一种具有光电检测功能的输纱装置制造方法及图纸

一种具有光电检测功能的输纱装置，包括由控制电路控制的电机、由该电机驱动的储纱器（１）和检测器（３、４），其中检测器（３、４）朝向储纱器（１）表面提供的扫描区，且检测器（３、４）与控制电路相连，控制电路至少包括一个差分放大器（Ｕ３）和可控制驱动电机停转的中央处理电路（Ｃ），检测器（３、４）至少设置有两个且上下地并列布置，它们的输出端经各自的信号放大器（Ｕ１、Ｕ２）分别接差分放大器（Ｕ３）的对应输入端，差分放大器（Ｕ３）的输出端则接中央处理电路（Ｃ）的对应输入端。与现有技术相比，本实用新型专利技术把检测器的检测信号直接做比较而得出目标输出信号，根据该目标输出信号的数值直观的判断储纱器表面是否有纱，且有效避免了储纱器表面的污物给测试带来的干扰，检测结果准确，操作简便，具体实施便捷。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及针织机中输纱装置的
，尤其是一种具有光电检测功能的输纱装置。
技术介绍
输纱装置是针织机中的重要部件，其主要包括有电机驱动的储纱器。近几年，随着针织大圆机的快速发展和普遍应用，其输纱装置能否在快速运作过程中，始终保证其储纱器表面的储纱区有纱线，或者及时提示该储纱器表面的储纱区是否缺纱，以便于自动或人工的及时喂纱，是决定该大圆机所织造的织物质量的重要因素之一。而人为的检查输纱装置的储纱器表面是否有纱线，就会大大提高生产成本，非常费力，而且一旦同时管理输纱装置数量较多，出现失误的概率就会增大，继而无法保证织物的质量，因而，随着工业自动化的高速发展，人工检测已逐渐被智能自动检测装置所替代。目前，已有许多能自动判断储纱器表面的储纱区是否有纱的输纱装置，如专利号为ZL96199474.6的中国专利技术专利《在供纱装置的控制期间监视扫描条件的方法》，它就公开了一种采用光电检测方法的输纱装置，其包括由控制电路控制的电机、由该电机驱动的储纱器和检测器，其中，检测器与控制电路相连，而该检测器朝向该储纱器表面提供的扫描区，并响应在扫描区中目标的运动或有无而产生目标输出信号，该目标输出信号依赖于扫描条件的质量，同时，根据该目标输出信号而提供一个同步的测试信号，通过与该检测器相连的控制电路，把该测试信号的信号电平与一个给定的报警门限值相比较，该报警门限值代表刚好可接受的扫描条件的变差，也即，刚好可确定扫描区上存在的不是纱，而是需要清理的污物，并且当该测试信号的信号电平低于报警门限值时，控制电路产生一个报警信号，通知工人及时清理，或者直接控制一个清洁装置把储纱器表面的污物清理干净，而当该测试信号的信号电平高于报警门限值时，就判定该扫描区上存在纱线。采用该光电检测方法的输纱装置，需要事先确定一个报警门限值，而其必须刚好可确定扫描区上存在的不是纱，而是需要清理的污物，该报警门限值定的过高，则会把纱判断成污物，而发出错误的报警信号，让人认为储纱器表面有污物需清理，这样会大大浪费人力资源，不适于实际生产应用，如果该报警信号驱动的是一个清洁装置，则其发生误操作的概率会大大增加，而该报警门限值定的过低，则会把污物判断成纱，这样就会无法及时的给储纱器补充纱线，而直接影响织物的质量，所以，该报警门限值的确定非常关键。但在实际生产过程中，现有的纱线品种相当的多，并且不断的又有新的纱线投入使用中。对于不同的纱线，其光电扫描条件的质量有所不同，从而使得检测器输出的目标输出信号也会不同，这样，相对于不同的纱线，其报警门限值会略有不同，例如，对于棉纱线和真丝纱线，两者的报警门限值应该是前者大于后者，所以，如果对于真丝纱线，其报警门限值给定的是对于棉纱线的报警门限值，则，检测器输出的目标输出信号电平较低，而其和一个较高的对于棉纱线的报警门限值作比较，那么控制电路始终会输出缺纱的信号，所以该报警门限值无法唯一又准确的确定下来，而且其数值又需人工周密的计算和测试而得到，非常麻烦，且又难以计算精确。因此，把检测器的目标输出信号与一个事先给定的报警门限值作比较的方法，在实际应用中，对于不同的纱线，其检测储纱器表面是否有纱的检测结果不是十分的准确，而且具体实施起来也不是非常简便，不适于实际生产应用。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种光电检测结果较为准确、具体实施非常便捷、更适于实际生产应用的具有光电检测功能的输纱装置。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为该具有光电检测功能的输纱装置，其包括由控制电路控制的电机、由该电机驱动的储纱器和检测器，其中，所述的检测器朝向该储纱器表面提供的扫描区，且所述的检测器与控制电路相连，其特征在于所述的控制电路至少包括一个差分放大器和可控制驱动所述电机停转的中央处理电路，所述的检测器至少设置有两个并位于不同位置，它们的输出端直接或经各自的信号放大器分别接所述差分放大器的对应输入端，差分放大器的输出端则接所述中央处理电路的对应输入端。其中，所述的检测器响应在所述扫描区中纱的有无而产生用于控制目的的目标输出信号，该目标输出信号依赖于至少两个所述检测器所检测到的信号之差值，也即，至少一个所述的检测器把其检测信号通过所述的控制电路与其他检测器的检测信号相比较而得出差值，从而使所述的控制电路产生所述的目标输出信号。如果储纱器表面的扫描区中有纱，那么至少一个所述的检测器扫描到目标而产生检测信号，与其他检测器没有扫描到目标而产生的检测信号之差值不为零，也即，所述控制电路其产生的目标输出信号不为零，那么就表示该储纱器表面有纱，受该目标输出信号控制的电机就不用启动；反之，如果储纱器表面的扫描区中没有纱，那么所有的所述检测器其检测信号之差值都为零，也即，所述控制电路其产生的目标输出信号为零，那么就表示该储纱器表面缺纱，就可以通过该目标输出信号来控制输纱装置中的电机，使其运转而及时的补充储纱器上的纱，直至所述的检测器检测到纱为止。在实际生产应用中，储纱器表面难免会粘黏上灰尘，这样就会降低检测器的光传输质量，直接影响到检测器的检测信号，进而影响控制电路输出的目标输出信号，影响检测结果的准确性，所以，所述检测器可以上下地并列布置，这样，虽然多个检测器的光传输质量下降，但其却是同步下降，所以并不影响其相比较而得出的目标输出信号，所以，采用该方法的检测结果并不受储纱器表面污物的影响，非常适于实际应用。一般，检测器需要一个启动其工作的控制信号，也即仅在输纱装置运作时，才开启检测器，而目前，在所述输纱装置中的储纱器上部一般还设置有压纱环，所以，可以在该压纱环上设置磁铁，并且在与该磁铁相应的位置设置有霍尔传感器，而该霍尔传感器控制所述检测器的开启，这样，磁铁随着压纱环运转，而当霍尔传感器感应到磁铁时，就会产生一个变化的信号，该信号就开启所述的检测器。因该检测器必须朝向储纱器表面，而储纱器一般位于电机下方，为便于生产装配，所述电机外围可以套设有机壳，而且所述机壳向下延伸有支撑架，所述检测器就安装在该支撑架上，这样，检测器就牢固的固定在储纱器附近。与现有技术相比，本技术的优点在于通过把检测器的检测信号直接做比较而得出目标输出信号，根据该目标输出信号的数值直观的判断储纱器表面提供的扫描区内是否有纱，无需跟人为给定的数值做比较，检测结果非常直观、准确，而且具体实施起来也相当的便捷；多个检测器上下地并列布置，有效避免了储纱器表面的污物给测试带来的干扰，并不影响其检测结果，非常适于实际应用，而且结构也非常简单；本技术结构设置简单，操作简便，检测结果准确，更适于实际生产应用。附图说明图1为本技术实施例的结构示意图；图2为图1中检测器、霍尔传感器、储纱器表面以及压纱环的结构示意图；图3为本技术实施例中控制电路的电路图；图4为控制电路的方块图。具体实施方式以下结合附图实施例对本技术作进一步详细描述。如图1～图3所示，该具有光电检测功能的输纱装置，其包括由控制电路控制的电机(图中未表示出)、由该电机驱动的储纱器1和两个检测器3(T1)、4(T2)；其中，所述电机外围套设有机壳2，且机壳2向下延伸有支撑架21，所述的检测器3(T1)、4(T2)就上下并列地安装在该支撑架21上；在所述储纱器1的上部还设置有压纱环5，在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有光电检测功能的输纱装置，其包括由控制电路控制的电机、由该电机驱动的储纱器（１）和检测器（３、４），其中，所述的检测器（３、４）朝向该储纱器（１）表面提供的扫描区，且所述的检测器（３、４）与控制电路相连，其特征在于：所述的控制电路至少包括一个差分放大器（Ｕ３）和可控制驱动所述电机停转的中央处理电路（Ｃ），所述的检测器（３、４）至少设置有两个并位于不同位置，它们的输出端直接或经各自的信号放大器（Ｕ１、Ｕ２）分别接所述差分放大器（Ｕ３）的对应输入端，差分放大器（Ｕ３）的输出端则接所述中央处理电路（Ｃ）的对应输入端。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：马信棣，
申请(专利权)人：慈溪市太阳纺织器材有限公司，
类型：实用新型
国别省市：33[中国|浙江]