一种经济型的拆垛码垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种经济型的拆垛码垛装置，包括：呈弧形设置以传输物料箱体的传输组件；设置在传输组件一端，以将传输过来的层叠箱体进行分箱操作，实现箱体单个输出的拆垛单元；设置在传输组件另一端，以将传输过来的单个箱体进行堆叠操作，实现箱体层叠输出的码垛单元；其中，所述拆垛单元与码垛单元互为逆操作。本实用新型专利技术提供一种经济型的拆垛码垛装置，其能够将AGV运输过来的成堆层叠物料箱体进行单个的分箱传输，以便于各箱体内物料的转移，同时能对转移物料后的箱体进行层叠码垛下线，与AGV相配合，实现了全自动化的拆垛、码垛，具有自动化程度高，稳定性好，可实施效果好的效果。

An economic type of palletizing and stacking device

The utility model discloses an economic type of palletizing and palletizing device, which consists of a transmission component that is arranged in a arc to transmit the material box, and is set at one end of the transmission component to carry out the box operation of the laminated box which is transferred to realize the single output dismount unit of the box; set at the other end of the transmission component to transfer the transmission component to the transmission component. A stacking operation is carried out on a single box body to realize stacking output of the box body, wherein the stacking unit and the stacking unit are inversely operated each other. The utility model provides an economic type of stacking and stacking device, which can transfer a pile of stacked material box transported by AGV in a single sub box to facilitate the transfer of material in each box, and at the same time, stack and stack the lower line of the box after the transfer of material, and cooperate with the AGV to realize the full automatic dismount, Palletizing has the advantages of high automation, good stability and good implementation effect.

【技术实现步骤摘要】
一种经济型的拆垛码垛装置
本技术涉及一种在加工生产情况下使用的装置。更具体地说，本技术涉及一种用在流水生产线加工情况下的经济型的拆垛码垛装置。
技术介绍
流水生产线对物料箱体的运输通常是采用人工运输，其缺点在于费时费力，也有采用机械设备进行物料运输的，如采用AGV进行成堆层叠物料的运输，其缺点在于，成堆层叠运输的物料箱体无法实现自动化的拆垛，以及物料转移后的空箱堆叠下线，故还是需要人员辅助完成，无法实现自动化。
技术实现思路
本技术的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。本技术还有一个目的是提供一种经济型的拆垛码垛装置，其能够将AGV运输过来的成堆层叠物料箱体进行单个的分箱传输，以便于各箱体内物料的转移，同时能对转移物料后的箱体进行层叠码垛下线，与AGV相配合，实现了全自动化的拆垛、码垛，具有自动化程度高，稳定性好，可实施效果好的效果。为了实现根据本技术的这些目的和其它优点，提供了一种经济型的拆垛码垛装置，包括：呈弧形设置以传输物料箱体的传输组件；设置在传输组件一端，以将传输过来的层叠箱体进行分箱操作，实现箱体单个输出的拆垛单元；设置在传输组件另一端，以将传输过来的单个箱体进行堆叠操作，实现箱体层叠输出的码垛单元；其中，所述拆垛单元与码垛单元互为逆操作。优选的是，其中，所述拆垛单元包括：设置在传输组件下方以将物料箱体与传输组件分开的顶升机构；与所述顶升机构相配合，以将上层的物料箱体与最底端的物料箱体分离，并抓取固定的分箱组件，其中，所述分箱组件通过安装架进而设置在传输组件的两侧。优选的是，其中，所述分箱组件包括：与物料箱体两侧相配合的抓手机构；与抓手机构相配合以将物料箱体提升至预定位置的动力机构；其中，所述动力机构通过同步带进而与抓手机构的重心处偏心连接。优选的是，其中，所述动力机构的动力输出轴与连接板连接，设置在所述连接板的下方，并与其相配合以将动力机构与安装架进行固定的固定板；其中，所述连接板的两端与同步带连接，所述动力机构的动力输出轴两端分别设置有贯穿固定板与连接板连接的导向杆。优选的是，其中，所述固定板的长度被配置为大于连接板，且所述固定板被配置为U形结构，其两端设置有对同步带的传动进行辅助的传动滚轮。优选的是，其中，所述分箱组件包括：分别与物料箱体两侧壁相配合的至少两个抓取手指；用于对各抓取手指进行固定的连接杆；其中，两个抓取手指以连接杆的重心为界，对称设置在连接杆的两端，所述同步带偏心连接至连接杆的重心处。优选的是，其中，各所述抓取手指内分别设置有与物料箱体上凸棱相配合的凹槽。优选的是，其中，还包括，一端与机架连接，另一端与分箱组件中抓取手指的重心处相连接的弹性元件。优选的是，其中，还包括，设置在传输组件下方，以与拆垛单元相配合，对物料箱体的传递列数进行限定的第二动力机构。本技术至少包括以下有益效果：本技术通过，传输组件、拆垛单元、码垛单元三者的配合，实现了将AGV运输过来的成堆层叠物料箱体进行单个的分箱传输，以便于各箱体内物料的转移，同时能对转移物料后的箱体进行层叠码垛下线，与AGV相配合，实现了全自动化的拆垛、码垛，具有自动化程度高，稳定性好，可实施效果好的效果。本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1为本技术的一个实施例中经济型的拆垛码垛装置的结构示意图；图2图1中拆垛单元与箱体配合的结构示意图；图3图1中拆垛单元放大的结构示意图；图4为图1中顶升机构的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。图1示出了根据本技术一种经济型的拆垛码垛装置的实现形式，其中包括：呈弧形设置以传输物料箱体4的传输组件1；设置在传输组件一端，以将传输过来的层叠箱体进行分箱操作，实现箱体单个输出的拆垛单元2；设置在传输组件另一端，以将传输过来的单个箱体进行堆叠操作，实现箱体层叠输出的码垛单元3；其中，所述拆垛单元与码垛单元互为逆操作。采用这种方案在一个弧形或U形的传输组件两端设置分别设置在拆垛单元，与堆垛单元，其作用在于将传输组件上传递过来包含有物料的层叠箱体，通过拆垛单元进行分离，以通过传输组件对其进行单个传输，便于设置在传输组件上的机械手对其内的物料进行抓取，成为空箱的物料箱体通过堆垛单元，对其进行堆叠，以便于空箱下线，对其进行二次装料，具有自动化程度高，可实施效果好，可操作系统性强，适应性好的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本技术时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。如图2-4所示，在另一种实例中，所述拆垛单元包括：设置在传输组件下方以将物料箱体与传输组件分开的顶升机构210，其作用在于将物料箱体分开，以便与分箱组件的抓取操作；与所述顶升机构相配合，以将上层的物料箱体与最底端的物料箱体分离，并抓取固定的分箱组件220，其用于将上层的物料箱体与底层的箱体分开，便于底层的箱体通过传输组件传输离开，进入下个物料抓取工位；其中，所述分箱组件通过安装架230进而设置在传输组件的两侧，其方便分箱组件的抓取操作，采用这种方案具有可实施效果好，可操作性强，稳定性好的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本技术时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。如图2所示，在另一种实例中，所述分箱组件包括：与物料箱体两侧相配合的抓手机构221，其用于对物料箱体抓取，并施加给物料箱体一夹紧的力；与抓手机构相配合以将物料箱体提升至预定位置的动力机构222，其用于将上层的物料箱体与底层的物料箱体分开一预定的间距；其中，所述动力机构通过同步带223进而与抓手机构的重心处偏心连接，其可以在重心处设置在容纳同步带的机构，使具有钢性的同步带在偏心的作用下将抓手机构与箱体配合紧密。采用这种方案的操作流程为，顶升机构将传输组件上的层叠物料箱体向上顶升，以使物料箱体能与传输组件分开，以保证抓取机构的抓取动作的精确性，抓取机构将上层的箱体抓紧，以使上层的物料箱体与最底层的分离，顶升机构下行，使得最底层的物料箱体可延传输组件传输至下一工作位，如有多层，则顶升机构上行，重复上述动作，码垛的工作方式，与之相反，顶升机构先将单个的物料箱体顶升至预定位置，例于抓取机构抓取，顶升机构下行后再上升，将下一个物料箱体顶升至预定位置，在抓取机构放开时，完成两个物料箱体的堆叠，下行将其放置在传输组件上，完成空箱的堆叠流出，具有可实施效果好，可操作性强，稳定性好的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本技术时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。如图2所示，在另一种实例中，所述动力机构的动力输出轴与连接板224连接，设置在所述连接板的下方，并与其相配合以将动力机构与安装架进行固定的固定板225；其中，所述连接板的两端与同步带连接，其在动力机构向上顶升时，同时带动同步带上移，进而使得抓手机构相配本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种经济型的拆垛码垛装置，其特征在于，包括：呈弧形设置以传输物料箱体的传输组件；设置在传输组件一端，以将传输过来的层叠箱体进行分箱操作，实现箱体单个输出的拆垛单元；设置在传输组件另一端，以将传输过来的单个箱体进行堆叠操作，实现箱体层叠输出的码垛单元；其中，所述拆垛单元与码垛单元互为逆操作。

【技术特征摘要】
1.一种经济型的拆垛码垛装置，其特征在于，包括：呈弧形设置以传输物料箱体的传输组件；设置在传输组件一端，以将传输过来的层叠箱体进行分箱操作，实现箱体单个输出的拆垛单元；设置在传输组件另一端，以将传输过来的单个箱体进行堆叠操作，实现箱体层叠输出的码垛单元；其中，所述拆垛单元与码垛单元互为逆操作。2.如权利要求1所述的经济型的拆垛码垛装置，其特征在于，所述拆垛单元包括：设置在传输组件下方以将物料箱体与传输组件分开的顶升机构；与所述顶升机构相配合，以将上层的物料箱体与最底端的物料箱体分离，并抓取固定的分箱组件，其中，所述分箱组件通过安装架进而设置在传输组件的两侧。3.如权利要求2所述的经济型的拆垛码垛装置，其特征在于，所述分箱组件包括：与物料箱体两侧相配合的抓手机构；与抓手机构相配合以将物料箱体提升至预定位置的动力机构；其中，所述动力机构通过同步带进而与抓手机构的重心处偏心连接。4.如权利要求3所述的经济型的拆垛码垛装置，其特征在于，所述动力机构的动力输出轴与连接板连接，设置在所述连接板的下方，并与其相配合以将动力机构与安装架...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑锦超，郑湘，田超，
申请(专利权)人：四川福德机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51