【技术实现步骤摘要】
一种两轴云台用驱动装置
本技术属于微型电机领域，具体涉及一种两轴云台用驱动装置。
技术介绍
传统的微型直流无刷电动机在无人飞机、云台、自动控制、机器人、医疗设备、玩具上得到了广泛应用。在云台应用中，通过配置两个互相垂直安装的直流无刷电机可以实现两自由度(即两轴)云台的稳定。目前两轴云台都是采用两个完整的电机，通过独立的连接臂和螺丝连接组装起来，组装比较麻烦，组装的零部件多使得安装误差相对较大，同时组装后体积比较大。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构紧凑、安装简便的两轴云台用驱动装置。本技术所述的两轴云台用驱动装置，包括横滚轴电机、俯仰轴电机和相机支撑座，所述横滚轴电机包括横滚轴电机定子机座、与横滚轴电机定子机座固定连接的横滚轴电机定子、与横滚轴电机定子配合的横滚轴电机转子和与横滚轴电机转子固定连接的横滚轴电机转子机座，所述俯仰轴电机包括俯仰轴电机定子机座、与俯仰轴电机定子机座固定连接的俯仰轴电机定子、与俯仰轴电机定子配合的俯仰轴电机转子和与俯仰轴电机转子固定连接的俯仰轴电机转子机座；所述横滚轴电机转子机座设置在呈“┏”的连接臂的右端，所述俯仰轴电机定子机座设置...
【技术保护点】
1.一种两轴云台用驱动装置，包括横滚轴电机(1)、俯仰轴电机(2)和相机支撑座(3)，所述横滚轴电机(1)包括横滚轴电机定子机座(11)、与横滚轴电机定子机座(11)固定连接的横滚轴电机定子(12)、与横滚轴电机定子(12)配合的横滚轴电机转子(13)和与横滚轴电机转子(13)固定连接的横滚轴电机转子机座(24)，所述俯仰轴电机(2)包括俯仰轴电机定子机座(21)、与俯仰轴电机定子机座(21)固定连接的俯仰轴电机定子(22)、与俯仰轴电机定子(22)配合的俯仰轴电机转子(23)和与俯仰轴电机转子(23)固定连接的俯仰轴电机转子机座(31)；其特征在于：所述横滚轴电机转子机座...
【技术特征摘要】
1.一种两轴云台用驱动装置，包括横滚轴电机(1)、俯仰轴电机(2)和相机支撑座(3)，所述横滚轴电机(1)包括横滚轴电机定子机座(11)、与横滚轴电机定子机座(11)固定连接的横滚轴电机定子(12)、与横滚轴电机定子(12)配合的横滚轴电机转子(13)和与横滚轴电机转子(13)固定连接的横滚轴电机转子机座(24)，所述俯仰轴电机(2)包括俯仰轴电机定子机座(21)、与俯仰轴电机定子机座(21)固定连接的俯仰轴电机定子(22)、与俯仰轴电机定子(22)配合的俯仰轴电机转子(23)和与俯仰轴电机转子(23)固定连接的俯仰轴电机转子机座(31)；其特征在于：所述横滚轴电机转子机座(24)设置在呈“┏”的连接臂(25)的右端，所述俯仰轴电机定子机座(21)设置在所述连接臂(25)的下端，横滚轴电机转子机座(24)、连接臂(25)、俯仰轴电机定子机座(21)为一体成型结构；所述俯仰轴电机转子机座(31)设置在相机支撑座(3)的左侧，俯仰轴电机转子机座(31)与相机支撑座(3)为一体成型结构。2.根据权利要求1所述的两轴云台用驱动装置，其特征在于：所述横滚轴电机定子(12)包括第一印制板组(121)、第一塑胶压板(122)、第一轴承(125)、设有绕线槽的第一铁芯(123)和缠绕在第一铁芯的绕线槽中且抽头焊接在第一印制板组上的第一绕组(124)；所述横滚轴电机定子机座(11)为圆筒体，第一轴承(125)安装在该圆筒体内，该圆筒体的外侧壁上部沿径向均匀设置有多个支耳(111)，该圆筒体的下端开设有第一限位缺口(112)；所述第一印制板组(121)、第一塑胶压板(122)、第一铁芯(123)套装并粘接在该圆筒体外侧壁，第一印制板组(121)、第一塑胶压板(122)位于第一铁芯(123)与支耳(111)之间；所述横滚轴电机转子(13)包括第一转子机壳(131)、嵌装在第一转子机壳(131)内的第一磁环(132)和压装在第一转子机壳的中心孔内的第一电机轴(133)，所述第一电机轴(133)穿过所述第一轴承(125)并伸出所述横滚轴电机定子机座(11)外，所述第一转子机壳(131)的底板中心对应于所述中心孔的边缘设置有与所述第一限位缺口(112)配合的第一限位凸台(1311)，所述第一转子机壳(131)的底板边缘开设有第一定位缺口(1312)，所述横滚轴电机转子机座(24)的底部设置有与所述第一定位缺口(1312)配合的第一定位凸台(241)。3.根据权利要求2所述的两轴云台用驱动装置，其特征在于：所述第一电机轴(133)的一端设置有与所述第一转子机壳(131)的端面抵靠的第一挡圈(1331)、另一端开设有第一卡槽(1332)，第一卡槽内卡有第一卡环(134)。4.根据权利要求3所述的两轴云台用驱动装置，其特征在于：所述横滚轴电机定子机座(11)的外侧壁中部设置有一圈第一台...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓世镇，李健军，李志君，
申请(专利权)人：重庆市仓兴达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50
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