多功能垃圾清扫机及其清扫方法技术

多功能垃圾清扫机，属于环境卫生清扫技术领域，包括清扫装置、吸尘风机、收集装置、拖污装置、行走装置、控制装置，清扫装置由清扫刷辊、护罩、撮土板和倾斜刷苗组成，清扫刷辊水平安装在清扫机的前部，护罩位于刷辊的上方；吸尘风机设置在机壳的上部；垃圾收集装置由垃圾箱、垃圾袋和底板组成；行走装置由车架、两个万向轮、两个传动轮和电机组成；其具有可切换的三种清扫模式。本发明专利技术集清扫、吸尘、拖污于一体，结构简单，体积小，生产成本低，有较强的实用价值。

【技术实现步骤摘要】
多功能垃圾清扫机及其清扫方法
本专利技术涉及环境卫生清扫机械
，特别是涉及一种多功能垃圾清扫机。
技术介绍
近年来清扫机层出不穷，较为常见的是汽车清扫机，汽车清扫机的出现大大减少了人工。但汽车清扫机只能在主干道和平坦的公路进行清扫，且汽车清扫机结构复杂、成本高，使用数量较少，环卫工人的作业强度并未减少。目前汽车清扫机主要清扫平坦面积较大的地方，而人行道、公园和景区等狭窄和弯曲的地方只能靠人工来清扫，环卫工人工作量大、强度很高、清扫效率较低。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本专利技术提供了一种多功能垃圾清扫机。本专利技术所采用的技术方案是：多功能垃圾清扫机，包括清扫装置、吸尘风机、收集装置、拖污装置、行走装置、控制装置，其特征是：清扫装置由清扫刷辊、护罩、撮土板和倾斜刷苗组成，清扫刷辊水平安装在清扫机的前部，护罩位于清扫刷辊的上方；吸尘风机设置在机壳的上部；垃圾收集装置由垃圾箱、垃圾袋和底板组成；行走装置由车架、两个万向轮、两个传动轮和电机组成。所述的清扫刷辊水平安装在清扫机的前部，可以对地面进行较为干净和均匀的清扫，使得垃圾车前面清扫无盲区，倾斜刷苗为高强尼龙丝做成，具有高强的弹性。清扫刷辊利用前轮的滚动对地面垃圾进行清扫，再驱使垃圾沿着撮土板进入垃圾箱。所述的护罩位于清扫刷辊的上方，阻止了所清扫的垃圾乱飞和垃圾沿清扫刷辊再次回落到地面的现象。所述的倾斜刷苗位于前方呈外八字安装，可以有效清扫路牙、护栏下面和隔离带角的垃圾扫到刷辊等范围以内，有效减少了清扫盲区，扩大了清扫幅宽。所述的垃圾箱采用可拆卸式的矩形抽屉状垃圾箱，方便倒垃圾和日常维护，垃圾箱与底板配合，底板与护罩、撮土板相连接；所述的垃圾箱顶部设有抽气孔，抽气孔和吸尘风机相连；所述的底板上有通孔，帮助垃圾中的水流出；所述的垃圾箱里面设计了一个受重力打开和关闭的活动挡板。当外部垃圾进入时，垃圾推开活动挡板进入到垃圾收集箱；停止清扫时，活动挡板由于重力自动关闭，防止垃圾逆向流出。挡板打开和闭合可以有效控制垃圾收集和倾倒。倾倒垃圾时活动挡板关闭，垃圾箱即可单独拿出。所述的拖洗装置是清扫机后方安装的可灵活升降的平面式拖把，可以通过改变拖把的位置来实现拖与不拖两种工作方式。当使用者使用拖地方式时，该设备便可同时进行清扫和拖污工作，既对地面进行了二次打扫，使其打扫质量及效率都成倍提高。所述的行走装置由车架、两个万向轮、两个传动轮和电机组成，传动轮承担支撑清扫装置重量，使用者推力或者电机穿动力转化为刷辊清扫时的动力，后轮使用万向轮转弯灵活，适用于曲折道路的清扫。所述的传动轮通过皮带与电机相连，传动轮采用单轮转换动力，在转弯或者曲折道路清扫时不会打滑或卡死，有效的延长了清扫机的使用寿命，通过两个前后皮带轮直径比调节清扫刷辊的转速。多功能垃圾清扫机的清扫方法具有可切换的三种清扫模式：手动模式下，在室外不方便连接电源的地方使用，此状态下，电机和吸尘风机不工作，手执清扫机把手，推动把手给清扫机前进的动力并同时带动清扫，清扫刷辊转动带动垃圾进入垃圾箱，后轮万向轮可以360度带动清扫机转向，实现清扫机的清扫、转向功能简便快捷；机动模式下，一般在室内或者方便连接电源的地方使用，清扫机接通后，打开电机和吸尘风机开关，两者同时工作，电机提供前进和清扫的动力，吸尘风机辅助吸收垃圾和尘土进入垃圾箱。遥控模式下，由遥控机发射信号，车外接收器接受信号，前进后退左右转弯等命令由电机直接执行。同时，通过距离传感器，有效进行避障处理，采用两台驱动电机实现小车的直行和转向，左转时左轮不动右轮转动，右转同理。前进时两电机同时正转。本专利技术的有益效果是：(1)本专利技术集清扫、吸尘、拖污于一体，通过清扫辊刷，将路面上的垃圾扫至垃圾收集箱内；依靠风机，将灰尘吸入垃圾箱内；同时，升降灵活的平面式拖把更让污渍无处藏身，从而使清扫效率和质量得以成倍提高；(2)本专利技术结构简单、体积小，生产成本低，可以有手动、机动和遥控三种工作模式。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的正视剖面图；图3为本专利技术的俯视面图；图4为垃圾箱结构示意图；图5为遥控模式原理图；图6为遥控模式的流程图。图中：1-把手，2-万向轮，3-皮带轮，4-撮土板，5-清扫刷辊，6-护罩，7-刷辊轴承，8-皮带，9-电机，10-吸尘风机，11-收集装置，12-吸尘过滤网，13-传动轮，14-抽气孔，15-活动挡板，16-车架。具体实施方式下面结合附图和实例对本专利技术作进一步的解释说明。如图1、2、3、4所示，多功能垃圾清扫机包括清扫装置、吸尘风机(10)、收集装置、拖污装置、行走装置、控制装置。清扫装置由清扫刷辊(5)、护罩(6)、撮土板(4)和倾斜刷苗组成，清扫刷辊(5)水平安装在清扫机的前部，可以对地面进行较为干净和均匀的清扫，使得垃圾车前面清扫无盲区，清扫刷辊(5)直径为150mm，刷苗为高强尼龙丝做成，具有高强的弹性。护罩(6)位于清扫刷辊(5)的上方，阻止了所清扫的垃圾乱飞和垃圾沿清扫刷辊(5)再次回落到地面的现象。倾斜刷苗位于前方呈外八字安装，可以有效清扫路牙、护栏下面和隔离带角的垃圾扫到刷辊等范围以内，有效减少了清扫盲区，扩大了清扫幅宽。垃圾箱采用可拆卸式的矩形抽屉状垃圾箱，方便倒垃圾和日常维护，垃圾箱与底板配合，底板与刷辊护罩(5)、撮土板(4)相连接；垃圾箱顶部设有抽气孔(14)，抽气孔(14)和吸尘风机(10)相连；在底板上有通孔，帮助垃圾中的水流出；垃圾箱里面设计了一个受重力打开和关闭的活动挡板(15)。当外部垃圾进入时，垃圾推开活动挡板(15)进入到垃圾收集箱；停止清扫时，活动挡板(15)由于重力自动关闭，防止垃圾逆向流出。活动挡板(15)打开和闭合可以有效控制垃圾收集和倾倒。倾倒垃圾时活动挡板(15)关闭，垃圾箱即可单独拿出。清扫刷辊(5)利用前轮的滚动对地面垃圾进行清扫，再驱使垃圾沿着撮土板进入垃圾箱。吸尘风机(10)设置在机壳的上部，辅助吸取垃圾进入垃圾收集装置；垃圾收集装置由垃圾箱、垃圾袋、底板组成；行走装置由车架、两个万向轮、两个传动轮和电机组成。行走装置由车架(16)、两个万向轮(2)、两个传动轮(13)和电机(9)组成，传动轮(13)承担支撑清扫装置重量，使用者推力或者电机传动力转化为清扫刷辊(5)清扫时的动力，后轮使用万向轮(2)转弯灵活，适用于曲折道路的清扫。传动轮(13)通过皮带与电机相连，传动轮(13)采用单轮转换动力，在转弯或者曲折道路清扫时不会打滑或卡死，有效的延长了清扫机的使用寿命，通过两个前后皮带轮直径比调节清扫刷辊的转速。拖洗装置是清扫机后方安装的可灵活升降的平面式拖把，可以通过改变拖把的位置来实现拖与不拖两种工作方式。当使用者使用拖地方式时，该设备便可同时进行清扫和拖污工作，既对地面进行了二次打扫，使其打扫质量及效率都成倍提高。手动模式下，在室外不方便连接电源的地方使用，此状态下，电机和吸尘风机不工作，手执清扫机把手，推动把手给清扫机前进的动力并同时带动清扫，清扫刷辊转动带动垃圾进入垃圾箱，后轮万向轮可以360度带动清扫机转向，实现清扫机的清扫、转向功能简便快捷；机动模式下，一般在室内或者方便连接电源的地方使用，清扫机接通后，打开电机和吸尘风机开关，两者同时工作，电机提供前本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.多功能垃圾清扫机及其清扫方法，其特征是：包括清扫装置、吸尘风机、收集装置、拖污装置、行走装置、控制装置，其特征是：清扫装置由清扫刷辊、护罩、撮土板和倾斜刷苗组成，清扫刷辊水平安装在清扫机的前部，护罩位于刷辊的上方；吸尘风机设置在机壳的上部；垃圾收集装置由垃圾箱、垃圾袋和底板组成；行走装置由车架、两个万向轮、两个传动轮和电机组成；具有可切换的三种清扫模式(1)手动模式下，在室外不方便连接电源的地方使用，此状态下，电机和吸尘风机不工作，手执清扫机把手，推动把手给清扫机前进的动力并同时带动清扫，清扫刷辊转动带动垃圾进入垃圾箱，后轮万向轮可以360度带动清扫机转向，实现清扫机的清扫、转向功能简便快捷；(2)机动模式下，一般在室内或者方便连接电源的地方使用，清扫机接通后，打开电机和吸尘风机开关，两者同时工作，电机提供前进和清扫的动力，吸尘风机辅助吸收垃圾和尘土进入垃圾箱；(3)遥控模式下，由遥控机发射信号，车外接收器接受信号，前进后退左右转弯等命令由电机直接执行，同时，通过距离传感器，有效进行避障处理，采用两台驱动电机实现小车的直行和转向，左转时左轮不动右轮转动，右转同理，前进时两电机同时正转。...

【技术特征摘要】
1.多功能垃圾清扫机及其清扫方法，其特征是：包括清扫装置、吸尘风机、收集装置、拖污装置、行走装置、控制装置，其特征是：清扫装置由清扫刷辊、护罩、撮土板和倾斜刷苗组成，清扫刷辊水平安装在清扫机的前部，护罩位于刷辊的上方；吸尘风机设置在机壳的上部；垃圾收集装置由垃圾箱、垃圾袋和底板组成；行走装置由车架、两个万向轮、两个传动轮和电机组成；具有可切换的三种清扫模式(1)手动模式下，在室外不方便连接电源的地方使用，此状态下，电机和吸尘风机不工作，手执清扫机把手，推动把手给清扫机前进的动力并同时带动清扫，清扫刷辊转动带动垃圾进入垃圾箱，后轮万向轮可以360度带动清扫机转向，实现清扫机的清扫、转向功能简便快捷；(2)机动模式下，一般在室内或者方便连接电源的地方使用，清扫机接通...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅昊元，李善东，任典跃，
申请(专利权)人：象山县技工学校，
类型：发明
国别省市：浙江,33