一种梳草轮组装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种梳草轮组装装置，包括弹簧导销安装模块和转向安装模块；弹簧导销安装模块包括底座、180°转盘、定位轴、磁铁安装机械手、导销压入气缸、震动盘和脚开关，震动盘对应磁铁安装机械手设置，脚开关与导销压入气缸连接；对应导销压入气缸的活塞杆下方的位置固定有导销托架；定位轴一端与180°转盘连接，定位轴另一端对应导销托架设置；转向安装模块包括45°转盘、旋转供料机构和推入气缸，推入气缸设在旋转供料机构中心上方的位置，45°转盘对应推入气缸设置。通过上述方式，本实用新型专利技术能够取代传统的人工装配梳草轮的方式，人员需求小，成本低，生产效率高，产品合格率提升，操作人员劳动强度小。

【技术实现步骤摘要】
一种梳草轮组装装置
本技术涉及梳草轮定位组装领域，特别是涉及一种利用气动机械装置组装梳草轮的装置。
技术介绍
梳草轮是割草机的部件，国外对梳草轮每年有大量的需求，由于国内不断上升的人工成本，导致仅依靠作业员的生产模式大量亏损，所以采用自动机械装置取代传统的人工将是大势所趋。传统的作业员装配存在诸多弊端：1、人员投入数量多；2、人员的每分钟最大产出量小于等于3个，产量较小；3、人员需要额外培训时间，合格后的工作中不良率最低也得在1%以上；4、操作人员的劳动力强度大，人工需求数量不稳定。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种梳草轮组装装置，能够取代传统的人工装配方式，人员数量需求可以降低到原来的10%；每分钟产出量可达到20，是原来的7倍；人员由原来的动手操作转变为监控机械操作，劳动强度低。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种梳草轮组装装置，包括：弹簧导销安装模块和转向安装模块；所述弹簧导销安装模块包括底座、180°转盘、定位轴、磁铁安装机械手、导销压入气缸、震动盘和脚开关，底座上固定有轴承座和导销压入气缸安装座，震动盘对应磁铁安装机械手设置，脚开关与导销压入气缸连接；所述导销压入气缸固定在导销压入气缸安装座上，导销压入气缸安装座对应导销压入气缸的活塞杆下方的位置固定有导销托架；所述180°转盘设在轴承座上，定位轴可转动的设在轴承座上，定位轴一端与180°转盘连接，定位轴另一端对应导销托架设置；所述转向安装模块包括45°转盘、旋转供料机构和推入气缸，推入气缸设在旋转供料机构中心上方的位置，45°转盘对应推入气缸设置。进一步，所述转向安装模块还包括转盘底座，所述45°转盘设在转盘底座上，45°转盘上设有方轴，所述推入气缸对应方轴设置。进一步，所述旋转供料机构包括供料盘和驱动电机，供料盘呈水平方向设置，驱动电机驱动供料盘，供料盘呈圆形，供料盘上沿着供料盘圆周方向均匀分布有若干置物槽。进一步，所述磁铁安装机械手包括机械手和固定在机械手上的电磁铁。进一步，所述转盘底座上对应45°转盘的位置设有传感器。进一步，所述推入气缸上连接有推入气缸开关。本技术的有益效果是：本技术有效避开产能低下和过高人力成本的压力，实现了工件与启动机械装置之间的精确定位，提高了产品的组装效率和质量。附图说明图1是本技术一种梳草轮组装装置中弹簧导销安装模块的结构示意图；图2是所示一种梳草轮组装装置中转向安装模块的结构示意图。附图中各部件的标记如下：1、底座；2、180°转盘；3、轴承座；4、导销压入气缸；5、电磁铁；6、脚开关；7、导销；8、中轮；9、45°转盘；10、推入气缸；11、旋转供料机构。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图1和图2，本技术实施例包括：一种梳草轮组装装置，包括：弹簧导销安装模块和转向安装模块；所述弹簧导销安装模块包括底座1、180°转盘2、定位轴、磁铁安装机械手、导销压入气缸4、震动盘和脚开关6，底座1上固定有轴承座3和导销压入气缸安装座，震动盘对应磁铁安装机械手设置，脚开关6与导销压入气缸4连接，磁铁安装机械手包括机械手和固定在机械手上的电磁铁5；所述导销压入气缸4固定在导销压入气缸安装座上，导销压入气缸安装座对应导销压入气缸的活塞杆下方的位置固定有导销托架；所述180°转盘2设在轴承座3上，定位轴可转动的设在轴承座上，定位轴一端与180°转盘连接，定位轴另一端对应导销托架设置；所述转向安装模块包括45°转盘9、旋转供料机构11和推入气缸10，推入气缸10设在旋转供料机构11中心上方的位置，转向安装模块还包括转盘底座，所述45°转盘设在转盘底座上，45°转盘9上设有方轴，所述推入气缸对应方轴设置，转盘底座上对应45°转盘的位置设有传感器。旋转供料机构包括供料盘和驱动电机，供料盘呈水平方向设置，驱动电机驱动供料盘，供料盘呈圆形，供料盘上沿着供料盘圆周方向均匀分布有若干置物槽。提供中轮8的震动盘将杂乱无章的中轮按照特定的顺序依次射出，将中轮8固定在装置的定位轴上，提供弹簧的震动盘将弹簧安装同一方向输出，机械手用磁铁吸取同一方向的弹簧，放置到中轮对应的凹槽内，导销压入气缸将放置在导销托架上的导销7推入到中轮孔内，同时铆压好两端。180°转盘翻转180度，重复以上所有的操作，即完成了单个中轮的组装工作。将组装完毕的中轮放在供料盘的储物槽内，推入气缸将中轮推入方轴上，完成后45°转盘旋转45度，推入另一个中轮，按照顺时针方向并且满足每隔45°角依次放入一根方轴中，重复7次即完成，是否安装到位都由传感器来判断。本技术能够取代传统的人工装配梳草轮的方式，人员需求小，成本低，生产效率高，产品合格率提升，操作人员劳动强度小。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种梳草轮组装装置，其特征在于，包括：相互对应设置的弹簧导销安装模块和转向安装模块；所述弹簧导销安装模块包括底座、180°转盘、定位轴、磁铁安装机械手、导销压入气缸、震动盘和脚开关，底座上固定有轴承座和导销压入气缸安装座，震动盘对应磁铁安装机械手设置，脚开关与导销压入气缸连接；所述导销压入气缸固定在导销压入气缸安装座上，导销压入气缸安装座对应导销压入气缸的活塞杆下方的位置固定有导销托架；所述180°转盘设在轴承座上，定位轴可转动的设在轴承座上，定位轴一端与180°转盘连接，定位轴另一端对应导销托架设置；所述转向安装模块包括45°转盘、旋转供料机构和推入气缸，推入气缸设在旋转供料机构中心上方的位置，45°转盘对应推入气缸设置。

【技术特征摘要】
1.一种梳草轮组装装置，其特征在于，包括：相互对应设置的弹簧导销安装模块和转向安装模块；所述弹簧导销安装模块包括底座、180°转盘、定位轴、磁铁安装机械手、导销压入气缸、震动盘和脚开关，底座上固定有轴承座和导销压入气缸安装座，震动盘对应磁铁安装机械手设置，脚开关与导销压入气缸连接；所述导销压入气缸固定在导销压入气缸安装座上，导销压入气缸安装座对应导销压入气缸的活塞杆下方的位置固定有导销托架；所述180°转盘设在轴承座上，定位轴可转动的设在轴承座上，定位轴一端与180°转盘连接，定位轴另一端对应导销托架设置；所述转向安装模块包括45°转盘、旋转供料机构和推入气缸，推入气缸设在旋转供料机构中心上方的位置，45°转盘对应推入气缸设置。2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：李应冬，
申请(专利权)人：苏州英福伦斯电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32