模块、2G通信模块、3G通信模块、4G通信模块、5G通信模块、315频率通信模块或433频率通信模块。优选的，钢筋捆扎机通过机壳上的连接结构安装到机械手臂上。本技术相对于现有技术具有如下的优点及效果：(1)本技术通讯型无手持的钢筋捆扎机，包括机壳、主控单元、电机、送丝机构、扭丝机构和切丝机构；其中机壳为长条型且无手持部的形状，电机设置在机壳内部，送丝机构、扭丝机构和切丝结构均从机壳内部沿着机壳长度方向进行设置，使得钢筋捆扎机仅仅在于长度方向上尺寸较长。由上述可知，本技术长条型无手持部的钢筋捆扎机结构，使体积比较小，仅在于长度方向上尺寸比较长，因此灵活性比较大，适合在板面钢筋和立面钢筋相交的一些比较窄小的区域、存在有内层和外层钢筋网的钢筋组合场所进行钢筋捆扎工作，保证了这些特殊场所钢筋捆扎的质量。(2)本技术通讯型无手持的钢筋捆扎机，主控单元可以设置在钢筋捆扎机机壳内部或者外部，当设置在机壳内部时，主控单元设置在电机与机壳底部内壁之间，这种主控单元位置的设置，可以最大程度的保障主控单元工作的稳定性，且使得机壳的体积可以更小，避免现有技术中，将主控单元即对应主控板设置在电机和送丝机构送丝轨道之间，导致扎丝在送丝过程中，铁屑落在主控板上污染主控板，从而影响主控板性能的情况。(3)本技术通讯型无手持的钢筋捆扎机，机壳上安装有通讯接口、通讯并口和/或无线通信模块，主控单元通过通讯接口、通讯并口和/或无线通信模块与外部控制设备进行通信，由外部控制设备通过通讯接口、通讯并口和/或无线通信模块发送相应控制信号到主控单元，从而使得主控单元实现钢筋捆扎机的捆扎工作控制，同时主控单元也可以将相应的信息例如故障信息等反馈给外部控制设备，使得外部控制设备知晓钢筋捆扎机的工作状态，从而实现通讯型无手持的钢筋捆扎机自动控制。(4)本技术通讯型无手持的钢筋捆扎机，主控单元与外部控制设备连接的通讯接口、通讯并口可以设置在机壳尾部或侧面位置，当设置在机壳尾部时，只是使得机壳在长度方向上的尺寸变长，而不会增加其他方向上的尺寸，能够有效保障钢筋捆扎机在板面钢筋和立面钢筋相交的一些比较窄小的区域、存在有内层和外层钢筋网的钢筋组合场等地方的使用。另外机壳尾部或者侧面外壁上设置有连接结构，通过连接结构安装在可运动设备上，使得可运动设备例如机械手臂带动钢筋捆扎机的运动。当连接结构也设置在机壳尾部时，和通讯接口本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通讯型无手持的钢筋捆扎机，其特征在于，包括机壳、主控单元、电机、送丝机构、扭丝机构和切丝机构；/n所述主控单元连接电机，用于驱动电机的转动；/n所述电机连接送丝机构、扭丝机构和切丝结构，控制送丝机构、扭丝机构和切丝机构分别进行送丝、扭丝和切丝工作；/n所述机壳为长条型且无手持部的形状；/n所述电机设置在机壳内部，用于驱动送丝机构、扭丝机构和切丝机构的工作；/n所述送丝机构沿着机壳长度方向进行设置并且出丝口伸出机壳头部，用于传送扎丝并且将扎丝卷绕在捆扎物上；/n所述扭丝机构沿着机壳长度方向进行设置并且端部伸出机壳头部，用于扭转卷绕在捆扎物上的扎丝；/n所述切丝机构沿着机壳长度方向进行设置并且切断部位伸出机壳头部，用于在扎丝卷绕在捆扎物上后切断扎丝。/n

【技术特征摘要】
1.一种通讯型无手持的钢筋捆扎机，其特征在于，包括机壳、主控单元、电机、送丝机构、扭丝机构和切丝机构；
所述主控单元连接电机，用于驱动电机的转动；
所述电机连接送丝机构、扭丝机构和切丝结构，控制送丝机构、扭丝机构和切丝机构分别进行送丝、扭丝和切丝工作；
所述机壳为长条型且无手持部的形状；
所述电机设置在机壳内部，用于驱动送丝机构、扭丝机构和切丝机构的工作；
所述送丝机构沿着机壳长度方向进行设置并且出丝口伸出机壳头部，用于传送扎丝并且将扎丝卷绕在捆扎物上；
所述扭丝机构沿着机壳长度方向进行设置并且端部伸出机壳头部，用于扭转卷绕在捆扎物上的扎丝；
所述切丝机构沿着机壳长度方向进行设置并且切断部位伸出机壳头部，用于在扎丝卷绕在捆扎物上后切断扎丝。


2.根据权利要求1所述的通讯型无手持的钢筋捆扎机，其特征在于，所述主控单元设置在机壳内部或者设置在外部；
当主控单元设置在机壳外部时，电机通过穿过机壳的线路连接到主控单元；
当主控单元设置在机壳内部时，送丝机构设置在电机与机壳顶部内壁之间，主控单元设置在电机与机壳底部内壁之间。


3.根据权利要求1所述的通讯型无手持的钢筋捆扎机，其特征在于，
所述机壳上安装有通讯接口和/或机壳内设置有无线通信模块，所述主控单元通过通讯接口与外部控制设备进行有线连接，或者主控单元通过无线通信模块与外部控制设备进行无线连接。


4.根据权利要求3所述的通讯型无手持的钢筋捆扎机，其特征在于，机壳上的接口设置在机壳尾部或侧面位置；
机壳尾部或者侧面外壁上设置有连接结构，通过连接结构安装在可运动设备上。


5.一种钢筋捆扎...

【专利技术属性】
技术研发人员：许长咏，李移清，吴加元，罗泳杨，
申请(专利权)人：广东顺德华焱电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44