酒柜内酒品定位的实现方法和实现装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种酒柜内酒品定位的实现方法和实现装置，所述方法包括：控制与酒架对应的超声波发生器发出设定超声波并传输至所述酒架上、与所述超声波发生器对应的第一反射组件；获取与所述超声波发生器配合的超声波接收器输出的接收超声波；根据所述接收超声波确定所述酒架上是否放置有酒品以及放置有酒品时酒品的酒位信息，实现对所述酒架上的酒品定位；所述酒品的酒位信息为酒品所在酒位的位置信息。应用本发明专利技术，能提高酒品定位的准确性。

【技术实现步骤摘要】
酒柜内酒品定位的实现方法和实现装置
本专利技术属于目标定位
，具体地说，是涉及酒柜内酒品定位的实现方法和实现装置。
技术介绍
随着人们生活水准的提高，酒柜逐渐被应用。一般的，酒柜内设置有多层酒架，每层酒架上设置有多个放置酒品的酒位。当用户想从酒柜中取出想喝的酒品时，如果从酒柜的多个酒位中逐一寻找，浪费时间，影响用户的品酒兴致。而且，酒柜门长时间处于打开状态，会影响酒品的品质。因此，准确地实现酒柜内酒品定位，明确酒柜内部存有何种酒，每种酒具体在哪个位置，就显得尤为重要。为解决上述问题，现有技术出现了一种智能酒柜，能够将酒柜内酒品的位置进行定位，并将酒品的酒位信息通过显示终端呈现给用户。因此，用户可以在开酒柜之前了解要取出的酒品在酒柜中的酒位，从而快速、准确地取出所需酒品。现有智能酒柜为实现酒品定位，存在有多种方法，常见的有图像识别方法和射频识别方法。图像识别方法是通过摄像头对放入酒柜的酒品进行拍照获取图像，后经过图像识别，分析图像中的酒品在酒架的位置及酒品信息。该方法的缺点是：如果酒标图像尺寸小、有遮挡等情况存在，则无法准确分析出酒品的酒标扫码，且数据建模复杂，匹配算法复杂度高，实时性差，不适合现阶段的应用。射频识别方法是在每层酒架的每个位置设置一个位置唯一的射频接收器，利用射频接收器接收其所对应的酒位上的酒品发出的射频信号，然后，根据射频接收器接收的射频信号获取酒品信息，再结合射频接收器唯一的位置信息，即可确定出酒品信息与酒位信息的匹配，实现酒品定位。但是，该方法的缺点是：需要设置的射频接收器数量多，射频接收器暴露在酒柜空间内，且是对静止放置在酒位上的酒品进行射频识别，不仅射频接收器之间会相互干扰，且还会受到酒柜金属内壁的干扰，因此，识别率低，定位不够准确。
技术实现思路
本专利技术的是提供一种酒柜内酒品定位的实现方法和实现装置，以提高定位准确性。为实现上述专利技术目的，本专利技术提供的实现方法采用下述技术方案予以实现：一种酒柜内酒品定位的实现方法，所述方法包括：控制与酒架一一对应的超声波发生器发出设定超声波并传输至所述酒架上、与所述超声波发生器对应的第一反射组件；获取与所述超声波发生器配合的超声波接收器输出的接收超声波；所述接收超声波为所述设定超声波经所述第一反射组件反射到所述酒架的酒位上、沿所述酒位的酒品放置方向传输至所述酒架上与所述超声波接收器对应的第二反射组件、再由所述第二反射组件反射至所述超声波接收器的超声波；根据所述接收超声波确定所述酒架上是否放置有酒品以及放置有酒品时酒品的酒位信息，实现对所述酒架上的酒品定位；所述酒品的酒位信息为酒品所在酒位的位置信息。为实现前述专利技术目的，本专利技术提供的实现装置采用下述技术方案予以实现：一种酒柜内酒品定位的实现装置，用于实现对酒柜内酒架上的酒品的定位，所述装置包括：超声波发生器，用于发出设定超声波并传输至设置在所对应的酒架上、与所述超声波发生器对应的第一反射组件；第一反射组件和第二反射组件，分别形成在所述酒架沿所述酒架上的酒品放置方向的两端；所述第一反射组件和所述第二反射组件分别包括有与所述酒架上的酒位对应的多个反射元件；所述第一反射组件用于将所述超声波发生器发出的所述设定超声波反射到所述酒架的酒位上、并使得反射后的超声波沿所述酒位的酒品放置方向传输至第二反射组件；所述第二反射组件用于将沿所述酒位的酒品放置方向传输来的超声波反射到对应的超声波接收器内；超声波接收器，用于接收所述第二反射组件反射后的接收超声波并输出；酒品定位处理单元，用于接收所述超声波接收器输出的所述接收超声波，根据所述接收超声波确定所述酒架上是否放置有酒品以及放置有酒品时酒品的酒位信息，实现对所述酒架上的酒品定位；所述酒品的酒位信息为酒品所在酒位的位置信息。与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果是：本专利技术提供的酒柜内酒品定位的实现方法和实现装置中，在酒架沿酒品放置方向的两端上分别设置第一反射组件和第二反射组件、并为酒架设置与第一反射组件对应的超声波发生器和与第二反射组件对应的超声波接收器，通过超声波发生器发出设定超声波，该设定超声波经第一反射组件反射到酒架的酒位上并沿酒品放置方向传输到第二反射组件，最后经第二反射组件传输至超声波接收器，在该超声波传播路径中，酒位上放置有酒品或不放置酒品，会对超声波接收器接收的接收超声波的功率产生明显地影响，而且，每个酒架上的酒位信息与接收超声波的接收时间相对应，因而，通过对超声波接收器接收的接收超声波进行分析，即可确定酒架上是否放置有酒品以及放置有酒品时酒品的酒位信息，从而，实现了对酒架上的酒品的定位。本专利技术提供的装置结构简单，方法容易实现，且不易受干扰，识别准确度高，从而提高了酒品定位的准确性。结合附图阅读本专利技术的具体实施方式后，本专利技术的其他特点和优点将变得更加清楚。附图说明图1是基于本专利技术酒柜内酒品定位的实现装置一个实施例的结构原理示意图；图2是基于本专利技术酒柜内酒品定位的实现方法一个实施例的流程图；图3是基于图1的结构原理示意图和图2的方法流程图所获得的接收超声波的波形示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本专利技术作进一步详细说明。请参见图1，该图所示为基于本专利技术酒柜内酒品定位的实现装置一个实施例的结构原理示意图。如图1所示意，在酒柜内包括有酒架1，酒架1上具有多个酒位，如图1示出的①号至⑥号酒位。为了判断酒架1上的酒位处是否放置有酒品，该实施例提供的酒品定位的实现装置的具体结构如下：在酒架1上设置有第一反射组件11、第二反射组件12、超声波发生器14和超声波接收器15，超声波发射器14和超声波接收器15还分别与酒品定位处理单元16连接。其中，第一反射组件11和第二反射组件12分别设置在酒架1沿酒架上酒品放置方向的两端。具体来说，如图1所示意，酒架1上的酒位沿酒架1左右方向依次排列，对于每个酒位而言，酒品放置方向为纵向，也即图1中的上下方向，第一反射组件11形成在酒架1的下端，第二反射组件12形成在酒架1的上端。并且，第一反射组件11包括有多个反射元件（图中用倾斜的线条表示），每个酒位对应着一个或者多个。同样的，第二反射组件12也包括有多个反射元件（图中用倾斜的线条表示），每个酒位对应着一个或者多个。超声波发生器14设置在酒架1上、靠近第一反射组件11位置处。超声波接收器15设置在酒架1上、靠近第二反射组件12位置处。作为优选的实施方式，第一反射组件11中的多个反射元件和第二反射组件12中的多个反射元件的反射面均以与酒品放置方向成45°角的倾斜方向设置，且两个反射组件中的倾斜方向相反。控制超声波发生器14中的超声波发射换能器发出的超声波水平向左，以45°的入射角传输至第一反射组件11中的多个反射元件。超声波在向左传输的同时，还被第一反射组件11中的多个反射元件以45°的反射角向上反射，并以垂直向上的方向经过各酒位，然后以45°的入射角反射到第二反射组件12中的多个反射元件。最后，第二反射组件12中的多个反射元件将第一反射组件11中的多个反射元件反射的、经过酒位后的超声波以45°的反射角、也即水平向左的方向被超声波接收器15接收。在超声波的上述传输过程中，如果酒位上放置有酒品13，受到酒品13的阻挡，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种酒柜内酒品定位的实现方法，其特征在于，所述方法包括：控制与酒架一一对应的超声波发生器发出设定超声波并传输至所述酒架上、与所述超声波发生器对应的第一反射组件；获取与所述超声波发生器配合的超声波接收器输出的接收超声波；所述接收超声波为所述设定超声波经所述第一反射组件反射到所述酒架的酒位上、沿所述酒位的酒品放置方向传输至所述酒架上与所述超声波接收器对应的第二反射组件、再由所述第二反射组件反射至所述超声波接收器的超声波；根据所述接收超声波确定所述酒架上是否放置有酒品以及放置有酒品时酒品的酒位信息，实现对所述酒架上的酒品定位；所述酒品的酒位信息为酒品所在酒位的位置信息。

【技术特征摘要】
1.一种酒柜内酒品定位的实现方法，其特征在于，所述方法包括：控制与酒架一一对应的超声波发生器发出设定超声波并传输至所述酒架上、与所述超声波发生器对应的第一反射组件；获取与所述超声波发生器配合的超声波接收器输出的接收超声波；所述接收超声波为所述设定超声波经所述第一反射组件反射到所述酒架的酒位上、沿所述酒位的酒品放置方向传输至所述酒架上与所述超声波接收器对应的第二反射组件、再由所述第二反射组件反射至所述超声波接收器的超声波；根据所述接收超声波确定所述酒架上是否放置有酒品以及放置有酒品时酒品的酒位信息，实现对所述酒架上的酒品定位；所述酒品的酒位信息为酒品所在酒位的位置信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设定超声波为与所述酒架上的所有酒位的总宽度相对应的超声波，所述根据所述接收超声波确定所述酒架上是否放置有酒品以及放置有酒品时酒品的酒位信息，实现对所述酒架上的酒品定位，具体包括：判断所述接收超声波中是否存在功率小于设定接收功率的波形信号；所述设定接收功率根据所述超声波发生器发出的所述设定超声波的功率确定；若存在，判定所述酒架上放置有酒品；同时，获取所述小于设定接收功率的波形信号的产生时间；根据接收超声波波形信号产生时间与酒位信息的对应关系确定所述小于设定接收功率的波形信号的产生时间所对应的酒位信息，该酒位信息即为该酒架上放置有酒品时酒品的酒位信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将当前确定的所述酒架上放置有酒品时酒品的酒位信息与前一次该酒架上放置有酒品时酒品的酒位信息作比较，根据比较结果判断所述酒架上酒品的变化。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据比较结果判断所述酒架上酒品的变化，具体包括：若比较结果为所述当前确定的所述酒架上放置有酒品时酒品的酒位信息与所述前一次该酒架上放置有酒品时酒品的酒位信息相比未发生变化，判定该酒架上的酒品未发生变化；若比较结果为所述当前确定的所述酒架上放置有酒品时酒品的酒位信息与所述前一次该酒架上放置有酒品时酒品的酒位信息相比增加了新的酒位信息，判定该酒架上新放置酒品，且所述新放置酒品的酒位信息为所述新的酒位信息；若比较结果为所述当前确定的所述酒架上放置有酒品时酒品的酒位信息与所述前一次该酒架上放置有酒品时酒品的酒位信息相比缺少了酒位信息，判定该酒架上新取走酒品，且所述新取走酒品的酒位信息为缺少的酒位信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：利用无线射频模块获取指定扫描区域内的酒品的酒品信息；所述指定扫描区域为离开酒柜内酒架上的酒位的区域；若判定所述酒架上新放置酒品发生在获取到所述指定扫描区域内的酒品的酒品信息之后的设定时间内，则判定获取的所述指定扫描区域内的酒品的酒品信息为所述新放置酒品的酒品信息，将所述新放置酒品的酒...

【专利技术属性】
技术研发人员：于海洋，
申请(专利权)人：青岛海尔智能技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37