【技术实现步骤摘要】
一种精准确定沿轨道运行的物体位置的方法及装置
本专利技术涉及射频识别在轨道交通中的应用，更具体地说，涉及一种精准确定沿轨道运行的物体位置的方法及装置。
技术介绍
作为物联网的感知层，作为基础信息的收集来源，RFID系统(射频识别系统)的应用是越来越广泛。目前，RFID系统只能对实现RFID标签和读出器之间无线数据的传递，RFID标签和读出器的位置关系以及相对的运动方向是无法感知的。例如，在出、入库(包括列车车辆的出、入库)的管理应用中实现对RFID标签(实际上是对物品或车辆)的出、入库管理，要不是通过额外的行程开关或感应传感器来进行辅助判别，要不就是约束标签的操作行为，只能从单一的出库通道出，或从单一的入库通道入。这些应对措施使得系统的构成越来越复杂，成本越来越高。且当其它辅助传感器故障，或标签未按要求使用时，系统就会出现认知盲区，造成后台的数据记录和实际库存出现偏差，出现严重的系统错误。RFID系统不能对标签进行直接定位，制约了信息化管理系统的可靠性、实用性，制约了RFID的发展空间。所以，现有的系统使用到列车车辆上时，不能单独对其实现准确的位置确定，也不能单独...
【技术保护点】
1.一种精准确定沿轨道运行的物体位置的方法，其特征在于，包括如下步骤：A)通过激活信号给按设定的方向和距离排列的多个RFID标签矩阵中的一个RFID标签发送指令，要求其返回该标签的状态；B)所述标签在收到指令且发现激活信号中不再存在调制信号时，将返回的数据调制在其接收到的激活信号上返回；C)接收所述RFID标签返回的信号，并取得该返回信号上的数据以及该返回信号和激活信号之间的相位差，设置为第一相位差；D)对所述RFID标签矩阵中该RFID标签相邻的下一个RFID标签重复上述步骤，得到第二相位差；E)比较所述第一相位差和第二相位差，当二者相同时，判断设置在所述物体的设定位置上...
【技术特征摘要】
1.一种精准确定沿轨道运行的物体位置的方法，其特征在于，包括如下步骤：A)通过激活信号给按设定的方向和距离排列的多个RFID标签矩阵中的一个RFID标签发送指令，要求其返回该标签的状态；B)所述标签在收到指令且发现激活信号中不再存在调制信号时，将返回的数据调制在其接收到的激活信号上返回；C)接收所述RFID标签返回的信号，并取得该返回信号上的数据以及该返回信号和激活信号之间的相位差，设置为第一相位差；D)对所述RFID标签矩阵中该RFID标签相邻的下一个RFID标签重复上述步骤，得到第二相位差；E)比较所述第一相位差和第二相位差，当二者相同时，判断设置在所述物体的设定位置上的、接收所述返回信号的天线处于上述两个相邻的RFID标签的中间位置的正上方；其中所述RFID标签矩阵设置在铁轨的中间，接收所述返回信号的天线安装在所述物体的设定位置；所述RFID标签矩阵中，RFID标签的设置方向平行于物体运行方向，两个相邻RFID标签之间的距离小于激活信号波长的一半。2.根据权利要求1所述的精准确定沿轨道运行的物体位置的方法，其特征在于，所述步骤E)中，进一步包括如下步骤：E1)使用第一相位差减去第二相位差，得到本次测量的两个RFID标签之间的返回信号相位差；E2)保存所述返回信号相位差。3.根据权利要求2所述的精准确定沿轨道运行的物体位置的方法，其特征在于，还包括如下步骤：F)在设定时间内多次重复执行所述步骤A)到步骤E)，得到多个包括其值为零的返回信号相位差，并根据在所述返回信号相位差的值为零之前和之后的返回信号相位差值的符号，确定所述列车车辆的运行方向。4.根据权利要求3所述的精准确定沿轨道运行的物体位置的方法，其特征在于，所述步骤F)中，在所述返回信号相位差值为零之前的返回信号相位差值为负，而在之后为正，则所述物体运行方向由所述第一个RFID标签指向第二个RFID标签；在所述返回信号相位差值为零之前的返回信号相位差值为正，而在之后为负，则所述物体运行方向由所述第二个RFID标签指向第一个RFID标签。5.根据权利要求2所述的精准确定沿轨道运行的物体位置的方法，其特征在于，还包括如下步骤：G)在设定时间内多次重复执行所述步骤A)到步骤E)，直到得到其值为零的返回信号相位差，并输出所述物体到位信号，防止所述物体再次移...
【专利技术属性】
技术研发人员：童云，成世毅，陈晶，
申请(专利权)人：深圳市远望谷信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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