针织机制造技术

针织机且尤其是经编机，它有许多装有成圈机件的梳栉和一个用于驱动梳栉的驱动装置，该驱动装置具有多个带有控制装置的独立驱动机构，其特征在于，所述控制装置（５１Ｍ，５１Ｓ，５１）被细分成分别有至少两个控制装置（５１Ｍ，５１Ｓ）的至少两组（Ⅰ，Ⅱ，Ⅲ），其中一组（Ⅰ）被设计为主导组，剩下的至少一组（Ⅱ，Ⅲ）被设计成随动组，其中在每组内（Ⅰ－Ⅲ），一个控制装置被设计成主导控制装置（５１Ｍ），而剩下的至少一个控制装置被设计成伺服控制装置（５１Ｓ）。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及针织机且尤其是经编机，它有一些装有成圈机件的梳栉和一个用于驱动梳栉的驱动装置，该驱动装置具有多个带有控制装置的独立驱动机构。梳栉运动可能有很大不同。有一些梳栉，它们来回运动或由前向后运动，而另一些梳栉，尤其是带有导纱针的梳栉也从右向左运动，就是说，在机器纵向上运动。尽管第一种运动可以通过一个与推杆或偏心轮共同作用的主轴来实现，但过去，梳栉的来回运动主要是应用提花圆盘或提花链条，它们经过一个提花传动装置与主轴的运动同步地被驱动。这些提花圆盘或提花链条克服一个回动弹簧的力沿预定方向压向梳栉，从而与能够使导纱针实现横向运动的其它梳栉的运动同步。但这种驱动方案的缺点在于，只能驱动数量有限的梳栉。提花圆盘或提花链条需要有一定宽度，以便能够完全传递驱动功率。相应地，只能并排布置一定数量的提花圆盘或提花链条。这限制了能够相互独立地控制的导纱器的数量。另外，也限制了图案多样性。用合理的费用，只能获得有最大长度的图案。改变图案比较费事。因而，在最近几年里，给独立梳栉分别设置独立驱动机构。这些独立驱动机构可以由控制装置来控制。这些驱动机构例如可以被设计成线性驱动机构，但也可以被设计成旋转式驱动机构。通过这些驱动机构，可以至少部分地增加图案多样性并简化图案更换。但出现这样一个问题，即独立梳栉的运动必须准确地相互协调，以避免成圈机件相互碰撞。结果，必须使独立驱动机构，更准确地说是其控制装置要相互同步。在驱动机构较少时，同步一般没有什么问题。但对于驱动机构较多如有十个以上时，同步就比较困难了，这还可能归因于机器从驱动机构之间的或控制装置之间的机器运行时间影响。在开头所述类型的针织机中，如此完成该任务，即控制装置细分成各有至少两个控制装置的至少两组，其中一组被设计成主导组，剩下的至少一组被设计成随动组，其中在每组内，一个控制装置被设计成主导控制装置，剩下的至少一个控制装置被设计成伺服控制装置。通过这种实施方式，可以彼此同步地操作多个控制装置。在这里，人们充分利用了至少两个分级层面，即一方面是各自成组组合的控制装置的层面，在这样的组内有一个控制装置，它有主导功能并因此被称为主导控制装置或主控装置，而余下的控制装置跟随该主导控制装置并因而被称为伺服控制装置或从动控制装置。这样一来，比较简单地使伺服控制装置和主导控制装置同步。另一方面，可以使一定数量的控制装置编成一组，从而使得在继续传送同步信号时可能产生的运行时间影响或其它的时间滞后问题不再起到重要作用。第二分级层面构成了组内细分。在这些组中也有一个主动者即主导组以及一个或多个从动者即随动组。现在，可以使随动组与主导组同步。由于组的数量有限，所以相应的同步信号从主导组继续传输到随动组也是比较顺利的。因而，形成了一种树状结构，其中这些独立的粗大树枝，即这些组，能接收相应同步的信号。在这些独立的粗大树枝里，可能发生在这些组之间的相应同步过程，从而使这些控制装置不仅在一个组内同步，而且这些组也相互同步。换句话说，这些控制装置被布置成矩阵式，其中矩阵在最简单的情况下是两维的，即有行(一组内的控制装置)有列(组相互之间)，但也可以是三维或多维的。例如，也可以考虑星状布置形式，它带来了所述优点。驱动装置最好具有一个带主轴传感器的主轴，它经过一个传动装置直接驱动至少一个梳栉。于是，该梳栉一般只在一个垂直于导纱器位移方向的平面内运动。在最简单的情况下，传动装置可以成曲柄连杆机构形式。主轴传感器测量主轴旋转位置。这同时是一个有关那些经过传动装置与主轴相连的梳栉的状态或位置的信息。根据这些信息，可以直接或间接地推算出一个信号，该信号用于所有控制机构同步。在这里，主轴传感器最好与主导组的主导控制装置相连。也就是说，在主轴传感器和接收主轴传感器信号的接收器之间，只需要唯一一条导线。这是主导组的主导控制装置。于是，主导组的主导控制装置把信号首先“分配”给所有其它的随动组，信号到达随动组的主导控制装置并可以被继续处理。每个独立组的主导控制装置继续将同步信号传给伺服控制装置。如果例如有五个各有八个驱动机构的组并且人们周期性地传送同步信号，则在达到最后的伺服控制装置之前需要11个循环，即四个循环用于到达第五组和在那里七个循环用于到达八个伺服控制装置，这与3 9个循环不同，这39个循环是所有控制装置串联时所需的。类似的考虑是，虽然所有的伺服控制装置同时或几乎同时地得到信息，但整个信息必须根据段来分析处理，所述段就是信息本身。按照本专利技术，有较短的“电报”就够用了。这样，可以增大能传递的信息量或可以延长循环时间，从而使梳栉可能有其它运动。这些组最好成环状相互连接。这是一个能够实现信息可靠传递的安全措施。在此特别优选的是，主导组与随动组经过一条组信号导线相连，该组信号导线从随动组继续延伸到随动组，其中最后的随动组通过一条组应答导线与主导组相连。这是一个形式简单的控制，无论是否所有随动组都已获得所需同步信息。如果在预定时间内不是这样，则可以停机，即在还没有出现碰撞的时刻。当然，从第二随动组起，应答信息也流经组信号导线。但主导组和随动组的环状连接立即实现该应答。在这里，特别优选的是，组信号导线最优先地传输主轴传感器的信号。主轴传感器信号是使独立组之间实现同步所需的唯一信号。因而，只传输这些信号或最优先地传输这些信号就足够了。这使得在这些独立组相互通信时能保持短循环时间并获得传递信号的高度可靠性。除此之外，可以使用也用于其它信号如辅助信号或干扰信号的组信号导线，只要该导线空闲着。同样，一个组的控制装置最好成环状连接。在这里，环状连接基本上与用于各组的接线形式是一样的。通过环状连接，在将信号从主导控制装置传给伺服控制装置时，可以获得很高的可靠性。主导控制装置最好通过信号导线与伺服控制装置相连，该信号导线从伺服控制装置继续延伸向伺服控制装置，其中最后伺服控制装置通过一条应答导线与主导控制装置相连。在此，主导控制装置能够识别到相应的控制信号是否到达了最后随动控制。若没有到达，则可以停机。优选设有这样的图案控制系统，即它与每一组都相连。图案控制系统例如可以成图案控制系统的形式，在该图案控制系统里存入了如独立成圈机件在形成某一图案时的数据。例如，图案控制系统可能包括以下工序导纱针可相对钩针布置(如两个针距向左，一个针距向右，两个针距向左，三个针距向右等等)。这种图案控制系统可以根据每个独立梳栉来单独拟定。图案控制系统一般有一个存储器，当要针织另一图案时，存储器可以重新存储。因而，图案的改变比较顺利。每个控制系统最好有一个曲线发生器。曲线发生器根据那些来自图案控制系统的数据求出具体驱动变化情况，也就是在加速状态的加速度、制动状态的减速和其间的停止或运动阶段。曲线发生器是最终控制独立驱动机构的元件。每个驱动机构最好反馈回其控制装置地进行连接。该控制装置监测，驱动机构是否完成了指派给它的任务。控制装置就与驱动机构构成一个调整回路。最好，一组最多有16个控制装置。然而，可控制该数目。若要供应多得多的控制装置，就要用相应较多的组。当然，最佳配置应使每组的控制装置的数量基本相同。最好设有20个以上梳栉，它们具有数量相应的驱动机构。虽然用20个以上梳栉可以产生较复杂的图案，但20个独立驱动机构的控制装置比较复杂。但是，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：H·洛尔，F·吉勒，J·福克尔特，
申请(专利权)人：卡尔迈尔纺织机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：