The invention discloses an automatic conveying tray device, which includes a transmission unit, a palletizing separation unit, a palletizing unit, a palletizing unit one, a palletizing unit two, a palletizing unit three, and a plurality of photoelectric switches, cylinders and magnetic induction switches. With the use of the mechanical arm palletizing, the operator's work is carried out outside the working range of the mechanical arm, thus reducing the way of accidents. The device can provide a tray for the manipulator, and the placement of the tray will not change, reducing the workload of the operator, the operation is more convenient, and the efficiency of the palletizing is improved.
【技术实现步骤摘要】
一种自动输送托盘装置
本专利技术涉及一种码垛装置,尤其涉及一种自动输送托盘装置。
技术介绍
当前使用机械臂把打好包的物料在托盘上进行码垛较为普遍,托盘的位置都是利用人工方式摆放到固定的位置上。托盘的摆放直接影响码垛的效果,可能会出现物料码垛不匀称给运输带来不便;机械臂码垛过程中,禁止有人员在工作范围内活动,码垛完成后需要确保机械臂停止工作且安全后,由人工进入机械臂工作区运走物料重新更换新的托盘,这里就需要特定人员一直关注码垛完成情况,操作不当可能会出现工伤,且更换托盘需要大量的时间影响码垛效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动输送托盘装置。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的:本专利技术的自动输送托盘装置,包括依次布置的传送单元、托盘码垛分离单元、托盘传送单元、码垛单元一、码垛单元二、码垛单元三,所述传送单元、托盘码垛分离单元、托盘传送单元、码垛单元一与码垛单元二之间相邻的部位分别设有光电开关。由上述本专利技术提供的技术方案可以看出,本专利技术实施例提供的自动输送托盘装置,配合机械臂码垛进行使用,可以持续为机械臂提供托盘,且每次托盘的摆放位置不会发生变化,减少了操作人员的工作量,操作更加便捷,提高了码垛的效率。附图说明图1为本专利技术实施例提供的自动输送托盘装置的结构示意图。图2为本专利技术实施例中托盘码垛分离单元的结构示意图。图3为本专利技术实施例中托盘码垛流程图。图4为本专利技术实施例中托盘分离流程图。图中:1、传送单元,2、托盘码垛分离单元,3、托盘传送单元,4、码垛单元一,5、码垛单元二,6、码垛单元三,7、光电开关一,8、光电开关二 ...
【技术保护点】
1.一种自动输送托盘装置,其特征在于,包括依次布置的传送单元、托盘码垛分离单元、托盘传送单元、码垛单元一、码垛单元二、码垛单元三,所述传送单元、托盘码垛分离单元、托盘传送单元、码垛单元一与码垛单元二之间相邻的部位分别设有光电开关。
【技术特征摘要】
1.一种自动输送托盘装置,其特征在于,包括依次布置的传送单元、托盘码垛分离单元、托盘传送单元、码垛单元一、码垛单元二、码垛单元三,所述传送单元、托盘码垛分离单元、托盘传送单元、码垛单元一与码垛单元二之间相邻的部位分别设有光电开关。2.根据权利要求1所述的自动输送托盘装置,其特征在于,所述码垛分离单元的平台两侧分别设有气缸和磁感应开关。3.根据权利要求2所述的自动输送托盘装置,其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员:李孔旗,李国亮,曹大光,
申请(专利权)人:北人智能装备科技有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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