一种研磨机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种研磨机器人，包括主机体，所述主机体中设置有开口朝上的第一滑动槽，所述第一滑动槽中安装有可上下滑动的第一滑动块，所述第一滑动块中设置有开口朝上的转动腔，所述转动腔中固定安装有砂轮盘，所述主机体上端面左端固定安装有向上延伸的支架，所述支架上端固定安装有向右延伸的顶架，所述顶架中设置有第一传动腔以及位于所述第一传动腔右侧的第二传动腔，所述第一传动腔和第二传动腔之间设置有相互连通的第二滑动槽，所述第二滑动槽顶壁中设置有左右延伸的第三滑动槽，所述第二滑动槽中安装有可左右滑动的第二滑动块，所述第三滑动槽中安装有左右滑动且与所述第二滑动块固定连接的第三滑动块。

A kind of grinding robot

The invention discloses a grinding robot, including a host body. The main body is provided with a first slide groove in which the first slide groove is equipped with a first slide block which can slide up and down, and the first slide block is provided with an opening up a rotating cavity, and a sand wheel plate is fixed in the rotating cavity. The upper end of the upper end of the host body is fixed and mounted on the upper end. The upper end of the bracket is fixed and installed with a top right extending to the right. The top rack is provided with a first transmission cavity and a second transmission cavity located on the right of the first transmission cavity. The first transmission cavity and the second transmission cavity are provided with second interconnected connections between the first transmission cavity and the second transmission cavity. A sliding groove is provided with a third sliding groove in the top wall of the second sliding groove, and a second sliding block with a left and right slide is installed in the second slide groove, and a third sliding block with a left and right sliding and a fixed connection with the second slide block is installed in the third slide groove.

【技术实现步骤摘要】
一种研磨机器人
本专利技术涉及工件加工领域，具体是一种研磨机器人。
技术介绍
研磨是一种重要的精密和超精密加工方法，目前已经广泛应用于航天、航空、船舶、骑车制造能行业，传统的研磨机是利用转盘高速运转对工件进行打磨，而在装夹工件时，如果意外触发控制转盘的电机会对操作人员造成较大的伤害，因此，传统的研磨机存在很大的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种研磨机器人，其能够解决上述现在技术中的问题。本专利技术是通过以下技术方案来实现的：本专利技术的一种研磨机器人，包括主机体，所述主机体中设置有开口朝上的第一滑动槽，所述第一滑动槽中安装有可上下滑动的第一滑动块，所述第一滑动块中设置有开口朝上的转动腔，所述转动腔中固定安装有砂轮盘，所述主机体上端面左端固定安装有向上延伸的支架，所述支架上端固定安装有向右延伸的顶架，所述顶架中设置有第一传动腔以及位于所述第一传动腔右侧的第二传动腔，所述第一传动腔和第二传动腔之间设置有相互连通的第二滑动槽，所述第二滑动槽顶壁中设置有左右延伸的第三滑动槽，所述第二滑动槽中安装有可左右滑动的第二滑动块，所述第三滑动槽中安装有左右滑动且与所述第二滑动块固定连接的第三滑动块，所述第三滑动块中螺纹配合安装有左右延伸的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆左端可转动地安装在所述第三滑动槽左端壁中，右端与固定安装在所述第三滑动块右端壁中的第一电机动力连接，所述第二滑动块中固定安装有第二电机，所述第二电机左右两端分别动力安装有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴左端固定安装有第一锥齿轮，所述第二转轴右端固定安装有第二锥齿轮，所述第二传动腔底壁中可转动地安装有第三转动轴，所述第三转动轴上端伸入到所述第二传动腔中并固定安装有与所述第二锥齿轮啮合的第三锥齿轮，所述顶架下端面固定安装有向下延伸且位于所述第三转动轴下方的上套筒，所述上套筒下端面中设置有第一收纳槽，所述上套筒中设置有上下延伸的第四滑动槽，所述上套筒中还设置有上下相通且贯穿所述第四滑动槽的第一中心槽，所述第四滑动槽中安装有可上下滑动的第四滑动块，所述第四滑动块中设置有与所述第一中心槽相通的第二中心槽，所述第二中心槽中可转动地安装有第四转动轴，所述第四转动轴上端向上延伸而伸入到所述第一中心槽中并与之转动配合，所述第四转动轴下端向下延伸而伸入到所述第一收纳槽中并固定安装有第一摩擦盘，所述第四转动轴中设置有开口朝上的花键槽，所述花键槽中花键配合安装有花键杆，所述花键杆上端与所述第三转动轴固定连接，所述上套筒右侧面下端通过铰链安装有下套筒，所述下套筒远离所述上套筒的一端固定安装有罩体，所述罩体中设置有开口远离所述上套筒的罩腔，所述下套筒靠近所述上套筒的一端设置有第二收纳槽，所述第二收纳槽与所述罩腔之间设置有相互连通的转动槽，所述转动槽中可转动地安装有第五转动轴，所述第五转动轴一端伸入到所述第二收纳槽中并固定安装有与所述第一摩擦盘配合且突出于所述第二收纳槽的第二摩擦盘，所述第五转动轴另一端伸入到所述罩腔中并固定安装有装卡盘，所述装卡盘远离所述第五转动轴的端面设置有多个用于装夹工件的装夹槽，所述滑动块中还设置有升降组件。进一步的技术方案，所述升降组件包括螺纹配合安装在所述第一滑动块中左侧且上下延伸的第二螺纹杆，所述第二螺纹杆上端伸入到所述第一传动腔中并与所述第一传动腔底壁转动配合，所述第一传动腔中设置有与所述第二螺纹杆固定连接且与所述第一锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述主机体中还设置有位于所述第一滑动槽下方的第三传动腔，所述第一滑动块中右侧螺纹配合安装有向下延伸的第三螺纹杆，所述第二螺纹杆和所述第三螺纹杆下端均贯穿所述第一滑动槽底壁而伸入到所述第三传动腔，所述第三传动腔中设置有分别与所述第二螺纹杆和所述第三螺纹杆固定连接的第一传动轮和第二传动轮，所述第一传动轮和第二传动轮通过传动带动力连接。进一步的技术方案，所述第一滑动槽左右端壁中对称设置有第一限位槽，所述第一限位槽中滑动安装有与所述第一滑动块固定连接的第一限位块。进一步的技术方案，所述装夹槽内壁固定安装有永磁块。进一步的技术方案，所述第四滑动槽左右端壁中对称设置有第二限位槽，所述第二限位槽中滑动安装有第二限位块，所述第二限位槽上端壁中设置有凹槽，所述凹槽中固定安装有与所述第二限位槽固定连接的顶压弹簧。进一步的技术方案，所述上套筒左侧下端固定安装有上固定块，所述下套筒上固定安装有与所述上固定块配合的下固定块，所述上固定块和下固定块中分别设置有上插孔和下插孔。进一步的技术方案，所述顶架中安装有控制器。本专利技术的有益效果是：由于本专利技术装置在初始状态时，所述上套筒和下套筒未通过螺栓紧固，由此，所述下套筒可被向右翻转，从而方便工件的装夹，在所述顶压弹簧的作用下，所述第二限位块向下顶压而使所述第一摩擦盘与所述第一收纳槽顶壁产生较大的间隙，所述第三滑动块与所述第三滑动槽左端壁相抵，所述第一锥齿轮与所述第四锥齿轮啮合，由此所述第一摩擦盘不会发生转动，可大大提高安全性；本专利技术装置在使用时，将工件装夹在所述装夹槽中，而后将所述下套筒向左翻转而使所述上固定块和下固定块相抵，并通过螺栓穿过所述上插孔和下插孔而使所述上套筒和下套筒相对固定，所述第二摩擦盘可与所述第一摩擦盘相抵，并可将所述第一摩擦盘向上顶压，而后启动所述第二电机，所述第二电机，所述第二电机可通过所述第一转轴驱动所述第一锥齿轮转动，所述第一锥齿轮可通过所述第四锥齿轮驱动所述第二螺纹杆转动，所述第二螺纹杆可通过传动带带动所述第三螺纹杆同步转动，由此可驱动所述第一滑动块向上滑动，当所述砂轮盘与所述工件相抵时，启动所述第一电机，所述第一电机可通过所述第一螺纹杆驱动所述第三滑动块向右滑动而使所述第二锥齿轮与所述第三锥齿轮啮合，由此所述第二电机可驱动所述第三转动轴转动，所述第三转动轴可通过所述花键轴带动所述第四转动轴转动，所述第四转动轴可驱动所述第五转动轴转动，所述第五转动轴可带动所述装卡盘转动，由此可对工件进行研磨加工；工件加工完成后，反向启动所述第一电机，所述第一电机通过所述第一螺纹杆驱动所述第三滑动块向左滑动，由此可使所述第一锥齿轮与所述第四锥齿轮啮合，而所述第二电机反向运行可通过所述第二螺纹杆和第三螺纹杆驱动所述第一滑动块向下滑动，从而使所述砂轮盘与所述工件脱离接触，并可留出所述罩体向右翻转的空间，卸下螺栓后可将所述下套筒向右翻转，由此方便工件的取下；本专利技术装置在装夹和卸载工件时，第一摩擦盘和第二摩擦盘脱离配合，故所述装卡盘不会发生转动，由此，本专利技术大大减小了安全隐患。附图说明为了易于说明，本专利技术由下述的具体实施例及附图作以详细描述。图1为本专利技术的一种研磨机器人的结构示意图；图2为图1上套筒处的放大示意图；图3为图1中箭头方向结构示意图。具体实施方式如图1-图3所示，本专利技术的一种研磨机器人,包括主机体10，所述主机体10中设置有开口朝上的第一滑动槽，所述第一滑动槽中安装有可上下滑动的第一滑动块13，所述第一滑动块13中设置有开口朝上的转动腔16，所述转动腔16中固定安装有砂轮盘15，所述主机体10上端面左端固定安装有向上延伸的支架48，所述支架48上端固定安装有向右延伸的顶架36，所述顶架36中设置有第一传动腔46以及位于所述第一传动腔46右侧的第二传动腔37，所述第一传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种研磨机器人，包括主机体，所述主机体中设置有开口朝上的第一滑动槽，所述第一滑动槽中安装有可上下滑动的第一滑动块，所述第一滑动块中设置有开口朝上的转动腔，所述转动腔中固定安装有砂轮盘，所述主机体上端面左端固定安装有向上延伸的支架，所述支架上端固定安装有向右延伸的顶架，所述顶架中设置有第一传动腔以及位于所述第一传动腔右侧的第二传动腔，所述第一传动腔和第二传动腔之间设置有相互连通的第二滑动槽，所述第二滑动槽顶壁中设置有左右延伸的第三滑动槽，所述第二滑动槽中安装有可左右滑动的第二滑动块，所述第三滑动槽中安装有左右滑动且与所述第二滑动块固定连接的第三滑动块，所述第三滑动块中螺纹配合安装有左右延伸的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆左端可转动地安装在所述第三滑动槽左端壁中，右端与固定安装在所述第三滑动块右端壁中的第一电机动力连接，所述第二滑动块中固定安装有第二电机，所述第二电机左右两端分别动力安装有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴左端固定安装有第一锥齿轮，所述第二转轴右端固定安装有第二锥齿轮，所述第二传动腔底壁中可转动地安装有第三转动轴，所述第三转动轴上端伸入到所述第二传动腔中并固定安装有与所述第二锥齿轮啮合的第三锥齿轮，所述顶架下端面固定安装有向下延伸且位于所述第三转动轴下方的上套筒，所述上套筒下端面中设置有第一收纳槽，所述上套筒中设置有上下延伸的第四滑动槽，所述上套筒中还设置有上下相通且贯穿所述第四滑动槽的第一中心槽，所述第四滑动槽中安装有可上下滑动的第四滑动块，所述第四滑动块中设置有与所述第一中心槽相通的第二中心槽，所述第二中心槽中可转动地安装有第四转动轴，所述第四转动轴上端向上延伸而伸入到所述第一中心槽中并与之转动配合，所述第四转动轴下端向下延伸而伸入到所述第一收纳槽中并固定安装有第一摩擦盘，所述第四转动轴中设置有开口朝上的花键槽，所述花键槽中花键配合安装有花键杆，所述花键杆上端与所述第三转动轴固定连接，所述上套筒右侧面下端通过铰链安装有下套筒，所述下套筒远离所述上套筒的一端固定安装有罩体，所述罩体中设置有开口远离所述上套筒的罩腔，所述下套筒靠近所述上套筒的一端设置有第二收纳槽，所述第二收纳槽与所述罩腔之间设置有相互连通的转动槽，所述转动槽中可转动地安装有第五转动轴，所述第五转动轴一端伸入到所述第二收纳槽中并固定安装有与所述第一摩擦盘配合且突出于所述第二收纳槽的第二摩擦盘，所述第五转动轴另一端伸入到所述罩腔中并固定安装有装卡盘，所述装卡盘远离所述第五转动轴的端面设置有多个用于装夹工件的装夹槽，所述滑动块中还设置有升降组件。...

【技术特征摘要】
1.一种研磨机器人，包括主机体，所述主机体中设置有开口朝上的第一滑动槽，所述第一滑动槽中安装有可上下滑动的第一滑动块，所述第一滑动块中设置有开口朝上的转动腔，所述转动腔中固定安装有砂轮盘，所述主机体上端面左端固定安装有向上延伸的支架，所述支架上端固定安装有向右延伸的顶架，所述顶架中设置有第一传动腔以及位于所述第一传动腔右侧的第二传动腔，所述第一传动腔和第二传动腔之间设置有相互连通的第二滑动槽，所述第二滑动槽顶壁中设置有左右延伸的第三滑动槽，所述第二滑动槽中安装有可左右滑动的第二滑动块，所述第三滑动槽中安装有左右滑动且与所述第二滑动块固定连接的第三滑动块，所述第三滑动块中螺纹配合安装有左右延伸的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆左端可转动地安装在所述第三滑动槽左端壁中，右端与固定安装在所述第三滑动块右端壁中的第一电机动力连接，所述第二滑动块中固定安装有第二电机，所述第二电机左右两端分别动力安装有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴左端固定安装有第一锥齿轮，所述第二转轴右端固定安装有第二锥齿轮，所述第二传动腔底壁中可转动地安装有第三转动轴，所述第三转动轴上端伸入到所述第二传动腔中并固定安装有与所述第二锥齿轮啮合的第三锥齿轮，所述顶架下端面固定安装有向下延伸且位于所述第三转动轴下方的上套筒，所述上套筒下端面中设置有第一收纳槽，所述上套筒中设置有上下延伸的第四滑动槽，所述上套筒中还设置有上下相通且贯穿所述第四滑动槽的第一中心槽，所述第四滑动槽中安装有可上下滑动的第四滑动块，所述第四滑动块中设置有与所述第一中心槽相通的第二中心槽，所述第二中心槽中可转动地安装有第四转动轴，所述第四转动轴上端向上延伸而伸入到所述第一中心槽中并与之转动配合，所述第四转动轴下端向下延伸而伸入到所述第一收纳槽中并固定安装有第一摩擦盘，所述第四转动轴中设置有开口朝上的花键槽，所述花键槽中花键配合安装有花键杆，所述花键杆上端与所述第三转动轴固定连接，所述上套筒右侧面下端通过铰链安装有下套筒，所述下套筒远离所述上套筒的一端固定安装有罩体，所述罩体中设置有开口远离所述上套筒的罩...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁铁琼，贺建钢，陈小青，
申请(专利权)人：南通发宝贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32